一种摆线液压马达定子定位工装的制作方法

1.本实用新型涉及摆线液压马达加工设备技术领域，具体为一种摆线液压马达定子定位工装。


背景技术：

2.摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中，拥有如下优点：1.体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多；2.转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低；3.在液压系统中可串联使用，也可并联使用；4.转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。
3.摆线液压马达定子在铣钻加工时需要通过定位工装进行定位，然而现有的定位工装大都只具备定位功能，在上下料以及调整定子铣钻位置时还需要工作人员进行手动操作，此时工作人员的肢体位于铣钻头下方，可能会对工作人员造成伤害，安全性不佳。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种摆线液压马达定子定位工装，可使得在上料时工作人员的肢体不会位于铣钻头的下方，保证工作人员的安全性，可快速进行定位，提高了摆线液压马达定子的加工效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种摆线液压马达定子定位工装，包括工作台，所述工作台的底面上固定安装有多个支腿，所述工作台的一侧面上固定有预定位台，预定位台上固定安装有第一安装板，第一安装板上固定安装有推料伺服电缸，推料伺服电缸的输出端固定安装有推板；所述工作台的顶面上固定安装有两对称设置的第二安装板，第二安装板上固定安装有定位液压缸，定位液压缸的活塞杆端头固定安装有带有v形夹槽的定位块；所述工作台的另一侧面上铰接有下料板。
7.优选的，所述预定位台上开设有两腰形孔，所述预定位台上通过螺栓和腰形孔安装有两活动预定位板。
8.优选的，所述工作台的中部开设有通孔，通孔中设置有转板，所述工作台的底面上固定安装有固定架，固定架上设置有旋转电机，旋转电机的输出端固定安装在转板上。
9.优选的，所述固定架上固定安装有抬料气缸，所述抬料气缸的活塞杆固定安装在旋转电机的底面上。
10.优选的，所述工作台上固定安装有两对称设置的第三安装板，第三安装板上固定安装有清理喷头，清理喷头上连接有高压气管。
11.优选的，所述定位块上固定安装有至少一导向杆，导向杆贯穿第二安装板。
12.优选的，所述支腿的底端设置有垫脚板，垫脚板上开设有固定孔。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.通过将待铣钻的摆线液压马达定子放置到预定位台上，且通过推料伺服电缸带动推板推动摆线液压马达定子到工作台上，使得在上料时工作人员的肢体不会位于铣钻头的下方，保证工作人员的安全性，利用两定位液压缸带动定位块同步向摆线液压马达定子移动，直至将其夹紧在v形夹槽中，利用v形夹槽的自矫正功能可将摆线液压马达定子快速定位在工作台的中部以供铣钻头进行铣钻作业，提高了摆线液压马达定子的加工效率，通过推料伺服电缸带动推板推动摆线液压马达定子从工作台上经下料板推出，使得在下料时工作人员的肢体仍然不会位于铣钻头的下方，进一步保证工作人员的安全性。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的俯视示意图；
17.图3为本实用新型的立体结构示意图一；
18.图4为本实用新型的立体结构示意图二。
19.图中：1、工作台；2、预定位台；3、第一安装板；4、推料伺服电缸；5、推板；6、第二安装板；7、定位液压缸；8、v形夹槽；9、定位块；10、下料板；11、支腿；12、腰形孔；13、活动预定位板；14、通孔；15、转板；16、固定架；17、旋转电机；18、抬料气缸；19、第三安装板；20、清理喷头；21、导向杆；22、垫脚板；23、挡板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种摆线液压马达定子定位工装，包括工作台1，工作台1的底面上固定安装有多个支腿11，工作台1的一侧面上固定有预定位台2，预定位台2上固定安装有第一安装板3，第一安装板3上固定安装有推料伺服电缸4，推料伺服电缸4的输出端固定安装有推板5，通过将待铣钻的摆线液压马达定子放置到预定位台2上，且通过推料伺服电缸4带动推板5推动摆线液压马达定子到工作台1上，使得在上料时工作人员的肢体不会位于铣钻头的下方，保证工作人员的安全性；工作台1的顶面上固定安装有两对称设置的第二安装板6，第二安装板6上固定安装有定位液压缸7，定位液压缸7的活塞杆端头固定安装有带有v形夹槽8的定位块9，利用两定位液压缸7带动定位块9同步向摆线液压马达定子移动，直至将其夹紧在v形夹槽8中，利用v形夹槽8的自矫正功能可将摆线液压马达定子快速定位在工作台1的中部以供铣钻头进行铣钻作业，提高了摆线液压马达定子的加工效率，定位块9上固定安装有至少一导向杆21，导向杆21贯穿第二安装板6，通过导向杆21
的导向作用，可使得定位块9移动时更加稳定；工作台1的另一侧面上铰接有下料板10，下料板10的边缘处固定有可防止物料从侧面滑落的挡板23，通过推料伺服电缸4带动推板5推动摆线液压马达定子从工作台1上经下料板10推出，使得在下料时工作人员的肢体仍然不会位于铣钻头的下方，进一步保证工作人员的安全性。
23.在通过推料伺服电缸4带动推板5推动摆线液压马达定子到工作台1上时，由于工作人员可能将摆线液压马达定子摆放在预定位台2上时比较歪斜，可能导致到达工作台1上的位置偏差过大，因此预定位台2上开设有两腰形孔12，预定位台2上通过螺栓和腰形孔12安装有两活动预定位板13，通过预定位板13可对摆线液压马达定子进行初步定位，使得摆线液压马达定子到达工作台1上时恰好位于两定位块9之间，同时通过腰型孔12和螺栓的配合可对预定位板13的位置进行调节，以更好地适应不同尺寸的摆线液压马达定子。
24.一个摆线液压马达定子通常需要铣钻多个呈圆周状排列的孔，目前的定位工装都是直接对摆线液压马达定子进行固定，然后通过铣钻头的移动进行多个孔的铣钻，此时就需要对铣钻头的移动轨迹进行编程，或者对于一些较为陈旧的铣钻设备，铣钻头的移动十分不便，此时还需要工作人员手动对摆线液压马达定子的位置进行调整，为了解决这一问题，在作台1的中部开设有通孔14，通孔14中设置有转板15，转板15的顶面与工作台1的顶面平齐，工作台1的底面上固定安装有固定架16，固定架16上设置有旋转电机17，旋转电机17的输出端固定安装在转板15上，通过旋转电机17带动转板15转动，即可带动摆线液压马达定子转动，进而快速改变其位置，可连续进行多个孔的铣钻，但是在旋转电机17带动转板15转动时，摆线液压马达定子可能会与工作台1顶面发生摩擦而导致转动角度发生一定的变化，固定架16上固定安装有抬料气缸18，抬料气缸18的活塞杆固定安装在旋转电机17的底面上，在旋转电机17带动转板15转动前，依靠抬料气缸18可带动旋转电机17向上移动一段距离，进而使得转板15将摆线液压马达定子托起，即使得摆线液压马达定子脱离工作台1，此时旋转电机17再带动转板15转动即不会收到工作台1的影响，在位置调节完成后，抬料气缸18再次下移复位，即可进行下一个孔的铣钻。
25.上述工作台1上固定安装有两对称设置的第三安装板19，第三安装板19上固定安装有清理喷头20，清理喷头20上连接有高压气管，通过高压气管可给清理喷头20进行供气以对工作台1进行吹扫，可有效清理工作台1上的碎屑，支腿11的底端设置有垫脚板22，垫脚板22上开设有固定孔，通过垫脚板22上的固定孔可将该定位工装牢固固定到地面或铣钻设备的台面上，避免在对摆线液压马达定子进行铣钻时发生晃动而影响孔质量。
26.该摆线液压马达定子定位工装使用时，工作人员将待铣钻的摆线液压马达定子放置到预定位台2上后，推料伺服电缸4动作，带动推板5推动摆线液压马达定子到工作台1上，使其位于两定位块9之间后，两定位液压缸7动作，带动两定位块9同步向摆线液压马达定子移动，直至将其夹紧在v形夹槽8中，此时，摆线液压马达定子被快速定位在工作台1的中部，通过调节铣钻设备上的铣钻头到摆线液压马达定子待铣钻的位置的正上方，即可进行铣钻作业，当一个孔铣钻完成后，依靠抬料气缸18带动旋转电机17向上移动一段距离，进而使得转板15将摆线液压马达定子托起，此时旋转电机17再带动转板15转动，在位置调节完成后，抬料气缸18再次下移复位，即可进行下一个孔的铣钻，如此反复，直至所有的孔均完成，铣钻完成后，通过推料伺服电缸4带动推板5推动摆线液压马达定子从工作台1上经下料板10推出到储料箱或传送带上，等待下一个工序的作业。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。