一种硒鼓齿轮组装设备的制作方法

本技术涉及一种硒鼓装配设备领域，尤其涉及一种硒鼓齿轮组装设备。

背景技术：

1、硒鼓作为打印耗材，具有相对广泛的用户和较大的使用量。在设计时，为了硒鼓能够适配打印机，通常的做法是改变硒鼓的外形结构，从使得硒鼓能够更加顺利的更换，使得硒鼓能够更加适配打印机。如此，硒鼓本身的结构变得复杂，形状不规则，不便于自动化生产，因而硒鼓通常进行手工装配，导致存在硒鼓生产成本高的问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种硒鼓齿轮组装设备，以解决现有技术的硒鼓不便于自动化生产导致生产成本高的技术问题。

2、本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种硒鼓齿轮组装设备，包括：

3、齿轮上料组件，包括引导件和上料件，所述上料件与所述引导件连接用于向所述引导件供给齿轮，所述引导件上设有引导槽用于引导齿轮移动至等待位置；

4、底模，所述底模内设有定位槽用于硒鼓竖放置时承载和定位硒鼓的下端；

5、夹爪组件，用于夹持定位所述底模上硒鼓的上端；

6、组装组件，用于从等待位置抓取齿轮并装配至底模上的硒鼓的上端。

7、可选地，所述夹爪组件包括两抱夹块和第一动力元件，所述第一动力元件与所述抱夹块连接以驱动所述抱夹块做夹持动作。

8、可选地，所述第一动力元件为抱夹气缸，所述抱夹气缸具有两个可做夹持动作的摆动夹指；

9、所述夹爪组件还包括两块与两所述摆动夹指一一对应设置的第一连接板，所述第一连接板连接对应的摆动夹指，所述抱夹块与所述第一连接板一一对应设置，所述抱夹块连接对应的第一连接板。

10、可选地，所述第一连接板包连接段和抱夹段，所述连接段一端与对应的摆动夹指连接，所述连接段的另一端远离另一摆动夹指，所述抱夹段连接所述连接段的另一端；

11、所述抱夹块设置于对应所述抱夹段的内侧。

12、可选地，所述组装组件包括支架、双轴平台、旋转组件和装夹组件，所述双轴平台设置于所述支架上，所述旋转组件设置于所述双轴平台上，所述装夹组件设置于所述旋转组件上，用于从等待位置抓取齿轮并装配至硒鼓的上端；

13、所述双轴平台带动所述旋转组件沿x轴或者z轴移动，所述旋转组件带动所述装夹组件旋转。

14、可选地，所述旋转组件包括旋转组件支架、轴座、转轴、第二动力元件和传动机构，所述旋转组件支架连接所述双轴平台，所述轴座、第二动力元件设置于所述旋转组件支架上，所述转轴可旋转地设置于所述轴座上，所述传动机构一部分连接所述第二动力元件、另一部分连接所述转轴，所述转轴连接所述装夹组件。

15、可选地，所述装夹组件包括装夹气缸和两个齿轮夹，所述装夹气缸与所述旋转组件连接，所述装夹气缸具有两个滑动夹指，两所述齿轮夹与两所述滑动夹指一一对应设置，所述齿轮夹连接对应的所述滑动夹指。

16、可选地，所述双轴平台包括x轴气缸模组设置于所述x轴气缸模组上的z轴气缸模组；

17、所述旋转组件设置于所述z轴气缸模组上。

18、可选地，所述齿轮上料组件还包括传感器，所述传感器设置于所述引导件的靠近等待位置的区域，所述传感器朝向等待位置，用于感应齿轮进入等待位置。

19、可选地，所述齿轮上料组件还包括限位板，所述限位板设置于所述引导件的末端用于在齿轮移动至等待位置时限制齿轮继续移动；

20、所述限位板上设有朝向等待位置的感应孔，所述传感器设置于所述感应孔内。

21、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

22、本实用新型的硒鼓齿轮组装设备中，以竖向放置硒鼓的方式来装配齿轮，并且从硒鼓的下端和上端分别定位硒鼓，具体来说，以底模内的定位槽来承载、定位硒鼓的下端，规避硒鼓形状不贵则。在硒鼓的上端，通过夹爪组件来夹持定位硒鼓的上端，以此实现硒鼓上下端的定位，提高硒鼓装配时的精度；另外在齿轮上料组件中，通过上料件来上料齿轮，通过引导件来引导齿轮移动至等待位置；最后，通过组装组件从等待位置抓取齿轮、将齿轮移动至硒鼓并将齿轮安装于硒鼓，从而完成对齿轮的组装。因此，本实用新型中，通过硒鼓齿轮组装设备进行硒鼓定位、齿轮上料、传送组装，解决硒鼓形状上存在的问题，实现齿轮在硒鼓上的自动化组装，从而提高生产速度、降低生产成本。

技术特征：

1.一种硒鼓齿轮组装设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的硒鼓齿轮组装设备，其特征在于，所述夹爪组件包括两抱夹块和第一动力元件，所述第一动力元件与所述抱夹块连接以驱动所述抱夹块做夹持动作。

3.如权利要求2所述的硒鼓齿轮组装设备，其特征在于，所述第一动力元件为抱夹气缸，所述抱夹气缸具有两个可做夹持动作的摆动夹指；

4.如权利要求3所述的硒鼓齿轮组装设备，其特征在于，所述第一连接板包连接段和抱夹段，所述连接段一端与对应的摆动夹指连接，所述连接段的另一端远离另一摆动夹指，所述抱夹段连接所述连接段的另一端；

5.如权利要求1所述的硒鼓齿轮组装设备，其特征在于，所述组装组件包括支架、双轴平台、旋转组件和装夹组件，所述双轴平台设置于所述支架上，所述旋转组件设置于所述双轴平台上，所述装夹组件设置于所述旋转组件上，用于从等待位置抓取齿轮并装配至硒鼓的上端；

6.如权利要求5所述的硒鼓齿轮组装设备，其特征在于，所述旋转组件包括旋转组件支架、轴座、转轴、第二动力元件和传动机构，所述旋转组件支架连接所述双轴平台，所述轴座、第二动力元件设置于所述旋转组件支架上，所述转轴可旋转地设置于所述轴座上，所述传动机构一部分连接所述第二动力元件、另一部分连接所述转轴，所述转轴连接所述装夹组件。

7.如权利要求5所述的硒鼓齿轮组装设备，其特征在于，所述装夹组件包括装夹气缸和两个齿轮夹，所述装夹气缸与所述旋转组件连接，所述装夹气缸具有两个滑动夹指，两所述齿轮夹与两所述滑动夹指一一对应设置，所述齿轮夹连接对应的所述滑动夹指。

8.如权利要求5所述的硒鼓齿轮组装设备，其特征在于，所述双轴平台包括x轴气缸模组设置于所述x轴气缸模组上的z轴气缸模组；

9.如权利要求1所述的硒鼓齿轮组装设备，其特征在于，所述齿轮上料组件还包括传感器，所述传感器设置于所述引导件的靠近等待位置的区域，所述传感器朝向等待位置，用于感应齿轮进入等待位置。

10.如权利要求9所述的硒鼓齿轮组装设备，其特征在于，所述齿轮上料组件还包括限位板，所述限位板设置于所述引导件的末端用于在齿轮移动至等待位置时限制齿轮继续移动；

技术总结
本技术提供了一种硒鼓齿轮组装设备，包括：齿轮上料组件，包括引导件和上料件，所述上料件与所述引导件连接用于向所述引导件供给齿轮，所述引导件上设有引导槽用于引导齿轮移动至等待位置；底模，所述底模内设有定位槽用于硒鼓竖放置时承载和定位硒鼓的下端；夹爪组件，用于夹持定位所述底模上硒鼓的上端；组装组件，用于从等待位置抓取齿轮并装配至底模上的硒鼓的上端。以竖向放置硒鼓的方式来装配齿轮，通过硒鼓齿轮组装设备进行硒鼓定位、齿轮上料、传送组装，解决硒鼓形状上存在的问题，实现齿轮在硒鼓上的自动化组装，从而提高生产速度、降低生产成本。

技术研发人员：潘朝海
受保护的技术使用者：惠州智非凡技术有限公司
技术研发日：20221122
技术公布日：2024/1/15