一种具有冲铣功能的钻孔倒角机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化钻孔技术领域，尤其涉及一种具有冲铣功能的钻孔倒角机。


背景技术：

2.现有技术中，有需要对具有形如图1中所示的待加工件a进行加工获得工件b，需要进行车铣以及钻孔、倒角，但是目前的设备都是独立的设备进行加工，现在需要一种能够实现自动化车铣、钻孔以及倒角的设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具有冲铣功能的钻孔倒角机，实现自动化加工的操作，提高生产效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种具有冲铣功能的钻孔倒角机，其特征在于，包括机架、进料机构、夹料机构、移料机构，所述进料机构与所述夹料机构之间设置有第一抓料机构，所述夹料机构设置在移料机构上并在移料机构的作用下移动，并依次通过第一冲铣机构和第二冲铣机构，所述第二冲铣机构的另一端设置有第二抓料机构，所述第二抓料机构的一侧设置有钻孔倒角机构，所述第一冲铣机构和第二冲铣机构位于所述夹料机构的移动路径上，所述第一冲铣机构位于移料机构的两侧，当夹料机构移动至第一冲铣机构位置时，对工件进行冲铣侧面；所述夹料机构移动至第二冲铣机构位置时，对工件进行冲铣上端面。
6.本实用新型进一步设置，所述第一冲铣机构包括冲铣机构安装座、推进气缸、移动板、伺服电机、铣刀安装座以及铣刀，所述铣刀安装座上设置有驱动轴，所述驱动轴分别与所述铣刀和伺服电机的输出端连接，所述冲铣机构安装座的端部设置用气缸安装板，所述推进气缸安装在所述气缸安装板上，所述移动板滑动设置在所述冲洗机构安装座上并与推进气缸的输出端连接，所述伺服电机设置在所述移动板的端部靠近所述推进气缸的一侧。
7.本实用新型进一步设置，所述第二冲铣机构包括设置在移料机构两侧的立式框架，所述立式框架的外侧设置有电机固定板和电机，所述立式框架的内侧设置有铣刀安装座，所述铣刀安装座固定在对应的安装座固定板上，所述铣刀安装座上设置有转动轴，所述转动轴的一端设置有带轮，另外一端与铣刀连接，所述带轮与所述电机的输出带轮通过皮带连接，所述铣刀安装座立式安装。
8.本实用新型进一步设置，所述进料机构包括振动盘、进料轨道、立架，所述立架设置在所述机架上，所述振动盘与所述进料轨道连接，所述进料轨道的侧板与所述立架固定连接，所述立架的顶板上设置第一抓料机构，所述第一抓料机构包括轨道安装板、滑轨、升降气缸以及夹持气缸，所述轨道安装板上形成滑轨，所述轨道安装板的一侧设置有推动气缸，所述升降气缸与所述滑轨之间通过滑块连接，所述推动气缸作用于所述滑块推动升降气缸沿滑轨移动，所述升降气缸的输出端连接夹持气缸，所述夹持气缸上设置有用于夹取
工件夹具。
9.本实用新型进一步设置，所述机架上设置移料机构，所述移料机构位于所述立架下方且沿所述机架的长度方向设置，所述移料机构包括移料板、立板、滑轨安装板、移料滑轨以及滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的滑动部分与所述移料板连接，所述移料板的底部与移料滑轨之间设置有移料滑块，所述滚珠丝杠连接有驱动电机，所述驱动电机安装于立板上，所述立板位于滑轨安装板的端部靠近所述进料机构一侧，所述夹料机构位于所述移料板上。
10.本实用新型进一步设置，所述夹料机构包括承载板、罩体、第一油缸以及第二油缸，所述第一油缸和第二油缸的输出端连接有夹持块，所述夹持块滑动设置在承载板上，所述罩体固定在承载板上，所述夹持块伸出所述罩体设置，伸出部分为夹料部分。
11.本实用新型进一步设置，所述第二抓料机构设置在靠近钻孔倒角机构一侧的立架上，所述第二抓料机构与第一抓料机构的结构一致。
12.本实用新型进一步设置，所述钻孔倒角机构包括转盘、凸轮分割器、设置在转盘上的工件夹具，所述转盘圆周方向上设置有第一钻孔机、第一倒角机、第二钻孔机，第二倒角机，所述第一钻孔机和第一倒角机为卧式设置，所述第二钻孔机和第二倒角为立式设置。
13.本实用新型的有益效果：本实用新型通过设备第一冲铣机构和第二冲铣机构实现对工件的冲铣之后在进行加工，提高自动化程度，提高了生产效率。
附图说明
14.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
15.图1为本实用新型待加工工件a示意图。
16.图2为本实用新型成品工件b的示意图。
17.图3为本实用新型实施例的立体图1。
18.图4为本实用新型实施例的立体图2(去除部分结构)。
19.图5为本实用新型实施例夹料机构的示意图。
20.图6为本实用新型实施例移料机构的示意图。
21.附图标记，
22.10、机架；
23.20、进料机构；201、振动盘；202、进料轨道；203、立架；
24.30、夹料机构；301、承载板；302、罩体；303、第一油缸；304、第二油缸；305、夹持块；
25.40、移料机构；401、移料板；402、立板；403、滑轨安装板；404、移料滑轨；405、滚珠丝杠；406、移料滑块；
26.50、第一抓料机构；501、轨道安装板；502、滑轨；503、升降气缸；504、夹持气缸；505、推动气缸；
27.60、第二抓料机构；
28.70、钻孔倒角机构；701、转盘；702、凸轮分割器；703、第一钻孔机；704、第一倒角机；705、第二钻孔机；706、第二倒角机；
29.80、第一冲铣机构；801、冲铣机构安装座；802、推进气缸；803、移动板；804、伺服电机；805、铣刀安装座；806、铣刀；807、驱动轴；808、气缸安装板；
30.90、第二冲铣机构；901、立式框架；902、电机固定板；903、电机；904、铣刀安装座；905、安装座固定板；906、转动轴；907、带轮；
具体实施方式
31.以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
32.如图1-2所示，为本实用新型所要加工的一种工件a将其加工成工件b的央视，需要车铣处端面b1和面b2，以及钻孔b3和孔b4，因此在钻孔倒角之后需要对其进行冲铣，基于上述需要，本实用新型采用如下技术方案：
33.如图3-6所示，本实用新型为一种具有冲铣功能的钻孔倒角机，包括机架10、进料机构20、夹料机构30、移料机构40，所述进料机构20与所述夹料机构30之间设置有第一抓料机构50，所述夹料机构30设置在移料机构40上并在移料机构40的作用下移动，并依次通过第一冲铣机构80和第二冲铣机构90，所述第二冲铣机构90的另一端设置有第二抓料机构60，所述第二抓料机构60的一侧设置有钻孔倒角机构70，所述第一冲铣机构80和第二冲铣机构90位于所述夹料机构30的移动路径上，所述第一冲铣机构80位于移料机构40的两侧，当夹料机构30移动至第一冲铣机构80位置时，对工件进行冲铣侧面b1；所述夹料机构30移动至第二冲铣机构90位置时，对工件进行冲铣上端面形成端面b2。
34.其中，所述第一冲铣机构80包括冲铣机构安装座801、推进气缸802、移动板803、伺服电机804、铣刀安装座805以及铣刀806，所述铣刀安装座805上设置有驱动轴807，所述驱动轴807分别与所述铣刀806和伺服电机804的输出端连接，所述冲铣机构安装座801的端部设置用气缸安装板808，所述推进气缸802安装在所述气缸安装板808上，所述移动板803滑动设置在所述冲铣机构安装座上并与推进气缸802的输出端连接，所述伺服电机804设置在所述移动板803的端部靠近所述推进气缸802的一侧。
35.所述第二冲铣机构90包括设置在移料机构40两侧的立式框架901，所述立式框架901的外侧设置有电机固定板902和电机903，所述立式框架901的内侧设置有铣刀安装座904，所述铣刀安装座904固定在对应的安装座固定板905上，所述铣刀安装座904上设置有转动轴906，所述转动轴906的一端设置有带轮907，另外一端与铣刀806连接，所述带轮907与所述电机903的输出带轮907通过皮带连接，所述铣刀安装座904立式安装。铣刀安装座904设置有两个，通过带轮和皮带实现联动。
36.本实施例中的所述进料机构20包括振动盘201、进料轨道202、立架203，所述立架203设置在所述机架10上，所述振动盘201与所述进料轨道202连接，所述进料轨道202的侧板与所述立架203固定连接，所述立架203的顶板上设置第一抓料机构50，所述第一抓料机构50包括轨道安装板501、滑轨502、升降气缸503以及夹持气缸504，所述轨道安装板501上形成滑轨502，所述轨道安装板501的一侧设置有推动气缸505，所述升降气缸503与所述滑轨502之间通过滑块连接，所述推动气缸505作用于所述滑块推动升降气缸503沿滑轨502移动，所述升降气缸503的输出端连接夹持气缸504，所述夹持气缸504上设置有用于夹取工件夹具。
37.所述机架10上设置移料机构40，所述移料机构40位于所述立架203下方且沿所述机架10的长度方向设置，所述移料机构40包括移料板401、立板402、滑轨502安装板403、移
料滑轨502404以及滚珠丝杠405，所述滚珠丝杠405的滑动部分与所述移料板401连接，所述移料板401的底部与移料滑轨502404之间设置有移料滑块406，所述滚珠丝杠405连接有驱动电机903，所述驱动电机903安装于立板402上，所述立板402位于滑轨502安装板403的端部靠近所述进料机构20一侧，所述夹料机构30位于所述移料板401上。
38.所述夹料机构30包括承载板301、罩体302、第一油缸303以及第二油缸304，所述第一油缸303和第二油缸304的输出端连接有夹持块305，所述夹持块305滑动设置在承载板301上，所述罩体302固定在承载板301上，所述夹持块305伸出所述罩体302设置，伸出部分为夹料部分，夹料机构30能够在滚珠丝杠405的作用下前进依次经过第一冲铣机构80、第二冲铣机构90到达第二抓料机构60处通过第二抓料机构60将工件抓取到钻孔倒角机构70中。
39.其中所述第二抓料机构60设置在靠近钻孔倒角机构70一侧的立架203上，所述第二抓料机构60与第一抓料机构50的结构一致。
40.所述钻孔倒角机构70包括转盘701、凸轮分割器702、设置在转盘701上的工件夹具，所述转盘701圆周方向上设置有第一钻孔机703、第一倒角机704、第二钻孔机705，第二倒角机706，所述第一钻孔机703和第一倒角机704为卧式设置，所述第二钻孔机705和第二倒角为立式设置。
41.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
42.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
43.上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。