一种斗轮机的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及斗轮机控制技术领域，特别是指一种斗轮机的控制系统。
【背景技术】
[0002]斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料(矿石、煤、焦碳、砂石)存储料场的堆取作业。
[0003]斗轮机与地面依靠一根24芯的扁平电缆通信，实现与输煤控制室的控制与通讯，扁平电缆在斗轮机来回行走过程中很容易出现电缆断芯，同时电缆卷盘机滑环也容易出现接触不良情况。扁平电缆出现断股断芯或滑环接触不良的情况，就会导致联锁信号丢失，造成煤场无法盘煤或无法送煤到锅炉的情况，严重影响输煤系统的正常运行。而且控制电缆的卷盘机在长期工作中会产生大量的热，不仅易导致故障，且耗电量大。
[0004]这种方式的运行效率比较低下，并且在信号传输过程中会产生很多问题，不仅对正常生产造成不利影响，还可能导致生产过程中出现一系列的安全与质量方面的问题。而且现有系统维修工作量很大，更换电缆的费用较高。因此，寻找一种安全可靠的控制方式解决目前斗轮机控制系统中存在的问题，势在必行。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的就是针对上述现有技术的状况，提出了一种斗轮机的无线控制系统，避免因电缆损坏或电缆卷盘机故障造成斗轮机控制信号丢失，导致煤场无法盘煤或无法送煤到锅炉的情况发生。
[0006]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:一种斗轮机的控制系统，包括输煤程控单元、斗轮机控制单元，所述输煤程控单元包括输煤程控PLC，所述斗轮机控制单元包括斗轮机PLC，其特征在于输煤程控单元、斗轮机控制单元分别还包括继电器隔离模块、微处理器模块、通信模块和电源模块，
[0007]输煤程控PLC，用于发送动作指令并接收斗轮机PLC发送的信号；
[0008]继电器隔离模块，用于对所述输煤程控PLC和斗轮机PLC输出的开关量进行物理隔呙;
[0009]微处理器模块，用于对所述输煤程控PLC和所述斗轮机PLC输出的开关量和数字信号的相互转换传输；
[0010]通信模块，用于对所述输煤程控PLC和所述斗轮机PLC输出的数字信号和无线信号的相互转换传输；
[0011]电源模块，与外接电源连接，用于给继电器隔离模块、微处理器模块和通信模块供电；
[0012]斗轮机PLC，用于接收输煤程控PLC发送的动作指令并将信号反馈给输煤程控PLC。
[0013]进一步地，所述的输煤程控PLC发送动作指令包括请求堆料信号、请求取料信号、系统胶带堆料运行信号、系统胶带取料运行信号、斗轮机急停信号。
[0014]进一步地，所述的斗轮机PLC反馈的信号包括斗轮机堆料运行信号、斗轮机取料运行信号、斗轮机故障信号。
[0015]本实用新型的有益效果是:改为无线控制系统后，由于省去了中间环节，只有一套收发装置，故障率减少，无线控制系统明显具有以下优点:
[0016]1)可靠性强
[0017]斗轮机的信号传输与信号控制通过无线方式，可以大大提高信号传输的准确性，保证信号传输的回复能力，微处理器模块可以对错误的信号进行检查，从而保证百分之百的错误解码，提高了信号传输的可靠性。
[0018]2)安全性高
[0019]使用无线控制系统实现斗轮机的控制，可以避免卷盘机以及电缆发热等问题，这就大大降低了卷盘机及电缆因发热而造成安全事故的现象，从而提高了斗轮机的安全性。
[0020]3)控制距离远
[0021]在斗轮机上增设无线控制系统，就可以摆脱电缆控制的方式，同时利用无线系统对斗轮机进行控制，可以保证信号的传输距离，并且不受一般障碍物的阻碍与限制，这就大大增加了斗轮机信号传输的距离，使得斗轮机的工作范围大大增加。
[0022]4)抗干扰性好
[0023]斗轮机上的无线系统采用的是国家规定的工业专用频段，这就避免了其他无线设备的互相干扰。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型一种斗轮机的控制系统结构示意图。
[0025]附图标记说明:1-继电器隔离模块、2-微处理器模块、3-通信模块、4-电源模块、5-输煤程控PLC、6-斗轮机PLC。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型一种斗轮机的控制系统做进一步描述:该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0027]如图1所示，本实用新型所述的斗轮机的控制系统，一种斗轮机的控制系统，包括输煤程控单元、斗轮机控制单元，输煤程控单元包括输煤程控PLC 5，斗轮机控制单元包括斗轮机PLC 6，输煤程控单元、斗轮机控制单元分别还包括继电器隔离模块1、微处理器模块2、通信模块3和电源模块4，
[0028]输煤程控PLC 5，用于发送动作指令并接收斗轮机PLC发送的信号；
[0029]继电器隔离模块1，用于对输煤程控PLC 5和斗轮机PLC 6输出的开关量进行物理隔呙;
[0030]微处理器模块2，用于对输煤程控PLC5和斗轮机PLC 6的输出的开关量和数字信号的相互转换传输；
[0031]通信模块3，用于对输煤程控PLC 5和斗轮机PLC 6的输出的数字信号和无线信号的相互转换传输；
[0032]电源模块4，与外接电源连接，用于给继电器隔离模块1、微处理器模块2和通信模块3供电；
[0033]斗轮机PLC 6，装在斗轮机上，用于接收输煤程控PLC 5发送的动作指令并将信号反馈给输煤程控PLC 5。
[0034]输煤程控PLC 5给一个动作指令，PLC的开关量输出端子就输出一个闭合的开关量，该开关量发送给继电器隔离模块la，经物理隔离处理后开关量输入到微处理器模块2a，微处理器模块2a把开关量转换为数字信号，经加密后，数字信号传送给通信模块3a，通信模块3a把数字信号解密后，转换为无线信号，通过工业特定频段发送给通信模块3b，还原出数字信号并发送给微处理器模块2b，还原出开关量，驱动相应的继电器闭合，向斗轮机PLC 6发送动作指令信号，从而控制斗轮机动作；斗轮机执行动作后，斗轮机PLC 6要将动作信号发送回输煤程控PLC 5，信号发送与动作指令信号发送相同。
[0035]输煤程控PLC 5发送动作指令包括请求堆料信号、请求取料信号、系统胶带堆料运行信号、系统胶带取料运行信号、斗轮机急停信号。
[0036]斗轮机PLC 6反馈的信号包括斗轮机堆料运行信号、斗轮机取料运行信号、斗轮机故障信号。
【主权项】
1.一种斗轮机的控制系统，包括输煤程控单元、斗轮机控制单元，所述输煤程控单元包括输煤程控PLC(5)，所述斗轮机控制单元包括斗轮机PLC(6)，其特征在于输煤程控单元、斗轮机控制单元分别还包括继电器隔离模块(1)、微处理器模块(2)、通信模块(3)和电源模块⑷， 输煤程控PLC(5)，用于发送动作指令并接收斗轮机PLC发送的信号； 继电器隔离模块(1)，用于对所述输煤程控PLC(5)和斗轮机PLC(6)输出的开关量进行物理隔离； 微处理器模块(2)，用于对所述输煤程控PLC(5)和所述斗轮机PLC (6)输出的开关量和数字信号的相互转换传输； 通信模块(3)，用于对所述输煤程控PLC(5)和所述斗轮机PLC(6)输出的数字信号和无线信号的相互转换传输； 电源模块(4)，与外接电源连接，用于给继电器隔离模块(1)、微处理器模块(2)和通信模块⑶供电； 斗轮机PLC(6)，用于接收输煤程控PLC(5)发送的动作指令并将信号反馈给输煤程控PLC(5)。2.根据权利要求1所述的一种斗轮机的控制系统，其特征在于所述的输煤程控PLC(5)发送动作指令包括请求堆料信号、请求取料信号、系统胶带堆料运行信号、系统胶带取料运行信号、斗轮机急停信号。3.根据权利要求1所述的一种斗轮机的控制系统，其特征在于所述的斗轮机PLC(6)反馈的信号包括斗轮机堆料运行信号、斗轮机取料运行信号、斗轮机故障信号。
【专利摘要】本实用新型公开了一种斗轮机的控制系统，包括输煤程控PLC、斗轮机PLC，还包括继电器隔离模块、微处理器模块、通信模块和电源模块，采用斗轮机的无线控制系统，由于省去了中间环节，只有一套收发装置，故障率减少，可靠性强、安全性高、控制距离远、抗干扰性好。
【IPC分类】G05B19/05, G08C17/02
【公开号】CN205049938
【申请号】CN201520447397
【发明人】杨连平, 吴文甫, 刘帅, 吴树振, 柴帅, 李建选, 靳志华, 齐晓燕
【申请人】大唐林州热电有限责任公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年6月25日