一种用于传感器外壳的自动化组装装置的制作方法

本技术属于传感器组装，具体涉及一种用于传感器外壳的自动化组装装置。

背景技术：

1、目前的汽车传感器外壳由管套和金属线组成，工厂内的组装线首先将金属线焊接好，然后由人工将焊接好的金属线插入管套中，从而形成外壳，然后送入下一组装工序，其中管套底部设有通孔，金属线一端穿过通孔，由于金属线具有一定的弹性作用力，因此金属线在管套内时会对管套施加一定的反作用力，从而固定在管套内。

2、但是对于批量生产传感器的工厂来说，将金属线插入管套中需要消耗大量的人力，并且此人力仅重复简单作业，同时作业效率低。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中存在上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于传感器外壳的自动化组装装置。

2、本实用新型提供了如下的技术方案：

3、一种用于传感器外壳的自动化组装装置，包括柜体，安装在柜体中间位置的工作台，安装在柜体上且绕柜体中心顺时针依次排布的管套上料装置、上料装置、管套除尘装置、针抓取装置和收料装置，位于收料装置一侧且安装在柜体上的输送带，所述输送带远离工作台的一端设有回收盒，位于针抓取装置一侧的针上料装置；所述工作台包含转动盘和固定盘，所述转动盘为六等分分度盘，转动盘除设有套管放置工位、吸尘工位、上针工位和出料工位外，还设有个空工位，且固定盘上对应套管放置工位、吸尘工位、上针工位和出料工位的位置安装有磁性开关，同时所述管套上料装置的结构与收料装置的结构相同。

4、具体的，上料装置包括外壳，若干个固定块和若干个移动块交错置于外壳内、且呈阶梯状下降排列，最内端的移动块与外壳内壁相接触，同时外壳位于最内端的移动块的一端外安装有放置块，且移动块均高于固定块，同时固定块安装在外壳两侧的内壁上，所述固定块与移动块相接触，且若干个移动块安装在一起，同时移动块安装在气缸一上，气缸一的初始状态是满行程状态；最外端的固定块通过导向板与外壳相连，且最外端的固定块的顶端低于导向板、或顶端与导向板相连，同时导向板安装在外壳内，从而当人工往外壳内送入管套时，管套会顺着导向板的导向到达最外端的固定块处。

5、具体的，上料装置还包括置于外壳内的限位板，用于限制管套的长度，丝杠穿过限位板，同时所述丝杠与移动座螺纹连接，所述移动座安装在限位板上，所述丝杠远离外壳的一端安装有手柄，同时限位板两端安装有导向轴，导向轴穿过安装在外壳上的法兰。

6、具体的，管套上料装置包括底座，安装在底座上的直线导轨二，直线导轨二的滑块一端安装有气缸二，且直线导轨二的滑块上安装有底板，所述底板上安装有直线导轨三，气缸三的活塞杆一端安装在底板底面上，连接板安装在直线导轨三上，同时连接板也安装在气缸三的缸体上，而气缸四安装在连接板上，旋转夹爪气缸安装在气缸四上。

7、具体的，工作台包括电机，安装在电机上的齿轮一，固定盘通过固定轴安装在固定座一上，且固定轴穿过旋转轴，所述旋转轴通过轴承活动安装在固定座一和固定轴上，转动盘安装在所述旋转轴上，齿轮二安装在旋转轴外，所述齿轮一与齿轮二相啮合。

8、具体的，管套除尘装置包括固定座二，气缸五安装在固定座二上，直线导轨一安装在气缸五上，真空吸尘器通过板既连接在直线导轨一上又连接在气缸五上，气动夹爪一通过安装座安装在固定座二上，所述真空吸尘器连接有真空泵。

9、具体的，针抓取装置包括座，安装在座上的单轴机器人一，安装在单轴机器人一上的单轴机器人二，安装在单轴机器人二上的气动夹爪二。

10、本实用新型的有益效果是：

11、本装置能够依次自动完成上料、吹尘、上针和回收的一系列作业，减少人力的消耗，且保证了作业效率和作业质量。

技术特征：

1.一种用于传感器外壳的自动化组装装置，包括柜体(1)，安装在柜体(1)中间位置的工作台(2)，

2.根据权利要求1所述的一种用于传感器外壳的自动化组装装置，其特征在于，上料装置(3)包括外壳(301)，若干个固定块(303)和若干个移动块(302)交错置于外壳(301)内、且呈阶梯状下降排列，最内端的移动块(302)与外壳(301)内壁相接触，同时外壳(301)位于最内端的移动块(302)的一端外安装有放置块(312)，且移动块(302)均高于固定块(303)，同时固定块(303)安装在外壳(301)两侧的内壁上，所述固定块(303)与移动块(302)相接触，且若干个移动块(302)安装在一起，同时移动块(302)安装在气缸一(304)上，气缸一(304)的初始状态是满行程状态；最外端的固定块(303)通过导向板(305)与外壳(301)相连，且最外端的固定块(303)的顶端低于导向板(305)、或顶端与导向板(305)相连，同时导向板(305)安装在外壳(301)内，从而当人工往外壳(301)内送入管套时，管套会顺着导向板(305)的导向到达最外端的固定块(303)处。

3.根据权利要求2所述的一种用于传感器外壳的自动化组装装置，其特征在于，上料装置(3)还包括置于外壳(301)内的限位板(306)，用于限制管套的长度，丝杠(307)穿过限位板(306)，同时所述丝杠(307)与移动座(309)螺纹连接，所述移动座(309)安装在限位板(306)上，所述丝杠(307)远离外壳(301)的一端安装有手柄(308)，同时限位板(306)两端安装有导向轴(310)，导向轴(310)穿过安装在外壳(301)上的法兰(311)。

4.根据权利要求1所述的一种用于传感器外壳的自动化组装装置，其特征在于，管套上料装置(4)包括底座(402)，安装在底座(402)上的直线导轨二(403)，直线导轨二(403)的滑块一端安装有气缸二(401)，且直线导轨二(403)的滑块上安装有底板(404)，所述底板(404)上安装有直线导轨三(405)，气缸三(406)的活塞杆一端安装在底板(404)底面上，连接板(407)安装在直线导轨三(405)上，同时连接板(407)也安装在气缸三(406)的缸体上，而气缸四(408)安装在连接板(407)上，旋转夹爪气缸(409)安装在气缸四(408)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于传感器外壳的自动化组装装置，其特征在于，工作台(2)包括电机(208)，安装在电机(208)上的齿轮一(209)，固定盘(202)通过固定轴(212)安装在固定座一(213)上，且固定轴(212)穿过旋转轴(211)，所述旋转轴(211)通过轴承活动安装在固定座一(213)和固定轴(212)上，转动盘(201)安装在所述旋转轴(211)上，齿轮二(210)安装在旋转轴(211)外，所述齿轮一(209)与齿轮二(210)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种用于传感器外壳的自动化组装装置，其特征在于，管套除尘装置(5)包括固定座二(501)，气缸五(502)安装在固定座二(501)上，直线导轨一(503)安装在气缸五(502)上，真空吸尘器(504)通过板既连接在直线导轨一(503)上又连接在气缸五(502)上，气动夹爪一(505)通过安装座(506)安装在固定座二(501)上，所述真空吸尘器(504)连接有真空泵。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种用于传感器外壳的自动化组装装置，其特征在于，针抓取装置(6)包括座(604)，安装在座(604)上的单轴机器人一(601)，安装在单轴机器人一(601)上的单轴机器人二(602)，安装在单轴机器人二(602)上的气动夹爪二(603)。

技术总结
本技术公开了一种用于传感器外壳的自动化组装装置，包括柜体，工作台，安装在柜体上且绕柜体中心顺时针依次排布的管套上料装置、上料装置、管套除尘装置、针抓取装置和收料装置，位于收料装置一侧且安装在柜体上的输送带，所述输送带远离工作台的一端设有回收盒，位于针抓取装置一侧的针上料装置；所述工作台包含转动盘和固定盘，所述转动盘为六等分分度盘，转动盘除设有套管放置工位、吸尘工位、上针工位和出料工位外，还设有2个空工位，且固定盘上对应套管放置工位、吸尘工位、上针工位和出料工位的位置安装有磁性开关。本装置能够依次自动完成上料、吹尘、上针和回收的一系列作业，减少人力的消耗，且保证了作业效率和作业质量。

技术研发人员：孙家良,孙健
受保护的技术使用者：南京微伽自动化技术有限公司
技术研发日：20221124
技术公布日：2024/1/12