螺钉夹持定位拧紧一体机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种螺钉夹持定位拧紧一体机构，包含有驱动机构和定位机构，所述驱动机构与所述定位机构相适配，所述驱动装置包含有固定板，所述固定板的中心活动连接有电批，所述固定板的两端活动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端设有定位夹爪座，所述定位机构包含有支撑板，所述支撑板的一端固定连接在所述固定板上，所述支撑板的另一端活动连接有固定夹爪；通过固定夹爪实现对直接比小于1.3的螺钉进行抓取，利用电批对固定夹爪上的螺钉进行驱动，实现对螺钉的夹持、定位和拧紧，避免螺钉出现掉落、歪斜，保证了螺钉的安装的成功率。
【专利说明】
螺钉夹持定位拧紧一体机构
技术领域
[0001 ]本发明涉及夹持定位机构，具体涉及针对长径比小于1.3的螺钉的一种螺钉夹持定位拧紧一体机构。
【背景技术】
[0002]目前市面上的自动锁螺钉设备，对于长径比小于1.3的螺钉，通常是采用吸附式的方式来拾取并定位螺钉，然后由电批拧入螺孔。但是这种方法因为对螺钉头的尺寸形状公差有较严格的要求，所以常常会出现螺钉中途掉落、歪斜等现象，导致无法安装，限制了成功率提高。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明提出了螺钉夹持定位拧紧一体机构，以便于长径比小于1.3的螺钉的夹持定位和拧紧，保证了螺钉安装的成功率。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案如下:
[0005]一种螺钉夹持定位拧紧一体机构，包含有驱动机构和定位机构，所述驱动机构与所述定位机构相适配；
[0006]所述驱动装置包含有固定板，所述固定板的中心活动连接有电批，所述固定板的两端活动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端设有定位夹爪座；
[0007]所述定位机构包含有支撑板，所述支撑板的一端固定连接在所述固定板上，所述支撑板的另一端活动连接有固定夹爪。
[0008]本发明通过固定夹爪实现对直接比小于1.3的螺钉进行抓取，利用电批对固定夹爪上的螺钉进行驱动，实现对螺钉的夹持、定位和拧紧，避免螺钉出现掉落、歪斜，保证了螺钉的安装的成功率。
[0009]作为优选的，所述支撑板的端部固定连接有开合底座，所述开合底座上活动连接有开合推杆，所述开合推杆与所述开合底座实现活动连接，所述开合推杆的底端连接有相适配的开合拨辊组，所述开合拨辊组包含有左开合拨辊和右开合拨辊，所述开合推杆上设有导向连杆座。
[0010]作为优选的，所述固定夹爪包含有左固定夹爪和右固定夹爪，所述左固定夹爪与右固定夹爪相适配，所述左固定夹爪和右固定夹爪固定连接在所述夹爪定位座的下方，所述左固定夹爪通过左导向连杆固定在所述导向连杆座的一端，所述右固定夹爪通过右导向连杆固定连接在所述导向连杆座的另一端，所述左开合拨棍固定连接在所述左固定夹爪的外侧，所述右开合拨辊固定连接在所述右固定夹爪的外侧，所述开合连杆可推动左开合拨辊和右开合拨辊向两侧离开。本发明通过利用左固定夹爪和右固定夹爪实现了对螺钉的夹取，利用开合推杆和开合拨辊实现对螺钉进行定位，并调节左固定夹爪和右固定夹爪的开合，保证夹持和定位的精确度。
[0011]作为优选的，所述定位夹爪座上设有定位孔，所述电批的端部与所定位孔相适配。本发明利用定位孔和电批保证了定位的精确度，避免在螺钉拧紧的过程中出现偏差。
[0012]作为优选的，所述定位夹爪做的下方还设有螺钉送钉槽。利用螺钉送钉槽实现了螺钉的传送，也进一步避免螺钉出现偏差。
[0013]作为优选的，所述支撑杆是套设有压簧。通过压簧的压缩和支撑杆的导向实现电批的相对位移。
[0014]作为优选的，所述左固定夹爪和右固定夹爪的底部设有半圆孔，用于夹持主螺钉的螺杆部位。
[0015]本发明具有如下优点:
[0016]1.本发明通过固定夹爪实现对直接比小于1.3的螺钉进行抓取，利用电批对固定夹爪上的螺钉进行驱动，实现对螺钉的夹持、定位和拧紧，避免螺钉出现掉落、歪斜，保证了螺钉的安装的成功率。
[0017]2.本发明通过利用左固定夹爪和右固定夹爪实现了对螺钉的夹取，利用开合推杆和开合拨辊实现对螺钉进行定位，并调节左固定夹爪和右固定夹爪的开合，保证夹持和定位的精确度。
[0018]3.本发明利用定位孔和电批保证了定位的精确度，避免在螺钉拧紧的过程中出现偏差。
[0019]4.本发明利用螺钉送钉槽实现了螺钉的传送，也进一步避免螺钉出现偏差。
[0020]5.本发明通过压簧的压缩和支撑杆的导向实现电批的相对位移。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0022]图1为本发明实施例公开的螺钉夹持定位拧紧一体机构的主视示意图；
[0023]图2为本发明实施例公开的螺钉夹持定位拧紧一体机构的后视示意图。
[0024]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0025]11.固定板12.电批13.支撑杆14.定位夹爪座141.定位孔
[0026]15.压簧21.支撑板221.左固定夹爪222.右固定夹爪23.开合底座
[0027]24.开合推杆251.左开合拨辊252.右开合拨辊26.导向连杆座
[0028]271.左导向连杆272.右导向连杆3.螺钉送钉槽
【具体实施方式】
[0029]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0030]本发明提供了螺钉夹持定位拧紧一体机构，其工作原理是通过固定夹爪实现对直接比小于1.3的螺钉进行抓取，利用电批对固定夹爪上的螺钉进行驱动，实现对螺钉的夹持、定位和拧紧，避免螺钉出现掉落、歪斜，保证了螺钉的安装的成功率。
[0031 ]下面结合实施例和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0032]如图1和图2所示，一种螺钉夹持定位拧紧一体机构，包含有驱动机构和定位机构，所述驱动机构与所述定位机构相适配；
[0033]所述驱动装置包含有固定板11，所述固定板的中心活动连接有电批12，所述固定板的两端活动连接有支撑杆13，所述支撑杆的另一端设有定位夹爪座14;
[0034]所述定位机构包含有支撑板21，所述支撑板的一端固定连接在所述固定板上，所述支撑板的另一端活动连接有固定夹爪。
[0035]本发明通过固定夹爪实现对直接比小于1.3的螺钉进行抓取，利用电批对固定夹爪上的螺钉进行驱动，实现对螺钉的夹持、定位和拧紧，避免螺钉出现掉落、歪斜，保证了螺钉的安装的成功率。
[0036]值得注意的是，所述支撑板的端部固定连接有开合底座23，所述开合底座上活动连接有开合推杆24，所述开合推杆与所述开合底座实现活动连接，所述开合推杆的底端连接有相适配的开合拨辊组，所述开合拨辊组包含有左开合拨辊251和右开合拨辊252，所述开合推杆上设有导向连杆座26。
[0037]值得注意的是，所述固定夹爪包含有左固定夹爪221和右固定夹爪222，所述左固定夹爪与右固定夹爪相适配，所述左固定夹爪和右固定夹爪固定连接在所述夹爪定位座的下方，所述左固定夹爪通过左导向连杆271固定在所述导向连杆座的一端，所述右固定夹爪通过右导向连杆272固定连接在所述导向连杆座的另一端，所述左开合拨辊固定连接在所述左固定夹爪的外侧，所述右开合拨棍固定连接在所述右固定夹爪的外侧，所述开合连杆可推动左开合拨辊和右开合拨辊向两侧离开。本发明通过利用左固定夹爪和右固定夹爪实现了对螺钉的夹取，利用开合推杆和开合拨辊实现对螺钉进行定位，并调节左固定夹爪和右固定夹爪的开合，保证夹持和定位的精确度。
[0038]值得注意的是，所述定位夹爪座上设有定位孔141，所述电批的端部与所定位孔相适配。本发明利用定位孔和电批保证了定位的精确度，避免在螺钉拧紧的过程中出现偏差。
[0039]值得注意的是，所述定位夹爪做的下方还设有螺钉送钉槽3。利用螺钉送钉槽实现了螺钉的传送，也进一步避免螺钉出现偏差。
[0040]值得注意的是，所述支撑杆是套设有压簧15。通过压簧的压缩和支撑杆的导向实现电批的相对位移。
[0041]值得注意的是，所述左固定夹爪和右固定夹爪的底部设有半圆孔，用于夹持主螺钉的螺杆部位。
[0042]本发明的具体使用步骤如下:再如图1和图2所示，整套机构通过压簧15的压缩和支撑杆13导向，整套机构可与电批12产生相对位移。螺钉通过螺钉送料槽3，推入左固定夹爪221和右固定夹爪222之间，此时固定夹爪通过底部的半圆孔将螺钉的螺杆部分夹住，其上部的锥孔则将托住螺钉头，保持螺钉底部露出2mm;在拧螺钉时，电批向下到螺孔处，电批头接触到螺钉头，从而将螺钉开始拧入螺孔，同时开合推杆24，将左固定夹爪221和右固定夹爪222向左右推开，使得螺钉顺利落下拧入螺孔，完成螺钉安装。电批向上退回后，开始下一个工作循环。
[0043]通过以上的方式，本发明所提供的螺钉夹持定位拧紧一体机构，通过固定夹爪实现对直接比小于1.3的螺钉进行抓取，利用电批对固定夹爪上的螺钉进行驱动，实现对螺钉的夹持、定位和拧紧，避免螺钉出现掉落、歪斜，保证了螺钉的安装的成功率。
[0044]以上所述的仅是本发明所公开的螺钉夹持定位拧紧一体机构的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种螺钉夹持定位拧紧一体机构，其特征在于，包含有驱动机构和定位机构，所述驱动机构与所述定位机构相适配； 所述驱动装置包含有固定板，所述固定板的中心活动连接有电批，所述固定板的两端活动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端设有定位夹爪座； 所述定位机构包含有支撑板，所述支撑板的一端固定连接在所述固定板上，所述支撑板的另一端活动连接有固定夹爪。2.根据权利要求1所述的螺钉夹持定位拧紧一体机构，其特征在于，所述支撑板的端部固定连接有开合底座，所述开合底座上活动连接有开合推杆，所述开合推杆与所述开合底座实现活动连接，所述开合推杆的底端连接有相适配的开合拨辊组，所述开合拨辊组包含有左开合拨辊和右开合拨辊，所述开合推杆上设有导向连杆座。3.根据权利要求2所述的螺钉夹持定位拧紧一体机构，其特征在于，所述固定夹爪包含有左固定夹爪和右固定夹爪，所述左固定夹爪与右固定夹爪相适配，所述左固定夹爪和右固定夹爪固定连接在所述夹爪定位座的下方，所述左固定夹爪通过左导向连杆固定在所述导向连杆座的一端，所述右固定夹爪通过右导向连杆固定连接在所述导向连杆座的另一端，所述左开合拨棍固定连接在所述左固定夹爪的外侧，所述右开合拨棍固定连接在所述右固定夹爪的外侧，所述开合连杆可推动左开合拨辊和右开合拨辊向两侧离开。4.根据权利要求1所述的螺钉夹持定位拧紧一体机构，其特征在于，所述定位夹爪座上设有定位孔，所述电批的端部与所定位孔相适配。5.根据权利要求1所述的螺钉夹持定位拧紧一体机构，其特征在于，所述定位夹爪做的下方还设有螺钉送钉槽。6.根据权利要求1所述的螺钉夹持定位拧紧一体机构，其特征在于，所述支撑杆是套设有压簧。7.根据权利要求3所述的螺钉夹持定位拧紧一体机构，其特征在于，所述左固定夹爪和右固定夹爪的底部设有半圆孔，用于夹持主螺钉的螺杆部位。
【文档编号】B23P19/06GK106002219SQ201610543357
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月7日
【发明人】王国红, 沈斌, 袁芳子, 何卫, 裴翔, 王国成
【申请人】杭州国辰机器人科技有限公司