一种机器手工作站冷却液防飞溅装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种机器手工作站冷却液防飞溅装置。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
4.机器手将工件放入车床的加工位后，车床门关闭，工件在加工过程中，需要用到冷却液，由于加工位的位置没有遮挡，使得冷却液会往上方和左右两侧飞溅，导致加工位的顶壁和两侧壁有冷却液。因此，本技术提出一种机器手工作站冷却液防飞溅装置。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种机器手工作站冷却液防飞溅装置，通过遮挡罩防止了冷却液向顶部和两侧飞溅，通过传动机构，使得移动门打开，使得遮挡罩上升，便于机器手安放工件。为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种机器手工作站冷却液防飞溅装置，包括机器手和车床，所述车床连接有移动门，所述车床内部安装有加工位，所述加工位的对应侧安装有刀具夹持机构，所述加工位的上方设置有冷却液输送管，所述输送管与所述加工位之间设置有遮挡罩，所述输送管的出口位于遮挡罩内，所述移动门与所述遮挡罩之间设置有传动机构，所述遮挡罩通过移动门的打开和关闭进行升降移动。
8.优选的，所述遮挡罩的顶板为倒v型板。
9.优选的，所述遮挡罩的两端连接有竖直板，且两个所述竖直板的距离大于车床的刀具夹持机构的长度。
10.优选的，所述遮挡罩与所述刀具夹持机构对应的一侧设置有侧板。
11.优选的，所述传动机构包括螺杆和光杆，所述螺杆和光杆分别为位于所述遮挡罩的两侧，所述遮挡罩的两侧固定有连接板，两个所述连接板分别与对应侧所述螺杆和光杆连接。
12.优选的，所述螺杆位于所述移动门的一侧。
13.优选的，所述螺杆和光杆均通过固定板与所述车床连接。
14.优选的，所述传动机构还包括皮带轮组、齿轮和齿条，所述皮带轮组的其中一个皮带轮与螺杆固定，另一个皮带轮连接有固定轴，所述固定轴与所述齿轮固定，所述齿条与所述移动门固定，所述齿轮与所述齿条啮合。
15.优选的，所述螺杆上的所述固定板向移动门方向延伸，该延伸端与固定轴转动配合。
16.优选的，所述移动门开设有凹槽，所述齿条位于凹槽内。
17.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的机器手工作站冷却液防飞溅装置，通过遮挡罩防止了冷却液向顶部和两侧飞溅，通过传动机构中的齿条与移动门连接，使得移动门打开时，遮挡罩上升，给机器手安放工件留有足够的空间，移动门关上时，遮挡罩下移，进行防飞溅工作。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的机器手工作站冷却液防飞溅装置的整体结构示意图。
20.图2为本实用新型的机器手工作站冷却液防飞溅装置的内部示意图。
21.图3为本实用新型的机器手工作站冷却液防飞溅装置的遮挡罩示意图。
22.图4为本实用新型的机器手工作站冷却液防飞溅装置的传动机构示意图。
23.图5为本实用新型的机器手工作站冷却液防飞溅装置的图4中a处放大示意图。
24.图6为本实用新型的机器手工作站冷却液防飞溅装置的移动门示意图。
25.图号说明：1、机器手；11、工件台；2、车床；21、移动门；211、凹槽；212、液压杆；22、加工位；23、刀具夹持机构；24、输送管；3、遮挡罩；31、倒v型板；32、竖直板；33、侧板；4、传动机构；41、螺杆；42、光杆；43、皮带轮组；44、齿轮；45、齿条；5、连接板；6、固定板；7、固定轴。
具体实施方式
26.下面结合附图进一步详细描述本实用新型。
27.以下描述用于揭露本实用新型以本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
28.本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
29.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
30.请参阅图1-6，一种机器手1工作站冷却液防飞溅装置，包括机器手1和车床2，车床2连接有移动门21，车床2内部安装有加工位22，机器手1将夹持工件台11上的工件，并将其
安放在加工位22上，加工位22的对应侧安装有刀具夹持机构23，加工位22的上方设置有冷却液输送管24，在工件加工过程中，冷却液通过输送管24喷向工件，输送管24与加工位22之间设置有遮挡罩3，输送管24的出口位于遮挡罩3内，遮挡罩3用于遮挡飞溅的冷却液，移动门21与遮挡罩3之间设置有传动机构4，遮挡罩3通过移动门21的打开和关闭进行升降移动，移动门32连接有液压杆212，液压杆212带动移动门21大开和关闭。输送管24为可进行弯折一定角度的软管，输送管24与遮挡罩3的接连接处被固定，保持遮挡罩3内的输送管24的出口不变，使得输送管24在遮挡罩3下降后出口位置不动。移动门21打开，遮挡罩3上升，使得加工位22有足够的空间工机器手1动作，此过程中，输送管24会进行弯折。移动门21关闭，遮挡罩3下降，靠近工件，对飞溅的冷却液遮挡。
31.遮挡罩3的顶板为倒v型板31，倒v型板31的设置，使得其上的粘附的冷却液便于在重力作用下滴落。
32.遮挡罩3的两端连接有竖直板32，竖直板32从而两侧遮挡冷却液飞溅，且两个竖直板32的距离大于车床2的刀具夹持机构23的长度，使得刀具夹持机构23有一部分位于遮挡罩3内，有利于遮挡飞溅的冷却液。
33.遮挡罩3与刀具夹持机构23对应的一侧设置有侧板33，侧板33的底端高于具夹持机构，防止冷却液飞溅的同时，也使得刀具夹持机构23的前端能进入遮挡罩3内。遮挡罩3的另一侧与车床2紧贴，防止冷却液从此迸溅出去。
34.传动机构4包括螺杆41和光杆42，螺杆41和光杆42分别为位于遮挡罩3的两侧，遮挡罩3的两侧固定有连接板5，两个连接板5分别与对应侧螺杆41和光杆42连接，螺杆41侧的连接板5与螺杆41螺纹连接，光杆42侧的连接板5与光杆42滑动连接。螺杆41转动，使得连接板5上升，连接板5带动遮挡罩3上升，此时另一个连接板5在光杆42上滑动上升，且，该连接板5和光杆42也防止遮挡罩3转动。
35.螺杆41位于移动门21的一侧，螺杆41靠近移动门21，便于移动门21驱动螺杆41转动。
36.螺杆41和光杆42均通过固定板6与车床2连接，固定板6与车床2固定连接，螺杆41和光杆42的上下两端均设置有固定板6，螺杆41与固定板6转动连接，光杆42与固定板6固定连接。
37.传动机构4还包括皮带轮组43、齿轮44和齿条45，皮带轮组43的其中一个皮带轮与螺杆41固定，另一个皮带轮连接有固定轴7，固定轴7与齿轮44固定，齿条45与移动门21固定，齿轮44与齿条45啮合，移动门21打开，带动齿条45移动，齿条45使得齿轮44转动，齿轮44转动通过皮带轮组43传动给螺杆41，螺杆41在固定板6上转动。
38.螺杆41上的固定板6向移动门21方向延伸，该延伸端与固定轴7转动配合，延伸端用于支撑固定轴7，固定轴7固定板6上转动。
39.移动门21开设有凹槽211，齿条45位于凹槽211内，防止移动门21打开过程中与车床2本体碰撞。
40.综上可知，当移动门21打开时，带动齿条45移动，齿条45使得齿轮44转动，齿轮44转动通过皮带轮组43传动给螺杆41，螺杆41在固定板6上转动，使得连接板5上升，连接板5带动遮挡罩3上升，使得加工位22有足够的空间工机器手1动作。
41.本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举
例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能以及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。