一种定长输送机构及自动穿筋装置的制作方法

1.本实用新型涉及管桩笼筋的生产技术领域，特别是涉及一种定长输送机构、以及包含有该定长输送机构的自动穿筋装置。


背景技术：

2.目前，管桩笼筋主要包括数根周向均布呈笼状的主筋、焊接在主筋外周的螺旋筋、固定在数根主筋一端的头板端板组件、以及固定在数根主筋另一端的尾板端板组件，数根主筋与螺旋筋之间的焊接目前主要为滚焊机进行的滚焊。滚焊机滚焊之前，需要进行主筋(即pc钢棒)的穿筋作业。主筋穿筋的传统方式为人工穿筋，工人劳动强度高，穿筋效率低、影响因素多，且成本也较高。
3.为提高穿筋效率，有学者研制出自动穿筋装置，比如授权公告号为cn215615990u的实用新型专利所公开的一种悬架式自动穿筋装置，其用于管桩笼筋生产时主筋钢棒的传送，主要包括悬架、x向移动系统、y向移动系统和z向夹紧输送系统，z向夹紧输送系统包括z向伺服电机、z向减速机、固定滚轮组件、气缸、气缸座、浮动接头、移动滚轮底座、移动滚轮组件和滑轨组件，z向伺服电机设置在z向减速机的上方且其输出轴与z向减速机传动连接，z向减速机设置在固定滚轮组件上方，固定滚轮组件设置在支架上；气缸设置在气缸座的一侧，气缸座设置在支架上；滑轨组件设置在支架上；移动滚轮底座与滑轨组件滑动配合；移动滚轮组件与移动滚轮底座固定连接；气缸的活塞杆连接浮动接头的一端，浮动接头的另一端连接移动滚轮底座；主筋钢棒位于移动滚轮组件与固定滚轮组件之间。气缸驱动移动滚轮底座移动，由此驱使移动滚轮组件向靠近固定滚轮组件的方向移动，进而夹紧两者之间的主筋钢棒；之后，z向伺服电机运转，驱动固定滚轮组件中的滚轮旋转，使主筋钢棒沿z向运动，也就实现主筋钢棒的自动穿筋。但是，该悬架式自动穿筋装置在使用过程中存在下述缺陷：主要依靠固定滚轮组件输送主筋钢棒，导致其不能很准确地控制沿z向输送主筋钢棒的长度，导致主筋钢棒的误送率高，最终降低主筋钢棒的穿筋效率。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种定长输送机构，能够准确控制输送长度。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种定长输送机构，包括安装支架和安装在安装支架上的输送滚轮组，所述输送滚轮组包括两个相对设置且可转动的滚轮、形成在两个滚轮之间的过料输送通道、以及与至少一个滚轮传动连接的输送驱动源；所述定长输送机构还包括沿所述输送滚轮组的输送方向与输送滚轮组并列安装在安装支架上的输送定位组件，所述输送定位组件包括一对夹持件、形成在一对夹持件之间的夹持通道、以及与一对夹持件传动连接的输送定位驱动源，所述夹持通道与过料输送通道沿输送滚轮组的输送方向正对设置并连通，所述输送定位驱动源驱动一对夹持件沿输送滚轮组的输送方向平移。
6.上述技术方案的优选方案为：所述输送定位组件还包括沿输送滚轮组的输送方向
可移动地安装在安装支架上的移动板，所述输送定位驱动源为气缸，所述输送定位驱动源的气缸活塞杆与移动板相连；所述一对夹持件都安装在移动板上。
7.上述技术方案的优选方案为：所述一对夹持件都能够向靠近或远离夹持通道的方向可运动地安装在移动板上，所述输送定位组件还夹持驱动源和夹持传动单元，所述夹持驱动源通过夹持传动单元与一对夹持件传动连接。
8.上述技术方案的优选方案为：所述一对夹持件相对于移动板的运动方式为沿垂直于输送滚轮组输送方向的方向平移；所述夹持驱动源为电机，所述夹持传动单元包括固定在夹持驱动源的电机轴上的传动齿轮、以及都与传动齿轮相啮合的第一传动齿条和第二传动齿条，所述第一传动齿条和第二传动齿条的移动方向相反，所述第一传动齿条和第二传动齿条分别与一对夹持件相固定。
9.上述技术方案的优选方案为：所述一对夹持件中，每个一对夹持件都包括数个沿输送滚轮组的输送方向间隔分布的v形齿，两个夹持件的v形齿相向设置、且沿输送滚轮组的输送方向交替分布，所述夹持通道形成在两个夹持件的v形齿的v形槽底之间。
10.上述技术方案的优选方案为：所述输送滚轮组包括固定于安装支架的固定输送轮组、向靠近或远离固定输送轮组方向可运动地安装于安装支架的活动输送轮组、以及与活动输送轮组传动连接的夹紧驱动源，所述固定输送轮组和活动输送轮组都具有所述滚轮；所述输送驱动源与固定输送轮组中的滚轮传动连接。
11.上述技术方案的优选方案为：所述定长输送机构还包括编码器，所述编码器与固定输送轮组中的滚轮相固定。
12.上述技术方案的优选方案为：所述定长输送机构还包括导向轮组，所述输送滚轮组、输送定位组件和导向轮组沿输送滚轮组的输送方向依次排布；所述导向轮组包括固定在安装支架上的固定板、可转动地安装在固定板上的固定导向轮、向靠近或远离固定板方向可运动地安装在安装支架上的活动板、可转动地安装在活动板上的活动导向轮、以及与活动板传动连接的导向驱动源，所述固定导向轮和活动导向轮上下分布、且两者之间形成有导向通道，所述导向通道与夹持通道沿输送滚轮组的输送方向正对设置并连通，所述固定导向轮和活动导向轮的转动中心线都与输送滚轮组的输送方向相垂直。
13.上述技术方案的优选方案为：所述导向驱动源为气缸，所述导向驱动源的气缸活塞杆与活动板相连，所述活动板的移动方向与输送滚轮组的输送方向相垂直。
14.本实用新型还提供一种自动穿筋装置，包括悬架、安装在悬架上的运动机架、以及上述定长输送机构，所述定长输送机构中的安装支架安装在运动机架的输出端。
15.如上所述，本实用新型涉及的定长输送机构及自动穿筋装置，具有以下有益效果：
16.本技术主要通过输送滚轮组输送主筋钢棒类的条形杆件，当输送滚轮组将主筋钢棒输送到位后，输送滚轮组停止输送；输送定位组件动作，其一对夹持件夹持住主筋钢棒，输送定位驱动源驱动一对夹持件移动，进而将主筋钢棒精确地输送到位，更加准确地控制主筋钢棒的输送长度，大幅降低主筋钢棒的误送率，最终有效提升主筋钢棒的穿筋效率。
附图说明
17.图1为本技术中自动穿筋装置的结构示意图。
18.图2至图5为本技术中定长输送机构在不同视角下的结构示意图。
19.图6为图2的仰视图。
20.元件标号说明
21.10
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安装支架
22.101
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避让槽
23.20
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输送滚轮组
24.21
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滚轮
25.22
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过料输送通道
26.23
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输送驱动源
27.24
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固定输送轮组
28.25
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活动输送轮组
29.26
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夹紧驱动源
30.30
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输送定位组件
31.31
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夹持件
32.311
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v形齿
33.32
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夹持通道
34.33
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输送定位驱动源
35.34
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移动板
36.35
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夹持驱动源
37.36
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第一传动齿条
38.37
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第二传动齿条
39.40
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导向轮组
40.41
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固定板
41.42
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固定导向轮
42.43
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活动板
43.44
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活动导向轮
44.45
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导向驱动源
45.46
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导向通道
46.50
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主筋钢棒
47.61
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悬架
48.62
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x向移动系统
49.63
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y向移动系统
50.70
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导轨组件
具体实施方式
51.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
52.须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新
型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
53.本实用新型提供一种定长输送机构、以及包含有该定长输送机构的自动穿筋装置，定长输送机构用于输送条形杆件；当定长输送机构用于管桩笼筋生产时的自动穿筋作业时，定长输送机构输送的条形杆件为主筋钢棒50。下述实施例中，以定长输送机构输送主筋钢棒50为例展开叙述。
54.如图1所示，本实用新型涉及的自动穿筋装置为悬架式结构，其包括悬架61、安装在悬架61上的运动机架、以及定长输送机构，运动机架包括x向移动系统62和y向移动系统63，x向移动系统62安装在悬架61的顶部横梁组件上，y向移动系统63设置在x向移动系统62的输出端，定长输送机构安装在y向移动系统63的输出端。为便于叙述，将x向移动系统62的移动方向定义为左右方向，即x向为左右方向；将y向移动系统63的移动方向定义为上下方向，即y向为上下方向；将定长输送机构的输送方向定义为前后方向，前后方向也即为z向、与x向和y向都正交。x向移动系统62动作时，驱动y向移动系统63和定长输送机构一起左右移动；y向移动系统63动作时，驱动定长输送机构上下移动。本实施例中，x向移动系统62和y向移动系统63的结构为现有技术，可参考授权公告号为cn215615990u的实用新型专利所公开的一种悬架61式自动穿筋装置中的x向移动系统62和y向移动系统63，此处不再展开叙述。
55.如图2至图5所示，本实用新型涉及的定长输送机构包括安装支架10、以及都安装在安装支架10上的输送滚轮组20和输送定位组件30。其中，安装支架10固定在运动机架中y向移动系统63的输出端，进而将定长输送机构整体固定在运动机架的输出端。输送滚轮组20安装在安装支架10的后端处，输送定位组件30大致安装在安装支架10的中间位置处，则输送滚轮组20和输送定位组件30沿输送滚轮组20的输送方向并列安装在安装支架10上。输送滚轮组20包括两个左右相对设置且都可转动的滚轮21、形成在两个滚轮21之间的过料输送通道22、以及与至少一个滚轮21传动连接的输送驱动源23，输送驱动源23驱动至少一个滚轮21转动。输送定位组件30包括一对左右相对设置的夹持件31、形成在一对夹持件31之间的夹持通道32、以及与一对夹持件31传动连接的输送定位驱动源33，夹持通道32与过料输送通道22沿输送滚轮组20的输送方向前后正对设置并连通，输送定位驱动源33驱动一对夹持件31沿输送滚轮组20的输送方向前后平移。
56.上述定长输送机构用于输送主筋钢棒50时，首先，输送滚轮组20的一对滚轮21夹持住主筋钢棒50，而输送定位组件30的一对夹持件31不夹持主筋钢棒50；输送驱动源23动作，驱动滚轮21转动，进而向前输送主筋钢棒50。当输送滚轮组20将主筋钢棒50向前输送到位后，输送驱动源23停止动作，滚轮21停止转动，也就停止向前输送主筋钢棒50。之后，一对滚轮21松开主筋钢棒50，由一对夹持件31夹持住主筋钢棒50；输送定位驱动源33动作，输送定位驱动源33驱动一对夹持件31和其夹持的主筋钢棒50在前后方向上移动，进而将主筋钢棒50精确地输送到位。因此，本技术通过输送滚轮组20和输送定位组件30的相互配合，能够将主筋钢棒50精确地输送到位，更加准确地控制主筋钢棒50的输送长度，大幅降低主筋钢棒50的误送率，最终有效提升主筋钢棒50的穿筋效率。
57.进一步地，如图2至图5所示，本技术涉及的定长输送机构还包括导向轮组40，导向轮组40安装在安装支架10的前端处，即输送滚轮组20、输送定位组件30和导向轮组40沿输送滚轮组20的输送方向从后至前依次排布。在输送滚轮组20和输送定位组件30输送主筋钢棒50的过程中，导向轮组40作用于主筋钢棒50，起到导向作用，提高主筋钢棒50输送的平稳性。
58.下述对输送滚轮组20、输送定位组件30和导向轮组40的优选结构展开叙述。
59.输送滚轮组20、如图2、图5和图6所示，输送滚轮组20包括固定于安装支架10后端的固定输送轮组24、向靠近或远离固定输送轮组24方向可运动地安装于安装支架10后端的活动输送轮组25、以及与活动输送轮组25传动连接的夹紧驱动源26，固定输送轮组24的下端为可转动的滚轮21，活动输送轮的下端也为可转动的滚轮21；输送驱动源23与固定输送轮组24中的滚轮21传动连接，驱动固定输送轮组24中的滚轮21转动；而活动输送轮中的滚轮21处于自由转动状态。初始状态下，活动输送轮组25远离固定输送轮组24，此时可将主筋钢棒50放入输送滚轮组20的过料输送通道22中；之后，夹紧驱动源26动作，驱动活动输送轮组25向靠近固定输送轮组24的方向运动，进而将主筋钢棒50夹持在固定输送轮组24下端的滚轮21与活动输送轮组25下端的滚轮21之间；如此，通过该结构实现一对滚轮21夹持或松开主筋钢棒50。
60.优选地，活动输送轮组25的运动方式为左右平移；夹紧驱动源26为气缸，固定在安装支架10的后端；夹紧驱动源26的气缸活塞杆与活动输送轮组25的支架相连，直接驱动活动输送轮组25整体左右平移。活动输送轮组25的支架与安装支架10之间通过左右延伸的导轨组件70相连，提高活动输送轮组25左右平移的稳定性。输送驱动源23为电机，固定安装在固定输送轮组24的支架的上端，并通过减速器与固定输送轮组24下端的滚轮21传动连接。另外，一对滚轮21都为摩擦轮，增加与主筋钢棒50之间的摩擦力，避免出现打滑现象，进而提高主筋钢棒50的输送准确性。
61.进一步地，定长输送机构还包括编码器，编码器与固定输送轮组24中的滚轮21相固定，编码器能够获取该滚轮21的转过圈数，由此换算出主筋钢棒50的输送长度，更加有利于准确控制主筋钢棒50的输送长度。
62.输送定位组件30、如图3、图5和图6所示，输送定位组件30还包括沿输送滚轮组20的输送方向可前后移动地安装在安装支架10下端面上的移动板34，输送定位驱动源33为气缸，输送定位驱动源33的气缸活塞杆与移动板34相连；一对夹持件31都安装在移动板34的下端面上。输送定位驱动源33的气缸活塞杆前后伸缩时，直接驱动移动板34和其上的一对夹持件31前后移动。优选地，移动板34的左右边缘处与安装支架10之间优选都通过前后延伸的导轨组件70相连。
63.进一步地，如图3、图5和图6所示，一对夹持件31都能够向靠近或远离夹持通道32的方向可运动地安装在移动板34上，输送定位组件30还夹持驱动源35和夹持传动单元，夹持驱动源35通过夹持传动单元与一对夹持件31传动连接，驱动一对夹持件31张开或闭合，也就相应地松开主筋钢棒50或夹紧主筋钢棒50。
64.进一步地，一对夹持件31相对于移动板34的运动方式为：沿垂直于输送滚轮组20输送方向的方向左右平移，且两个夹持件31的移动方向相反。基于此，如图3、图5和图6所示，夹持驱动源35为电机，夹持传动单元包括固定在夹持驱动源35的电机轴上的传动齿轮、
以及都与传动齿轮相啮合的第一传动齿条36和第二传动齿条37，第一传动齿条36和第二传动齿条37分布在传动齿轮的前后两端处、且都左右平直延伸，第一传动齿条36和第二传动齿条37的移动方向相反，第一传动齿条36和第二传动齿条37分别与一对夹持件31相固定。夹持驱动源35动作时，通过传动齿轮驱动第一传动齿条36和第二传动齿条37在左右方向上相向或背向移动，进而驱动一对夹持件31在左右方向上相向或背向移动，相应地实现一对夹持件31的夹紧或松开主筋钢棒50。优选地，如图2至图4所示，夹持驱动源35固定在移动板34的上端面上，安装支架10中开设有前后延伸的避让槽101，夹持驱动源35可前后移动地穿设在避让槽101中。每个夹持件31的前后两端与移动板34的下端面之间都通过左右延伸的导轨组件70相连。
65.进一步地，如图5和图6所示，一对夹持件31中，每个一对夹持件31都包括数个沿输送滚轮组20的输送方向前后间隔分布的v形齿311，两个夹持件31的v形齿311相向设置，即：左侧夹持件31的v形齿311朝右、其左端为v形槽底，右侧夹持件31的v形齿311朝左，其右端为v形槽底；并且，两个夹持件31的v形齿311沿输送滚轮组20的输送方向前后交替分布；夹持通道32形成在两个夹持件31的v形齿311的v形槽底之间。v形齿311的v形槽对主筋钢棒50具有一定的定位作用，从而提高夹持住主筋钢棒50的可靠性，避免主筋钢棒50产生左右偏移或上下偏移。
66.优选地，每个夹持件31都包括夹持板体和夹持爪，夹持板体通过导轨组件70可左右移动地安装在移动板34的底面上，v形齿311一体地形成在夹持爪的边缘侧。夹持爪通过数个螺钉可拆卸的安装在夹持板体的底部，故夹持爪可更换不同的型号，而输送定位驱动源33也是通过数个螺钉可拆卸的安装在安装支架10的底部，故输送定位驱动源33的气缸型号也可以更换，由此调节输送定位组件30施加于主筋钢棒的作用力，提高定长输送的准确性。
67.导向轮组40、如图3至图6所示，导向轮组40包括固定在安装支架10上的固定板41、通过轴承可转动地安装在固定板41上的固定导向轮42、向靠近或远离固定板41方向可运动地安装在安装支架10上的活动板43、通过轴承可转动地安装在活动板43上的活动导向轮44、以及与活动板43传动连接的导向驱动源45，固定导向轮42和活动导向轮44上下分布、且两者之间形成有导向通道46，导向通道46与夹持通道32沿输送滚轮组20的输送方向前后正对设置并连通，固定导向轮42和活动导向轮44的转动中心线都与输送滚轮组20的输送方向相垂直，即固定导向轮42和活动导向轮44的转动中心线左右平直延伸。
68.优选地，如图3至图6所示，活动板43分布在固定板41的右侧，活动板43相对于安装支架10的运动方式为左右平移，与输送滚轮组20的输送方向相垂直；活动板43的上端高出于固定板41的上端，导向驱动源45为气缸、分布在固定板41的上端侧，导向驱动源45的气缸活塞杆与活动板43的上端相连。导向驱动源45的气缸活塞杆左右伸缩时，直接驱动活动板43和其上的活动导向轮44左移或右移，使得活动导向轮44在固定导向轮42的下方相应地靠近或远离导向通道46，实现活动导向轮44的开闭。该结构能够减少导向轮组40的整体占用空间，有利于空间优化。
69.综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
70.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新
型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。