一种机械设备用焊接机器人安装结构的制作方法

本技术涉及焊接机器人，具体为一种机械设备用焊接机器人安装结构。

背景技术：

1、焊接机器人是执行焊接的工业机器人，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。

2、在焊接机器人使用前，需要将焊接机器人的底座通过螺栓安装在指定位置，目前的焊接机器人在安装过程中，采用四个螺栓从四角对焊接机器人进行固定，安装效率较低，需要使用者通过专业工具才可进行安装，不方便后续拆卸检修。

3、因此，需要对焊接机器人进行设计改造，有效的防止其安装效率较低的现象。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种机械设备用焊接机器人安装结构，具备了便于安装的优点，解决了目前的焊接机器人采用四个螺栓进行固定，安装效率较低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械设备用焊接机器人安装结构，包括焊接机器手，所述焊接机器手正面与背面的底部均固定连接有套板，所述焊接机器手的底部设置有安装板，所述安装板顶部的前侧与后侧均固定连接有卡套，所述套板套设在卡套的表面，所述焊接机器手右侧的底部固定连接有凹形套，所述凹形套的内部通过轴承座活动连接有转杆，所述转杆表面的前侧与后侧均固定连接有圆盘，所述圆盘的表面滑动套接有方套，所述方套的底部固定连接有卡板，所述卡板的左端贯穿至卡套的内部，所述转杆顶部的前侧固定连接有t形板，所述凹形套右侧的前端开设有开口，所述t形板的顶端穿过开口并延伸至凹形套的外侧，所述t形板表面的顶部滑动套接有定位套，所述凹形套的顶部开设有卡槽，所述定位套的底部延伸至卡槽的内部。

3、作为本实用新型优选的，所述定位套内壁底部的两侧均固定连接有弹片，所述弹片的顶端固定连接在t形板的表面。

4、作为本实用新型优选的，所述定位套的底部固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的底部与卡槽内壁的底部接触。

5、作为本实用新型优选的，所述套板的右侧固定连接有加固板，所述加固板的顶部固定连接在凹形套的底部。

6、作为本实用新型优选的，所述套板底部的两侧均固定连接有定位杆，所述定位杆的底端贯穿至安装板的内部。

7、作为本实用新型优选的，所述凹形套内壁右侧的前端与后端均固定连接有支撑板，所述卡板滑动套接在支撑板的表面，所述方套的顶部与凹形套内壁的顶部接触。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、1、本实用新型由套板通过卡套对焊接机器手进行限位，再由定位套和t形板通过转杆和方套带动卡板卡入卡套的内部对焊接机器手进行位置固定，最后由焊接机器手进行焊接处理，达到便于安装的效果，不需要通过螺栓进行固定，安装效率较高，不需要使用者通过专业工具才可进行安装，方便后续拆卸检修。

10、2、本实用新型通过设置弹片，能够对定位套进行推动，提高了定位套在卡槽内部的稳定性。

技术特征：

1.一种机械设备用焊接机器人安装结构，包括焊接机器手(1)，其特征在于：所述焊接机器手(1)正面与背面的底部均固定连接有套板(2)，所述焊接机器手(1)的底部设置有安装板(3)，所述安装板(3)顶部的前侧与后侧均固定连接有卡套(4)，所述套板(2)套设在卡套(4)的表面，所述焊接机器手(1)右侧的底部固定连接有凹形套(5)，所述凹形套(5)的内部通过轴承座活动连接有转杆(6)，所述转杆(6)表面的前侧与后侧均固定连接有圆盘(7)，所述圆盘(7)的表面滑动套接有方套(8)，所述方套(8)的底部固定连接有卡板(9)，所述卡板(9)的左端贯穿至卡套(4)的内部，所述转杆(6)顶部的前侧固定连接有t形板(10)，所述凹形套(5)右侧的前端开设有开口(11)，所述t形板(10)的顶端穿过开口(11)并延伸至凹形套(5)的外侧，所述t形板(10)表面的顶部滑动套接有定位套(12)，所述凹形套(5)的顶部开设有卡槽(13)，所述定位套(12)的底部延伸至卡槽(13)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种机械设备用焊接机器人安装结构，其特征在于：所述定位套(12)内壁底部的两侧均固定连接有弹片(14)，所述弹片(14)的顶端固定连接在t形板(10)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种机械设备用焊接机器人安装结构，其特征在于：所述定位套(12)的底部固定连接有橡胶垫(15)，所述橡胶垫(15)的底部与卡槽(13)内壁的底部接触。

4.根据权利要求1所述的一种机械设备用焊接机器人安装结构，其特征在于：所述套板(2)的右侧固定连接有加固板(16)，所述加固板(16)的顶部固定连接在凹形套(5)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种机械设备用焊接机器人安装结构，其特征在于：所述套板(2)底部的两侧均固定连接有定位杆(17)，所述定位杆(17)的底端贯穿至安装板(3)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种机械设备用焊接机器人安装结构，其特征在于：所述凹形套(5)内壁右侧的前端与后端均固定连接有支撑板(18)，所述卡板(9)滑动套接在支撑板(18)的表面，所述方套(8)的顶部与凹形套(5)内壁的顶部接触。

技术总结
本技术公开了一种机械设备用焊接机器人安装结构，包括焊接机器手，焊接机器手正面与背面的底部均固定连接有套板，焊接机器手的底部设置有安装板，安装板顶部的前侧与后侧均固定连接有卡套，套板套设在卡套的表面，焊接机器手右侧的底部固定连接有凹形套，凹形套的内部通过轴承座活动连接有转杆。本技术由套板通过卡套对焊接机器手进行限位，再由定位套和T形板通过转杆和方套带动卡板卡入卡套的内部对焊接机器手进行位置固定，最后由焊接机器手进行焊接处理，达到便于安装的效果，不需要通过螺栓进行固定，安装效率较高，不需要使用者通过专业工具才可进行安装，方便后续拆卸检修。

技术研发人员：林志仓,林雨桐,甘丽萍
受保护的技术使用者：沈阳智科自动化设备有限公司
技术研发日：20221107
技术公布日：2024/1/15