一种汽车灯智能装配用抓取装置的制作方法

本技术涉及车灯装配，更具体地说，涉及一种汽车灯智能装配用抓取装置。

背景技术：

1、汽车灯，为保证安全行车而安装在汽车上的各种交通灯；其中前照灯的主要用途是照明车前的道路和物体，确保行车安全；还可以利用远光、近光交替变换作为夜间超车信号；前照灯安装在汽车头部的两侧，每辆车装2只或4只；现阶段通常是通过led灯作为汽车灯的发光源。

2、led灯一般体积比较小，装配过程中运输和逐个组装都比较麻烦，很容易发生脱落，所以有很多厂家选择进行人工装配，人工装配劳动力需求较大，而且效率较低，使得整个装配过程时间较长。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种汽车灯智能装配用抓取装置，它可以实现自动化的对车灯和装配件进行运输装配，使得装配效率较高，同时装配人工劳动力需求较小，降低装配时间和成本。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

5、一种汽车灯智能装配用抓取装置，包括支撑架、安装于顶面中心的送料链条以及对称安装于送料链条两侧的传输链条，所述支撑架顶面与所述传输链条相匹配安装有拿取机构，所述支撑架顶面与所述拿取机构相匹配安装有夹持机构，所述支撑架顶面远离所述送料链条进料一端安装有出料机构。

6、进一步的，所述拿取机构包括固定安装于所述支撑架顶面的龙门支架，所述龙门支架顶面一端固定安装有传输轨道，所述传输轨道上滑动安装有滑块，所述滑块上固定安装有顶支架，所述顶支架其中一侧固定安装有垂直气缸，所述垂直气缸动力输出端固定安装有底固定支板，所述底固定支板底面中心固定安装有按压柄。

7、进一步的，所述底固定支板其中一端固定安装有侧支撑臂，且底端转动安装有支板，所述支板一侧固定安装有第一夹持爪，所述支板远离所述第一夹持爪一端与所述侧支撑臂之间转动连接有调节气缸。

8、进一步的，所述龙门支架顶面其中一端固定安装有伺服电机，所述龙门支架顶面两端分别转动连接有传动轮，其中一个所述传动轮与所述伺服电机动力输出端相连接，两个所述传动轮之间设置有传动皮带，所述传动皮带与所述顶支架之间固定连接。

9、进一步的，所述夹持机构包括固定安装于所述支撑架顶面一侧的垂直支臂，所述垂直支臂顶面固定安装有移动轨道，所述移动轨道上滑动安装有滑架，所述滑架上设置有夹持爪，所述夹持爪远离夹持一端转动连接有辊轮，所述滑架顶面固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸动力输出端固定安装有锥头，所述锥头底端嵌入于两个所述辊轮之间。

10、进一步的，所述垂直支臂顶面一端固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸动力输出端固定安装于所述滑架侧面。

11、进一步的，所述出料机构包括固定安装于所述支撑架顶面一端的出料支架，所述出料支架顶面固定安装有水平伸缩气缸，所述水平伸缩气缸动力输出端固定安装有垂直安装架，所述垂直安装架上固定安装有垂直伸缩气缸，所述垂直伸缩气缸动力输出端固定安装有安装支板，所述安装支板底面固定安装有第二夹持爪。

12、3.有益效果

13、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

14、本方案设置有拿取机构、夹持机构和出料机构相配合，可利用拿取机构自动化的将装配壳体从送料链条上自动拿起，同时利用夹持机构将led灯自动拿起，之后利用垂直气缸配合按压柄将其进行装配，最后通过出料机构将装配好的led灯进行输出，全程无效人工操作，可实现自动化的对车灯和装配件进行运输装配，使得装配效率较高，同时装配人工劳动力需求较小，降低装配时间和成本。

技术特征：

1.一种汽车灯智能装配用抓取装置，包括支撑架(1)、安装于顶面中心的送料链条(2)以及对称安装于送料链条(2)两侧的传输链条(3)，其特征在于：所述支撑架(1)顶面与所述传输链条(3)相匹配安装有拿取机构(4)，所述支撑架(1)顶面与所述拿取机构(4)相匹配安装有夹持机构(5)，所述支撑架(1)顶面远离所述送料链条(2)进料一端安装有出料机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车灯智能装配用抓取装置，其特征在于：所述拿取机构(4)包括固定安装于所述支撑架(1)顶面的龙门支架(401)，所述龙门支架(401)顶面一端固定安装有传输轨道(402)，所述传输轨道(402)上滑动安装有滑块(403)，所述滑块(403)上固定安装有顶支架(404)，所述顶支架(404)其中一侧固定安装有垂直气缸(405)，所述垂直气缸(405)动力输出端固定安装有底固定支板(406)，所述底固定支板(406)底面中心固定安装有按压柄(411)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车灯智能装配用抓取装置，其特征在于：所述底固定支板(406)其中一端固定安装有侧支撑臂(407)，且底端转动安装有支板(408)，所述支板(408)一侧固定安装有第一夹持爪(409)，所述支板(408)远离所述第一夹持爪(409)一端与所述侧支撑臂(407)之间转动连接有调节气缸(410)。

4.根据权利要求2所述的一种汽车灯智能装配用抓取装置，其特征在于：所述龙门支架(401)顶面其中一端固定安装有伺服电机(412)，所述龙门支架(401)顶面两端分别转动连接有传动轮(413)，其中一个所述传动轮(413)与所述伺服电机(412)动力输出端相连接，两个所述传动轮(413)之间设置有传动皮带(414)，所述传动皮带(414)与所述顶支架(404)之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车灯智能装配用抓取装置，其特征在于：所述夹持机构(5)包括固定安装于所述支撑架(1)顶面一侧的垂直支臂(501)，所述垂直支臂(501)顶面固定安装有移动轨道(502)，所述移动轨道(502)上滑动安装有滑架(503)，所述滑架(503)上设置有夹持爪(504)，所述夹持爪(504)远离夹持一端转动连接有辊轮(507)，所述滑架(503)顶面固定安装有驱动气缸(505)，所述驱动气缸(505)动力输出端固定安装有锥头(506)，所述锥头(506)底端嵌入于两个所述辊轮(507)之间。

6.根据权利要求5所述的一种汽车灯智能装配用抓取装置，其特征在于：所述垂直支臂(501)顶面一端固定安装有伸缩气缸(508)，所述伸缩气缸(508)动力输出端固定安装于所述滑架(503)侧面。

7.根据权利要求1所述的一种汽车灯智能装配用抓取装置，其特征在于：所述出料机构(6)包括固定安装于所述支撑架(1)顶面一端的出料支架(601)，所述出料支架(601)顶面固定安装有水平伸缩气缸(602)，所述水平伸缩气缸(602)动力输出端固定安装有垂直安装架(603)，所述垂直安装架(603)上固定安装有垂直伸缩气缸(604)，所述垂直伸缩气缸(604)动力输出端固定安装有安装支板(605)，所述安装支板(605)底面固定安装有第二夹持爪(606)。

技术总结
本技术公开了一种汽车灯智能装配用抓取装置，属于车灯装配技术领域，包括支撑架、安装于顶面中心的送料链条以及对称安装于送料链条两侧的传输链条，所述支撑架顶面与所述传输链条相匹配安装有拿取机构，所述支撑架顶面与所述拿取机构相匹配安装有夹持机构，所述支撑架顶面远离所述送料链条进料一端安装有出料机构，所述拿取机构包括固定安装于所述支撑架顶面的龙门支架，所述龙门支架顶面一端固定安装有传输轨道，所述传输轨道上滑动安装有滑块，所述滑块上固定安装有顶支架；它可以实现自动化的对车灯和装配件进行运输装配，使得装配效率较高，同时装配人工劳动力需求较小，降低装配时间和成本。

技术研发人员：张志强
受保护的技术使用者：芜湖中卓智能科技有限公司
技术研发日：20221108
技术公布日：2024/1/11