本技术涉及疏浚设备制造领域,特别涉及一种耙头矫形设备。
背景技术:
1、耙头用于耙吸挖泥船,是耙吸挖泥船用于吸取泥沙或泥浆的管路的最前端设备,是体现疏浚能力的主要设备之一。耙头的质量好坏,直接影响耙吸挖泥船的工作效率。
2、传统的耙头矫形工艺主要是以焊接后,人工火焰加温,常温水浇盖缩火、重块压制反变形为主,局部部件冷加工压床为辅。传统的耙头人工矫形效率低,成本高,对工人的经验和技术掌握熟练度依赖高,容错率低,容易造成耙头矫形后,有部分尺寸不能达到理论图纸参数要求,影响耙头质量,降低耙吸挖泥船效率,甚至造成耙头与耙吸挖泥船不能正常对接等。
技术实现思路
1、基于此,有必要提供一种能够保证耙头的质量稳定的耙头矫形设备。
2、本实用新型提供一种耙头矫形设备,包括机架、挤压矫形装置及控制器,所述机架的下部设置有耙头固定位,所述挤压矫形装置设置有多个,所述挤压矫形装置的一端固定在所述机架的上部,另一端向下延伸,且所述挤压矫形装置的下端在所述机架的底壁上的投影位于所述耙头固定位上,多个所述挤压矫形装置皆与所述控制器电连接,通过所述控制器可以控制每个所述挤压矫形装置的行程。
3、优选的,所述机架由h形钢结构焊接而成。
4、优选的,所述机架包括外框架、底部固定架和顶部固定架,所述底部固定架和所述顶部固定架皆固定在所述外框架上,所述耙头固定位位于所述底部固定架上,所述挤压矫形装置固定在所述顶部固定架上。
5、优选的,所述底部固定架包括底部纵梁和底部横梁,所述底部横梁包括第一底部横梁和第二底部横梁,所述底部纵梁固定连接于所述第一底部横梁和第二底部横梁的中部。
6、优选的,所述顶部固定架包括顶部纵梁和顶部横梁,所述顶部横梁包括第一顶部横梁和第二顶部横梁,所述顶部横梁固定连接于所述第一顶部横梁和第二顶部横梁的中部,且所述第一顶部横向和所述第一底部横梁竖直方向的投影重合,所述第二顶部横梁和所述第二底部横梁竖直方向的投影重合。
7、优选的,所述底部固定架的内侧面在同一平面上,所述顶部固定架的内侧面也在同一平面上,且所述底部固定架的内侧面和所述顶部固定架的内侧面相平行。
8、优选的,所述挤压矫形装置为液压缸,所述液压缸的底座固定在所述顶部固定架上,所述液压缸的伸缩杆竖直向下,工作时,液压缸的伸缩杆能够挤压工件。
9、优选的,所述液压缸固定在所述顶部纵梁和所述顶部横梁上,所述液压缸为50t-120t的液压缸。
10、优选的,所述液压缸在所述耙头上的投影距离所述耙头的焊缝边缘的距离为150mm-350mm。
11、优选的,所述控制器包括plc控制系统和人机交互机构;
12、所述人机交互机构能够输入每个所述液压缸的最大行程,和/或,所述人机交互机构能够输出每个所述液压缸的实时行程。
13、本实用新型的耙头矫形设备通过设置挤压矫形装置及控制器实现自动化矫形,经过该设备矫形的耙头质量更稳定,且矫形速度会更快。
1.一种耙头矫形设备,其特征在于,包括机架、挤压矫形装置及控制器,所述机架的下部设置有耙头固定位,所述挤压矫形装置设置有多个,所述挤压矫形装置的一端固定在所述机架的上部,另一端向下延伸,且所述挤压矫形装置的下端在所述机架的底壁上的投影位于所述耙头固定位上,多个所述挤压矫形装置皆与所述控制器电连接,通过所述控制器可以控制每个所述挤压矫形装置的行程。
2.如权利要求1所述的耙头矫形设备,其特征在于,所述机架由h形钢结构焊接而成。
3.如权利要求1所述的耙头矫形设备,其特征在于,所述机架包括外框架、底部固定架和顶部固定架,所述底部固定架和所述顶部固定架皆固定在所述外框架上,所述耙头固定位位于所述底部固定架上,所述挤压矫形装置固定在所述顶部固定架上。
4.如权利要求3所述的耙头矫形设备,其特征在于,所述底部固定架包括底部纵梁和底部横梁,所述底部横梁包括第一底部横梁和第二底部横梁,所述底部纵梁固定连接于所述第一底部横梁和第二底部横梁的中部。
5.如权利要求4所述的耙头矫形设备,其特征在于,所述顶部固定架包括顶部纵梁和顶部横梁,所述顶部横梁包括第一顶部横梁和第二顶部横梁,所述顶部横梁固定连接于所述第一顶部横梁和第二顶部横梁的中部,且所述第一顶部横向和所述第一底部横梁竖直方向的投影重合,所述第二顶部横梁和所述第二底部横梁竖直方向的投影重合。
6.如权利要求3所述的耙头矫形设备,其特征在于,所述底部固定架的内侧面在同一平面上,所述顶部固定架的内侧面也在同一平面上,且所述底部固定架的内侧面和所述顶部固定架的内侧面相平行。
7.如权利要求5所述的耙头矫形设备,其特征在于,所述挤压矫形装置为液压缸,所述液压缸的底座固定在所述顶部固定架上,所述液压缸的伸缩杆竖直向下,工作时,液压缸的伸缩杆能够挤压工件。
8.如权利要求7所述的耙头矫形设备,其特征在于,所述液压缸固定在所述顶部纵梁和所述顶部横梁上,所述液压缸为50t-120t的液压缸。
9.如权利要求7所述的耙头矫形设备,其特征在于,所述液压缸在所述耙头上的投影距离所述耙头的焊缝边缘的距离为150mm-350mm。
10.如权利要求7所述的耙头矫形设备,其特征在于,所述控制器包括plc控制系统和人机交互机构;