一种数控机床上料装置的制作方法

1.本实用新型属于数控机床加工技术领域，具体涉及一种数控机床上料装置。


背景技术：

2.在数控机床加工中，需要对物料进行上料，常见的物料上料都是人工进行上料操作的，无法实现现代化社会的自动化生产的目的。
3.中国专利申请号为201911090573.7公开了一种数控机床上料装置，包括底板，所述底板顶部固定连接有电机，所述电机输出端设置有丝杆，所述丝杆两侧均设置有导向杆，所述底板顶部设置有框架，所述框架与底板固定连接，所述框架内部设置有滑板，所述滑板与丝杆螺纹连接，所述丝杆和导向杆均贯穿滑板，所述导向杆与滑板滑动连接，所述滑板与框架滑动连接，本发明通过带动滑板两侧的的机械手上下运动，取料时机械手顺着框架两侧的凹槽向下运动，从而方便对物料的抓取，之后工作人员推动装置运动到机床处，通过电机带动机械手向上运动，从而将其夹取的物料送至机床上进行加工，通过此装置可以快速方便地为加工机床输送物料。
4.上述公开的专利虽然实现了对于物料的自动上料功能，但是其设置的物料在上料时需要经常性的对设备进行移动，才能实现对于物料的上料操作，使用起来较为繁琐；其设置的夹持装置虽然能够将物料夹持住，但是无法快速的将物料送至数控机床进行上料操作。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种数控机床上料装置，具有便于对设备进行旋转从而方便对物料进行上料以及便于对夹具的夹持位置进行调节从而方便夹持物料的特点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床上料装置，包括底板，所述底板的下端安装有滑轮，底板的上端安装有旋转组件，旋转组件的上端安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的上端安装有安装板，电动伸缩杆一的上端侧边安装有斜支撑杆一并与安装板固定连接，安装板的内部安装有夹具调节组件，夹具调节组件的下端安装有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二的输出端安装有输出杆，输出杆的下端安装有安装盘，电动伸缩杆二的下端侧边转动连接安装有夹爪，安装盘的侧边通过联动杆与夹爪转动连接。
7.优选的，所述旋转组件包括转动杆一、从动齿轮、电机一、斜支撑杆二、主动齿轮和转动杆二，其中，电动伸缩杆一的下端安装有转动杆一，转动杆一的表面安装有从动齿轮，底板的上端安装有电机一，电机一通过斜支撑杆二与底板固定连接，电机一的输出端安装有转动杆二，转动杆二的表面安装有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。
8.优选的，所述转动杆二和转动杆一的下端均通过轴承与底板转动连接。
9.优选的，所述夹具调节组件包括电机二、丝杆和滑座，其中，安装板的侧边安装有电机二，电机二的输出端安装有丝杆，丝杆的表面安装有与电动伸缩杆二固定连接的滑座。
10.优选的，所述夹具调节组件还包括限位块和限位槽，其中，滑座的侧边安装有限位块，安装板的侧边开设有对应限位块的限位槽。
11.优选的，所述丝杆的另一端通过轴承与安装板转动连接，安装板的内部开设有对应滑座的安装槽并与之滑动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过设置了旋转组件，该组件可以便于带动电动伸缩杆一进行旋转，以方便将夹具夹持的物料转动送至数控机床上，从而实现自动上料的目的，另外，该组件操作简单，制造成本低，且能够适应不同的车间环境上料。
14.2、本实用新型通过设置了夹具调节组件，该组件可以便于对夹具距离电动伸缩杆一的间距，使得夹具在对物料夹持后能够输送至数控车床的指定位置，从而提升装置的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体图；
16.图2为本实用新型旋转组件的立体图；
17.图3为本实用新型夹具调节组件的立体图；
18.图中：1、底板；2、夹爪；3、电动伸缩杆二；4、夹具调节组件；41、限位块；42、限位槽；43、电机二；44、丝杆；45、滑座；5、安装板；6、斜支撑杆一；7、电动伸缩杆一；8、旋转组件；81、转动杆一；82、从动齿轮；83、电机一；84、斜支撑杆二；85、主动齿轮；86、转动杆二；9、滑轮；10、输出杆；11、联动杆；12、安装盘。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种数控机床上料装置，包括底板1，底板1的下端安装有滑轮9，底板1的上端安装有旋转组件8，旋转组件8的上端安装有电动伸缩杆一7，电动伸缩杆一7的上端安装有安装板5，电动伸缩杆一7的上端侧边安装有斜支撑杆一6并与安装板5固定连接，安装板5的内部安装有夹具调节组件4，夹具调节组件4的下端安装有电动伸缩杆二3，电动伸缩杆二3的输出端安装有输出杆10，输出杆10的下端安装有安装盘12，电动伸缩杆二3的下端侧边转动连接安装有夹爪2，安装盘12的侧边通过联动杆11与夹爪2转动连接。
22.具体的，旋转组件8包括转动杆一81、从动齿轮82、电机一83、斜支撑杆二84、主动齿轮85和转动杆二86，其中，电动伸缩杆一7的下端安装有转动杆一81，转动杆一81的表面安装有从动齿轮82，底板1的上端安装有电机一83，电机一83通过斜支撑杆二84与底板1固定连接，电机一83的输出端安装有转动杆二86，转动杆二86的表面安装有与从动齿轮82相啮合的主动齿轮85，
23.通过采用上述技术方案，可以便于带动电动伸缩杆一7进行旋转。
24.具体的，转动杆二86和转动杆一81的下端均通过轴承与底板1转动连接，
25.通过采用上述技术方案，可以避免主动齿轮85和从动齿轮82啮合错位。
26.本实施例在使用时，首先通过控制面板控制电动伸缩杆一7进行收缩，在控制电动伸缩杆二3进行收缩，此时输出杆10向上移动，从而配合联动杆11带动夹爪2通过转轴进行转动，从而通过夹爪2将物料进行夹持固定，再通过控制面板控制电机一83启动，电机一83通过输出端带动转动杆二86转动，转动杆二86转动带动主动齿轮85转动，主动齿轮85转动带动从动齿轮82转动，从动齿轮82转动带动转动杆一81转动，从而带动电动伸缩杆一7进行旋转，电动伸缩杆一7旋转带动安装板5旋转，从而将夹具夹持的物料移动至数控机床的上端来实现上料的目的；
27.实施例2
28.本实施例与实施例1的不同之处在于：夹具调节组件4包括电机二43、丝杆44和滑座45，其中，安装板5的侧边安装有电机二43，电机二43的输出端安装有丝杆44，丝杆44的表面安装有与电动伸缩杆二3固定连接的滑座45，
29.通过采用上述技术方案，可以便于对夹具夹持的物料进行输送上料。
30.具体的，夹具调节组件4还包括限位块41和限位槽42，其中，滑座45的侧边安装有限位块41，安装板5的侧边开设有对应限位块41的限位槽42，
31.通过采用上述技术方案，可以提升滑座45滑动过程的稳定性。
32.具体的，丝杆44的另一端通过轴承与安装板5转动连接，安装板5的内部开设有对应滑座45的安装槽并与之滑动连接，
33.通过采用上述技术方案，可以避免丝杆44转动卡死。
34.本实施例在使用时，在对数控机床进行上料时，需要将物料自动输送至指定位置，此时打开电机二43，电机二43通过输出端带动丝杆44转动，丝杆44转动带动滑座45滑动，滑座45滑动带动夹具滑动，从而将物料输送至数控机床的指定位置，同时滑座45滑动带动限位块41在限位槽42中滑动，从而提升滑座45滑动过程的稳定性。
35.本实用新型中电动伸缩杆二3为现有已公开技术，选用的型号为jt-100。
36.本实用新型中电动伸缩杆一7为现有已公开技术，选用的型号为jt-500。
37.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，首先通过控制面板控制电动伸缩杆一7进行收缩，在控制电动伸缩杆二3进行收缩，此时输出杆10向上移动，从而配合联动杆11带动夹爪2通过转轴进行转动，从而通过夹爪2将物料进行夹持固定，再通过控制面板控制电机一83启动，电机一83通过输出端带动转动杆二86转动，转动杆二86转动带动主动齿轮85转动，主动齿轮85转动带动从动齿轮82转动，从动齿轮82转动带动转动杆一81转动，从而带动电动伸缩杆一7进行旋转，电动伸缩杆一7旋转带动安装板5旋转，从而将夹具夹持的物料移动至数控机床的上端来实现上料的目的；在对数控机床进行上料时，需要将物料自动输送至指定位置，此时打开电机二43，电机二43通过输出端带动丝杆44转动，丝杆44转动带动滑座45滑动，滑座45滑动带动夹具滑动，从而将物料输送至数控机床的指定位置，同时滑座45滑动带动限位块41在限位槽42中滑动，从而提升滑座45滑动过程的稳定性。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。