中转取料装置及工件上料设备的制作方法

本技术涉及自动化上料，尤其涉及一种中转取料装置及工件上料设备。

背景技术：

1、目前的汽车生产线中常设置有自动化焊装线，在该部分生产线中，常采用机械手从料架上抓取工件的形式上料。

2、然而采用此种上料形式时，需要将工件放置于精确定位的料架后才能满足于机械手抓件的交互需求。机械手在上料时，需要每次在料架的不同位置取料，抓取效率低。而且在料架存放工件的四周需要留出足够多的空余空间供机械手伸入，影响了料架的载货量，降低了上料效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种中转取料装置及工件上料设备，用以解决现有技术中料架上的工件取料效率低及取料不方便的问题。

2、本申请提供一种中转取料装置，其设置于料架一侧，所述料架上排列设置有工件，中转取料装置包括第一移动组件、设置于所述第一滑座上的第二移动组件及设置于所述第二滑座上的取料组件。第一移动组件包括第一驱动件、沿第一方向设置的第一轨道件及滑动设置于所述第一轨道件的第一滑座，所述第一驱动件用于驱动所述第一滑座在所述第一轨道件上滑动。第二移动组件包括第二驱动件、沿第二方向设置的第二轨道件及滑动设置于所述第二轨道件的第二滑座，所述第二方向与所述第一方向交叉，所述第二驱动件用于驱动所述第二滑座在所述第二轨道件上滑动。取料组件包括取料轨道、取料件及取料驱动件，所述取料件滑动设置于所述取料轨道，所述取料件用于获取所述料架上的所述工件，所述取料驱动件的输出端与所述取料件连接，所述取料驱动件用于驱动所述取料件在所述取料轨道上滑动。

3、在一种可能的设计中，所述中转取料装置还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件包括主体部及转动设置于所述主体部的旋转件，所述主体部与所述旋转件中的一者与所述第二滑座连接，另一者与所述取料组件连接，所述旋转驱动件用于驱动所述取料组件相对于所述第二滑座旋转。

4、在一种可能的设计中，所述取料组件还包括翻转组件，所述取料件通过所述翻转组件连接于所述取料轨道，所述翻转组件包括翻转主体、翻转件及翻转驱动件，所述翻转主体滑动设置于所述取料轨道，所述翻转件铰接于所述翻转主体，所述取料件安装于所述翻转件，所述翻转驱动件与所述翻转件连接，所述翻转驱动件用于驱动所述翻转件相对于所述翻转主体旋转。

5、在一种可能的设计中，所述取料组件还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧件、夹紧驱动件及固定于所述翻转件上的夹紧固定件，所述夹紧件活动设置于所述夹紧固定件上，所述夹紧驱动件与所述夹紧件连接，所述夹紧驱动件用于驱动所述夹紧件沿靠近或远离所述取料件的方向运动。

6、在一种可能的设计中，所述取料件包括柔性连接部及磁性吸取部，所述柔性连接部的一端连接于所述翻转件，所述柔性连接部的另一端与所述磁性吸取部连接，所述磁性吸取部用于吸取所述工件。

7、在一种可能的设计中，所述柔性连接部为弹簧。

8、在一种可能的设计中，所述取料组件上设置有距离检测件，所述距离检测件朝向所述料架设置，所述距离检测件用于检测所述料架上的所述工件与所述取料组件之间的距离。

9、在一种可能的设计中，所述第一移动组件还包括第一检测件，所述第一检测件朝向所述第一滑座设置，所述第一检测件用于检测所述第一滑座在所述第一轨道件上的位置；

10、所述第二移动组件还包括第二检测件，所述第二检测件朝向所述第二滑座设置，所述第二检测件用于检测所述第二滑座在所述第二轨道件上的位置。

11、在一种可能的设计中，所述第一移动组件还包括至少两个第一限位件，两个所述第一限位件分别设置于所述第一轨道件延伸方向上的两端，所述第一限位件用于与所述第一滑座抵接；

12、所述第二移动组件还包括至少两个第二限位件，两个所述第二限位件分别设置于所述第二轨道件延伸方向上的两端，所述第二限位件用于与所述第二滑座抵接。

13、本申请还提供一种工件上料设备，包括料架、上料机械手及上述任一项所述的中转取料装置，所述料架设置有成排放置的工件，所述中转取料装置设置于所述料架侧面，所述中转取料装置用于将所述工件从所述料架中取出，所述上料机械手设置于所述中转取料装置一侧，所述上料机械手用于将所述中转取料装置上的工件移送至加工处。

14、本申请提供的中转取料装置及工件上料设备至少具有以下优点：

15、中转取料装置的结构紧凑、空间利用率高，可在狭小受限空间内顺畅取料，而且中转取料装置的柔性化取料功能配合料架使用时可以将料架上各个位置的工件逐个取出，且能将取出的工件移送至同一位置供上料机械手取用，提高了上料效率，降低了料架及机械手的调试难度。

16、本申请实施例的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点在说明书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种中转取料装置，设置于料架一侧，所述料架上排列设置有工件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的中转取料装置，其特征在于，所述中转取料装置还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件包括主体部及转动设置于所述主体部的旋转件，所述主体部与所述旋转件中的一者与所述第二滑座连接，另一者与所述取料组件连接，所述旋转驱动件用于驱动所述取料组件相对于所述第二滑座旋转。

3.根据权利要求1或2所述的中转取料装置，其特征在于，所述取料组件还包括翻转组件，所述取料件通过所述翻转组件连接于所述取料轨道，所述翻转组件包括翻转主体、翻转件及翻转驱动件，所述翻转主体滑动设置于所述取料轨道，所述翻转件铰接于所述翻转主体，所述取料件安装于所述翻转件，所述翻转驱动件与所述翻转件连接，所述翻转驱动件用于驱动所述翻转件相对于所述翻转主体旋转。

4.根据权利要求3所述的中转取料装置，其特征在于，所述取料组件还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧件、夹紧驱动件及固定于所述翻转件上的夹紧固定件，所述夹紧件活动设置于所述夹紧固定件上，所述夹紧驱动件与所述夹紧件连接，所述夹紧驱动件用于驱动所述夹紧件沿靠近或远离所述取料件的方向运动。

5.根据权利要求3所述的中转取料装置，其特征在于，所述取料件包括柔性连接部及磁性吸取部，所述柔性连接部的一端连接于所述翻转件，所述柔性连接部的另一端与所述磁性吸取部连接，所述磁性吸取部用于吸取所述工件。

6.根据权利要求5所述的中转取料装置，其特征在于，所述柔性连接部为弹簧。

7.根据权利要求1所述的中转取料装置，其特征在于，所述取料组件上设置有距离检测件，所述距离检测件朝向所述料架设置，所述距离检测件用于检测所述料架上的所述工件与所述取料组件之间的距离。

8.根据权利要求1所述的中转取料装置，其特征在于，所述第一移动组件还包括第一检测件，所述第一检测件朝向所述第一滑座设置，所述第一检测件用于检测所述第一滑座在所述第一轨道件上的位置；

9.根据权利要求1所述的中转取料装置，其特征在于，所述第一移动组件还包括至少两个第一限位件，两个所述第一限位件分别设置于所述第一轨道件延伸方向上的两端，所述第一限位件用于与所述第一滑座抵接；

10.一种工件上料设备，其特征在于，包括料架、上料机械手及权利要求1-9中任一项所述的中转取料装置，所述料架设置有成排放置的工件，所述中转取料装置设置于所述料架侧面，所述中转取料装置用于将所述工件从所述料架中取出，所述上料机械手设置于所述中转取料装置一侧，所述上料机械手用于将所述中转取料装置上的工件移送至加工处。

技术总结
本申请提供了一种中转取料装置及工件上料设备，中转取料装置位于料架一侧，料架上排列设置有工件，中转取料装置包括第一移动组件、设置于第一滑座上的第二移动组件及设置于第二滑座上的取料组件。第一移动组件包括第一驱动件、沿第一方向设置的第一轨道件及滑动设置于第一轨道件的第一滑座。第二移动组件包括第二驱动件、沿第二方向设置的第二轨道件及滑动设置于第二轨道件的第二滑座。取料组件包括取料轨道、取料件及取料驱动件，取料件滑动设置于取料轨道，取料件用于获取料架上的工件，取料驱动件的输出端与取料件连接。本申请中的中转取料装置可在狭小空间内顺畅取料，并将工件移动至供机械手抓取的特定位置，从而提高上料的效率及便利性。

技术研发人员：余志坤,莫文将,刘参参
受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司
技术研发日：20221124
技术公布日：2024/1/11