螺钉定位夹板、螺钉夹嘴组件及螺钉定位锁付装置的制作方法

1.本实用新型涉及螺钉锁付设备技术领域，具体涉及一种螺钉定位夹板、螺钉夹嘴组件及螺钉定位锁付装置。


背景技术：

2.目前，在空调制造等领域，主要通过组合螺钉来固定各个零部件。组合螺钉包括螺钉、平垫及弹垫，组合螺钉中的平垫、弹垫相对活动自由，同时弹垫具有的不规则性决定了来料形态具有不规则性。
3.现有技术中，螺钉自动锁付装置包括供料器、螺钉定位锁付机构等，螺钉定位锁付机构包括夹嘴座和固定在夹嘴座上的两个夹板，两个夹板围成对组合螺钉进行定位的锥形面，组合螺钉通过供料器出钉之后进入夹嘴座中进行初步定位，然后进入锥形面进行定位，在夹嘴座的内部批刀和导向套筒吸取螺钉时，由于夹板的外部位置空间限制夹板的外部锥面，夹板的内部圆锥面受其外部锥面局限的影响，导向套筒的吸钉端的圆柱外圆与夹板的内部圆锥面相切吸钉时的夹角过小，在导向套筒还未吸取组合螺钉进行定位之前就已经先把组合螺钉直接顶出，导致掉钉，同时也就不具备垂直性的条件。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的螺钉自动锁付装置锁付组合螺钉时容易出现掉钉的缺陷，从而提供一种螺钉定位夹板、螺钉夹嘴组件及螺钉定位锁付装置。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种螺钉定位夹板，适于定位组合螺钉，螺钉定位夹板包括连接段和定位段，连接段适于与夹嘴座连接，定位段具有定位缺孔，定位缺孔的壁面包括沿定位缺孔的轴向依次设置的第一圆柱壁面、圆弧壁面及第二圆柱壁面，第一圆柱壁面的半径大于第二圆柱壁面的半径，圆弧壁面朝向背离定位缺孔的轴向的方向拱起弯曲，圆弧壁面适于定位组合螺钉的平垫，第二圆柱壁面适于定位组合螺钉的杆部。
6.可选的，圆弧壁面包括第一圆弧壁面和第二圆弧壁面，第一圆弧壁面所对应的半径小于第二圆弧壁面对应的半径。
7.可选的，第二圆弧壁面对应的半径小于等于第一圆弧壁面所对应的半径的3倍。
8.可选的，圆弧壁面及第二圆柱壁面通过圆角过渡。
9.可选的，至少两个螺钉定位夹板的第一圆柱壁面、第一圆弧壁面、第二圆弧壁面及第二圆柱壁面围成第一定位柱面、第一定位圆弧面、第二定位圆弧面及第二定位柱面，第一圆柱壁面、第一圆弧壁面、第二圆弧壁面及第二圆柱壁面均为第一定位柱面、第一定位圆弧面、第二定位圆弧面及第二定位柱面的一半。
10.可选的，第一圆柱壁面、第一圆弧壁面、第二圆弧壁面及第二圆柱壁面投影到定位缺孔的轴线上的长度依次为第一高度、第二高度、第三高度、第四高度，第一高度大于第四高度，第四高度大于第三高度，第三高度大于第二高度。
11.可选的，定位段还具有顶面，顶面和第一圆柱壁面通过倒直角过渡。
12.本实用新型还提供了一种螺钉夹嘴组件，包括：夹嘴座，具有供组合螺钉进料的进料通道与进料通道连通的导向通道；至少两个上述的螺钉定位夹板，可向外摆动地设置在夹嘴座上，至少两个螺钉定位夹板的定位缺孔围成与进料通道连通的定位孔，定位孔适于定位组合螺钉。
13.本实用新型还提供了一种螺钉定位锁付装置，包括：安装座；上述的螺钉夹嘴组件，设置在安装座上；驱动机构，设置在安装座上且插入螺钉夹嘴组件的导向通道中，以锁付组合螺钉。
14.可选的，每个螺钉定位夹板和夹嘴座之间设有弹性件，每个弹性件适于向对应的螺钉定位夹板施加复位作用力，以使至少两个螺钉定位夹板相互靠拢。
15.本实用新型具有以下优点：
16.1、通过定位缺孔的第二圆柱壁面径向约束组合螺钉的杆部，通过定位缺孔的圆弧壁面对组合螺钉进行导向和组合螺钉的平垫进行定位，使得组合螺杆的杆部和平垫呈垂直布置，保证锁付时整个组合螺钉的垂直精度，可以更好的满足批刀和导向套筒准确的到达吸钉位置，进而保证导向套筒准确的吸起组合螺钉，有效地解决了锁付时出现掉钉和非垂直的问题。
17.2、第一圆弧壁面的坡度比第二圆弧壁面的坡度大，较大坡度的第一圆弧壁面更好的辅助组合螺钉能够更快的进入指定位置，也可以更好的保证批刀和导向套筒准确的到达吸钉位置后可以准确的吸起螺钉，保证锁付时组合螺钉的高认帽率，进而提高了锁付的成功率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1示出了本实用新型实施例的螺钉定位夹板的立体示意图；
20.图2示出了图1的螺钉定位夹板的主视示意图；
21.图3示出了图2的螺钉定位夹板的a-a向剖视示意图；
22.图4示出了图1的螺钉定位夹板的侧视示意图；
23.图5示出了本实用新型实施例的螺钉夹嘴组件的立体示意图；
24.图6示出了图5的螺钉夹嘴组件的主视示意图；
25.图7示出了图6的螺钉夹嘴组件的b-b向剖视示意图；
26.图8示出了本实用新型实施例的螺钉定位锁付装置的部分的主视示意图；
27.图9示出了图8的螺钉定位锁付装置的c-c向剖视示意图；
28.图10示出了图8的螺钉定位锁付装置的侧视示意图；
29.图11示出了图10的螺钉定位锁付装置的d-d向剖视示意图。
30.附图标记说明：
31.10、螺钉定位夹板；11、连接段；111、螺纹孔；112、第一盲孔；12、定位段；121、定位
缺孔；1211、第一圆柱壁面；1212、第一圆弧壁面；1213、第二圆弧壁面；1214、第二圆柱壁面；1215、倒直角；1216、圆角；20、夹嘴座；30、驱动机构；31、导向套筒；32、批刀；40、组合螺钉；50、弹性件；60、导向筒。
具体实施方式
32.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
36.如图1至图5所示，本实施例的螺钉定位夹板10适于定位组合螺钉，螺钉定位夹板10包括连接段11和定位段12，连接段11适于与夹嘴座20连接，定位段12具有定位缺孔121，定位缺孔121的壁面包括沿定位缺孔121的轴向依次设置的第一圆柱壁面1211、圆弧壁面及第二圆柱壁面1214，第一圆柱壁面1211的半径大于第二圆柱壁面1214的半径，圆弧壁面朝向背离定位缺孔121的轴向的方向拱起弯曲，圆弧壁面适于定位组合螺钉的平垫，第二圆柱壁面1214适于定位组合螺钉的杆部。需要说明的是，在使用时，螺钉定位夹板的数量为至少两个，至少两个螺钉定位夹板设置在夹嘴座20上，至少两个螺钉定位夹板可以向外张开或向内合拢，至少两个螺钉定位夹板向外张开时，组合螺钉可以出钉，至少两个螺钉定位夹板向内合拢时，可以对组合螺钉进行定位。
37.应用本实施例的螺钉定位夹板，通过定位缺孔121的第二圆柱壁面1214径向约束组合螺钉的杆部，通过定位缺孔121的圆弧壁面对组合螺钉进行导向和组合螺钉的平垫进行定位，使得组合螺杆的杆部和平垫呈垂直布置，保证锁付时整个组合螺钉的垂直精度，可以更好的满足批刀和导向套筒准确的到达吸钉位置，进而保证导向套筒准确的吸起组合螺钉，有效地解决了锁付时出现掉钉和非垂直的问题。
38.在本实施例中，圆弧壁面包括第一圆弧壁面1212和第二圆弧壁面1213，第一圆弧壁面1212所对应的半径小于第二圆弧壁面1213对应的半径，第一圆弧壁面1212的坡度比第二圆弧壁面1213的坡度大，较大坡度的第一圆弧壁面1212更好的辅助组合螺钉能够更快的进入指定位置，也可以更好的保证批刀和导向套筒准确的到达吸钉位置后准确的吸起螺
钉，保证锁付时组合螺钉的高认帽率，进而提高了锁付的成功率。
39.在本实施例中，第二圆弧壁面1213对应的半径小于等于第一圆弧壁面1212所对应的半径的3倍。例如，第一圆弧壁面1212所对应的半径为5mm,第二圆弧壁面1213对应的半径为9.2mm。可以理解，第一圆弧壁面1212所对应的半径和第二圆弧壁面1213对应的半径的具体数值并不局限于此，需要根据组合螺钉的尺寸来确定。
40.在本实施例中，圆弧壁面及第二圆柱壁面1214通过圆角1216过渡，锁付组合螺钉时，圆角1216对平垫进行导向，使得组合螺钉从圆弧壁面平滑地过渡至第二圆柱壁面1214。
41.在本实施例中，至少两个螺钉定位夹板的第一圆柱壁面1211、第一圆弧壁面1212、第二圆弧壁面1213及第二圆柱壁面1214围成第一定位柱面、第一定位圆弧面、第二定位圆弧面及第二定位柱面，第一圆柱壁面1211、第一圆弧壁面1212、第二圆弧壁面1213及第二圆柱壁面1214均为第一定位柱面、第一定位圆弧面、第二定位圆弧面及第二定位柱面的一半，此时螺钉定位夹板的数量为两个，数量少，装配步骤少，提高组装效率，也可以简化螺钉锁付装置的结构。可以理解，螺钉定位板的数量也可以为三个或四个等，此时第一圆柱壁面1211、圆弧壁面及第二圆柱壁面1214均为第一定位柱面、定位圆弧面及第二定位柱面的三分之一或四分之一等。
42.在本实施例中，第一圆柱壁面1211、第一圆弧壁面1212、第二圆弧壁面1213及第二圆柱壁面1214投影到定位缺孔121的轴线上的长度依次为第一高度、第二高度、第三高度、第四高度，第一高度大于第四高度，第四高度大于第三高度，第三高度大于第二高度，使得第一圆柱壁面1211、第一圆弧壁面1212、第二圆弧壁面1213及第二圆柱壁面1214可以平滑地过渡，对组合螺钉的定位效果更好。
43.在本实施例中，定位段12还具有顶面，顶面和第一圆柱壁面1211通过倒直角1215过渡，倒直角1215可以去除加工螺钉定位夹板时产生的毛刺。
44.本实用新型还提供了一种螺钉夹嘴组件，如图5至图7所示，其包括：夹嘴座20和至少两个上述的螺钉定位夹板，夹嘴座20具有供组合螺钉进料的进料通道与进料通道连通的导向通道；至少两个螺钉定位夹板可向外摆动地设置在夹嘴座20上，至少两个螺钉定位夹板的定位缺孔121围成与进料通道连通的定位孔，定位孔适于定位组合螺钉。通过对组合螺钉采用夹嘴座20进行初定位，通过至少两个螺钉定位夹板进行一次定位，再通过导向套筒吸住组合螺钉进行二次定位，再通过匀速转动的批刀进行联动配合，保证锁付时组合螺钉的垂直度，解决了锁付时出钉掉钉、非垂直的问题，同时也解决了锁付时螺钉认帽成功率低的问题，实现了高精度定位，高一次认帽成功率，高锁付成功率，提高了生产效率。
45.在本实施例中，夹嘴座20的进料通道的进口处上设有导向筒60，导向筒60对组合螺钉进行导向。
46.本实用新型还提供了一种螺钉定位锁付装置，如图8所示，其包括：安装座和上述的螺钉夹嘴组件，螺钉夹嘴组件设置在安装座上；驱动机构30设置在安装座上且插入螺钉夹嘴组件的导向通道中，以锁付组合螺钉。
47.在本实施例中，如图8至图11所示，驱动机构30包括导向套筒31、批刀32等，导向套筒31的下端插入导向通道中，批刀32插入导向套筒31中，导向套筒31与批刀32之间具有间隙，导向套筒31与真空吸附泵等连接，通过导向套筒31吸住组合螺钉的平垫，导向套筒31和批刀32可以上下运动，批刀32还可以做旋转运动，通过批刀的旋转运动对组合螺钉的螺钉
帽进行认帽。
48.在本实施例中，每个螺钉定位夹板和夹嘴座20之间设有弹性件50，每个弹性件50适于向对应的螺钉定位夹板施加复位作用力，以使至少两个螺钉定位夹板相互靠拢。在导向套筒31和批刀32的作用下，螺钉定位夹板可向外张开，在导向套筒31和批刀32的作用力消失后，在弹性件50的作用下，螺钉定位夹板可自动复位。
49.在本实施例中，螺钉定位夹板10铰接在夹嘴座20的耳板上，弹性件50位于螺钉定位夹板10的铰接点的上方，螺钉定位夹板向外张开时压缩弹性件50。具体地，弹性件为弹簧、弹性套筒等。
50.优选地，螺钉定位夹板10通过螺钉铰接在夹嘴座20的耳板上，螺钉的前端为螺纹、中间部分为轴，对称设置的两个螺钉定位夹板10通过螺钉的中间轴部分连续做剪式弯曲振动。导向套筒31和批刀32向下运动时，螺钉定位夹板10张开，螺钉定位夹板10压缩弹簧，批刀32可以将组合螺钉可以从螺钉夹嘴组件中顶出来，实现出钉。可以理解，螺钉定位夹板10也可以通过销轴铰接在夹嘴座20的耳板上。
51.具体地，螺钉定位夹板10具有螺纹孔111，螺钉与螺纹孔111螺纹连接，螺钉定位夹板10朝向夹嘴座20的一侧具有第一盲孔112，弹性件50的一端位于第一盲孔112中，夹嘴座20朝向螺钉定位夹板10的一侧具有第二盲孔，弹性件50的另一端为第二盲孔中。
52.下面结合图5至图11对螺钉定位锁付装置的工作过程：
53.从供料器出料的组合螺钉顺着气管通过导向筒60进入夹嘴座20中，组合螺钉40的平、弹垫碰到夹嘴座20的内壁改变侧入方向，变为垂直下降，借倒直角位置进入第一定位柱面，第一定位柱面的粗糙度为0.8，第一定位柱面类似于镜面，对组合螺钉无阻挡作用，组合螺钉顺势进入第一定位圆弧面、第二定位圆弧面，第一定位圆弧面、第二定位圆弧面的粗糙度0.8，第一定位圆弧面、第二定位圆弧面类似于镜面，对组合螺钉无阻挡作用，同时组合螺钉的螺杆部分进入第二定位柱面，在组合螺钉的重力加速度作用下，组合螺钉完全进入螺钉定位夹板内，平垫的外圆与第一定位圆弧面相切，第二定位柱面夹持螺杆部分，使平垫与螺杆呈90度夹角，保持组合螺钉出钉垂直，导向套筒31与批刀32下降到取钉位，螺钉帽与弹垫进入导向套筒31，批刀32与螺钉帽的十字槽锲合并同时一直转动，减小批刀32的初速度离心力造成的螺钉头摆动，当组合螺钉稳定后，导向套筒31与批刀32带动组合螺钉下降经第一定位圆弧面、第二定位圆弧面迫使对称的弹簧收缩匀速，使得组合螺钉轻柔的冲出螺钉定位夹板，到达锁付位完成锁付。
54.需要说明的是，批刀带动螺钉转动可以完成批刀对螺钉帽的认帽，认帽完成后批刀对组合螺钉做加速运动，此时为离心运动，螺钉头做圆周运动，当批刀与组合螺钉同转速时，此时为向心运动，组合螺钉保持在圆心处转动，保证下降时垂直运动，完成锁付，有效的避免现有技术中直接往下压螺钉极易出现无法完成认帽、掉钉、锁付周期过长等情况无法完成锁付。
55.从以上的描述中，可以看出，本实用新型的上述的实施例实现了如下技术效果：
56.1、通过对组合螺钉采用夹嘴座20进行初定位，通过至少两个螺钉定位夹板进行一次定位，再通过导向套筒吸住组合螺钉进行二次定位，然后通过匀速转动的批头进行联动配合，保证锁付时组合螺钉的垂直度，解决了锁付时出钉掉钉、非垂直的问题。
57.2、通过螺钉定位夹板的第一圆弧壁面1212、第二圆柱壁面分别对组合螺钉的平垫
和杆部进行定位，即采用两段式的定位结构对组合螺钉进行导向和定位，可以更好的对组合螺钉进行导向和定位，组合螺钉通过供料器吹入夹嘴座20内后，第二圆柱壁面径向约束螺杆，第一圆弧壁面1212与组合螺钉的平垫下部外圆相切，可以约束平垫，组合螺钉的螺杆与平垫呈直角排布，保证整个组合螺钉精度垂直，锁付时导向套筒穿过夹嘴座，组合螺钉的头部倒角优先完成螺钉孔认帽，保证锁付时螺钉的高认帽率，进而提高了锁付的成功率。
58.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。