油管管端成型取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及油管加工设备，尤其涉及油管管端成型取料装置。


背景技术：

2.船舶、陆地交通运输设备等机械设备中具有很多油路，这些油路由各种油管组成，在油路中油管需要连接。为了提高油管端口连接的密封性和可靠性，管头的端部通常通过模具加工成斜面或者球冠状，与之连接的连接口也同样设置呈与之适配的形状，保证油管接头的密封性。目前管头的管端冲压成型后，采用人工拾取的方式，将其中模具中拿出，此种方式不仅效率低，而且存在误操作等安全风险。


技术实现要素：

3.本实用新型针对以上问题，提供了一种结构紧凑、提高取料安全性、稳定的油管管端成型取料装置。
4.本实用新型的技术方案是：油管管端成型取料装置，包括：
5.导轨，所述导轨水平固定设置在架体；
6.延伸臂，所述延伸臂滑动设置在所述导轨上；
7.取料臂，所述取料臂铰接设置在所述延伸臂的顶部，通过旋转机构驱动所述取料臂在延伸臂的顶部转动；所述取料臂的外侧设有若干向外延伸的弹簧片；
8.套管，所述套管套设在所述取料臂上，并设有若干与所述弹簧片适配的镂孔；和
9.直线驱动机构，所述直线驱动机构固定设置在取料臂内，其活塞杆端与套管固定连接，通过直线驱动机构的伸缩，使所述套管在取料臂上滑动，从而控制弹簧片从镂孔内伸出的角度。
10.具体的，所述取料臂上设有若干与相应弹簧片适配的容纳槽。
11.具体的，所述旋转机构包括旋转电机、齿轮一和齿轮二；
12.所述旋转电机固定设置在延伸臂上；
13.所述齿轮一通过旋转电机带动旋转；
14.所述齿轮二与取料臂固定连接，并与所述齿轮一相啮合。
15.具体的，所述直线驱动机构包括气缸、油缸或电动推杆。
16.具体的，所述延伸臂与导轨之间设有升降气缸；
17.所述升降气缸竖向固定设置在滑块上，所述滑块滑动设置在导轨上；
18.所述升降气缸的活塞杆与延伸臂的底部固定连接，通过升降气缸的伸缩，调节取料臂的高度。
19.本实用新型包括导轨、延伸臂、取料臂、套管和直线驱动机构；取料臂铰接设置在延伸臂的顶部，通过旋转机构驱动取料臂在延伸臂的顶部转动；取料臂的外侧设有若干向外延伸的弹簧片； 套管套设在取料臂上，并设有若干与弹簧片适配的镂孔；通过直线驱动机构的伸缩，使套管在取料臂上滑动，从而控制弹簧片从镂孔内伸出的角度。当取料臂伸入
油管接头内，将其从模具上取出时，此时套管向右侧方向延伸，弹簧片通过弹力完全从镂孔内伸出，从而抵住油管接头的内侧壁，将油管接头稳固的套设在取料臂上。本实用新型具有结构紧凑、提高取料安全性、稳定等特点。
附图说明
20.图1是本实用新型的结构示意图，
21.图2是本实用新型待拾取油管接头时的结构示意图，
22.图3是油管接头套设在取料臂上时的结构示意图，
23.图4是放置油管接头时的结构示意图；
24.图中100是导轨，200是延伸臂，300是取料臂，310是弹簧片，400是套管，500是直线驱动机构，600是升降气缸，700是油管接头。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、
ꢀ“
下”、
ꢀ“
左”、
ꢀ“
右”、
ꢀ“
竖直”、
ꢀ“
水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，
ꢀ“
多个”的含义是两个或两个以上。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、
ꢀ“
相连”、
ꢀ“
连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接 ；可以是机械连接，也可以是电连接 ；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.本实用新型如图1-4所示；油管管端成型取料装置，包括：
29.导轨，所述导轨水平固定设置在架体；
30.延伸臂，所述延伸臂滑动设置在所述导轨上；
31.取料臂，所述取料臂铰接设置在所述延伸臂的顶部，通过旋转机构驱动所述取料臂在延伸臂的顶部转动；所述取料臂的外侧设有若干向外延伸的弹簧片；
32.套管，所述套管套设在所述取料臂上，并设有若干与所述弹簧片适配的镂孔；和
33.直线驱动机构，所述直线驱动机构固定设置在取料臂内，其活塞杆端与套管固定连接，通过直线驱动机构的伸缩，使所述套管在取料臂上滑动，从而控制弹簧片从镂孔内伸出的角度。
34.当取料臂伸入油管接头内，将其从模具上取出时，此时套管向右侧方向延伸，弹簧片通过弹力完全从镂孔内伸出，从而抵住油管接头的内侧壁，将油管接头稳固的套设在取料臂上。
35.当准备卸下油管接头时，套管向左侧方向移动，从而将弹簧片缓慢向取料臂外侧壁方向压缩，使得与油管接头的内侧壁分离，油管接头通过自重掉落至传送带上，送入下一工位。
36.进一步限定，所述取料臂上设有若干与相应弹簧片适配的容纳槽。
37.进一步限定，所述旋转机构包括旋转电机、齿轮一和齿轮二；
38.所述旋转电机固定设置在延伸臂上；
39.所述齿轮一通过旋转电机带动旋转；
40.所述齿轮二与取料臂固定连接，并与所述齿轮一相啮合。通过旋转电机旋转，实现齿轮一和齿轮二的旋转，从而完成取料臂的旋转功能。
41.进一步限定，所述直线驱动机构包括气缸、油缸或电动推杆。
42.进一步优化，所述延伸臂与导轨之间设有升降气缸；
43.所述升降气缸竖向固定设置在滑块上，所述滑块滑动设置在导轨上；
44.所述升降气缸的活塞杆与延伸臂的底部固定连接，通过升降气缸的伸缩，调节取料臂的高度。本案中滑动通过设置的侧部并与导轨平行的丝杠实现其在导轨上滑动，丝杠旋转实现滑块在导轨上滑动的技术方案属于本技术领域的常规技术手段。
45.对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：
46.（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；
47.（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；
48.以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。