一种圆罐成型机的制作方法

本技术涉及金属圆罐生产，具体为一种圆罐成型机。

背景技术：

1、金属罐，是一种采用金属制成的容器，主要由罐肩(管颈)和罐身组成，罐身按照形状构造主要分为等边形罐身(正四边形、正五边形、正六边形等)和圆筒形罐身两种，现有的马口铁圆筒形金属罐体在进行生产时需要将管肩与罐身进行扣压成型；

2、现有技术的中国专利cn201921855165.1公开了一种高效罐身扣骨机，包括扣骨机本体，扣骨机本体的翻料机构包括一组翻料板、旋转气缸、感应器，一组翻料板均呈“十”字形结构设置，且一组翻料板均与旋转气缸连接，一组翻料板之间的间距与罐体制作原料的长度相匹配设置，一组翻料板之间呈平行结构设置，一组翻料板的结构均一致，一组翻料板的外表面上相匹配的设置有多个感应器，多个感应器均与相匹配的翻料板的侧面卡接连接，多个感应器均与旋转气缸连接，多个感应器和旋转气缸均与扣骨机本体的控制器连接，扣骨机本体上设置有控制面板，控制面板与扣骨机本体的控制器通过数据线连接，扣骨机本体底部四角设置有支撑板，四角支撑板均与扣骨机固定连接；

3、现有技术通过对翻料板的结构进行了改进，采用“十”字形结构设置，并且翻料板与旋转气缸连接，而翻料板的外表面上还相匹配的设置有多个感应器，所以翻料板能够持续使用，从而能够提高翻转速度，提高扣骨机的工作效率，然而上述现有技术在使用时存在一定不足，其在具体使用时只能满足翻料效果，无法在翻料后再次完成罐肩与罐身扣压成型的工作，存在一定的使用局限性，因此本实用新型提出一种圆罐成型机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种圆罐成型机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆罐成型机，包括机架，所述机架的右侧板上安装有抱夹机构，所述机架的左侧板处设置有进料机构和扣肩机构，所述机架上表面一侧固定安装有主电机，所述主电机的输出轴连接主动轮，主动轮外表面啮合连接有主齿轮，所述主齿轮一侧贯穿机架的右侧板固定连接有曲轴，所述曲轴中部转动安装有连杆，所述连杆下方固定安装有球头螺杆，所述球头螺杆底端安装有上冲头，所述曲轴远离主齿轮一端穿过机架的左侧板固定连接有一号同步齿轮，所述一号同步齿轮下方设置有二号同步齿轮，所述一号同步齿轮和二号同步齿轮之间通过同步带传动连接，所述二号同步齿轮一侧固定连接有下旋转轴，所述下旋转轴外表面套设有若干下凸轮，所述下旋转轴与下凸轮之间固定连接；

3、还包括顶杆，所述顶杆设置在下旋转轴上方，且顶杆两端与机架的左、右侧板之间通过轴承转动连接，所述顶杆外表面套设有与下凸轮相适配的顶轮，所述顶杆与顶轮之间固定连接，所述顶杆上方设置有下冲头。

4、优选的，所述抱夹机构包括伺服气缸，所述伺服气缸通过安装架安装在机架侧壁上，所述伺服气缸的输出杆固定连接有滑料杆，所述滑料杆两端套设在两个抱夹固定柱下方，且抱夹固定柱与滑料杆滑动连接。

5、优选的，两个所述抱夹固定柱相对一侧的外壁上固定安装有相对设置的抱夹板，所述抱夹固定柱底端滑动连接有纵向主板，所述纵向主板外壁上固定连接纵向气缸的输出杆。

6、优选的，所述进料机构包括进料架，所述进料架上通过齿轮传动连接有链条，所述进料架一侧外壁上固定安装有步进电机。

7、优选的，所述步进电机的输出杆上安装有传动齿轮，传动齿轮与链条之间传动配合连接。

8、优选的，所述链条上安装有若干磁力座，所述磁力座上磁力吸附有金属罐身。

9、优选的，所述进料架末端通过固定架固定安装有翻料电机，所述翻料电机一侧设置有翻料轮，所述翻料电机的输出轴与翻料轮之间通过皮带传动连接，所述翻料轮的旋转轴一端固定安装有翻料斗。

10、优选的，所述扣肩机构包括落肩滑槽，所述落肩滑槽采用斜坡式结构设计，所述落肩滑槽末端设置有落料平台。

11、优选的，所述扣肩机构还包括冲头气缸，所述冲头气缸安装在下冲头下方，所述冲头气缸的输出端固定安装有扣肩模头。

12、优选的，所述扣肩模头一侧设置有扣肩气缸，所述扣肩气缸的输出端设置有扣肩板，所述扣肩板采用“l”型机构设计。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型的圆罐成型机，通过进料机构可自动完成圆罐生产时的自动进料和姿态调整工作，且通过设置的抱夹机构可将罐身抱夹至扣压工位，最后通过设置同步机构和扣肩机构的配合使用，从而可完成对马口铁圆筒形金属罐体的自动扣压成型工作，有效解决现有技术中无法完成翻料后的罐肩与罐身扣压成型的技术问题，该机器具有较高的自动化特性，无需人工进行扣压操作，大大提高可马口铁圆筒形金属罐体的生产效率，且通过单个电机带动双冲头进行相对的上下运动，有效降低了电力资源成本，同步性能佳，效果更高，运行更加稳定、寿命更长，使用和维护方便。

技术特征：

1.一种圆罐成型机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的右侧板上安装有抱夹机构(16)，所述机架(1)的左侧板处设置有进料机构(17)和扣肩机构(18)，所述机架(1)上表面一侧固定安装有主电机(2)，所述主电机(2)的输出轴连接主动轮，主动轮外表面啮合连接有主齿轮(3)，所述主齿轮(3)一侧贯穿机架(1)的右侧板固定连接有曲轴(4)，所述曲轴(4)中部转动安装有连杆(5)，所述连杆(5)下方固定安装有球头螺杆(6)，所述球头螺杆(6)底端安装有上冲头(7)，所述曲轴(4)远离主齿轮(3)一端穿过机架(1)的左侧板固定连接有一号同步齿轮(8)，所述一号同步齿轮(8)下方设置有二号同步齿轮(10)，所述一号同步齿轮(8)和二号同步齿轮(10)之间通过同步带(9)传动连接，所述二号同步齿轮(10)一侧固定连接有下旋转轴(11)，所述下旋转轴(11)外表面套设有若干下凸轮(12)，所述下旋转轴(11)与下凸轮(12)之间固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种圆罐成型机，其特征在于：所述抱夹机构(16)包括伺服气缸(1601)，所述伺服气缸(1601)通过安装架安装在机架(1)侧壁上，所述伺服气缸(1601)的输出杆固定连接有滑料杆(1602)，所述滑料杆(1602)两端套设在两个抱夹固定柱(1603)下方，且抱夹固定柱(1603)与滑料杆(1602)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种圆罐成型机，其特征在于：两个所述抱夹固定柱(1603)相对一侧的外壁上固定安装有相对设置的抱夹板(1604)，所述抱夹固定柱(1603)底端滑动连接有纵向主板(1605)，所述纵向主板(1605)外壁上固定连接纵向气缸(1606)的输出杆。

4.根据权利要求1所述的一种圆罐成型机，其特征在于：所述进料机构(17)包括进料架(1701)，所述进料架(1701)上通过齿轮传动连接有链条(1702)，所述进料架(1701)一侧外壁上固定安装有步进电机(1703)。

5.根据权利要求4所述的一种圆罐成型机，其特征在于：所述步进电机(1703)的输出杆上安装有传动齿轮，传动齿轮与链条(1702)之间传动配合连接。

6.根据权利要求4所述的一种圆罐成型机，其特征在于：所述链条(1702)上安装有若干磁力座(1704)，所述磁力座(1704)上磁力吸附有金属罐身。

7.根据权利要求4所述的一种圆罐成型机，其特征在于：所述进料架(1701)末端通过固定架固定安装有翻料电机(1705)，所述翻料电机(1705)一侧设置有翻料轮(1706)，所述翻料电机(1705)的输出轴与翻料轮(1706)之间通过皮带传动连接，所述翻料轮(1706)的旋转轴一端固定安装有翻料斗(1707)。

8.根据权利要求1所述的一种圆罐成型机，其特征在于：所述扣肩机构(18)包括落肩滑槽(1801)，所述落肩滑槽(1801)采用斜坡式结构设计，所述落肩滑槽(1801)末端设置有落料平台。

9.根据权利要求1所述的一种圆罐成型机，其特征在于：所述扣肩机构(18)还包括冲头气缸(1804)，所述冲头气缸(1804)安装在下冲头(15)下方，所述冲头气缸(1804)的输出端固定安装有扣肩模头(1805)。

10.根据权利要求9所述的一种圆罐成型机，其特征在于：所述扣肩模头(1805)一侧设置有扣肩气缸(1802)，所述扣肩气缸(1802)的输出端设置有扣肩板(1803)，所述扣肩板(1803)采用“l”型机构设计。

技术总结
本技术公开了一种圆罐成型机，包括机架以及设置在机架两侧的抱夹机构、进料机构和扣肩机构，抱夹机构设置在机架的右侧板上，进料机构和扣肩机构均设置在抱夹机构的相对一侧，即机架的左侧处，机架上表面一侧固定安装有主电机，主电机的输出轴固定连接主动轮，主动轮外表面啮合连接有主齿轮，主齿轮一侧贯穿机架的右侧板固定连接有曲轴，曲轴中部转动安装有连杆，连杆下方固定安装有球头螺杆，该机器具有较高的自动化特性，无需人工进行扣压操作，大大提高可马口铁圆筒形金属罐体的生产效率，且通过单个电机带动双冲头进行相对的上下运动，有效降低了电力资源成本，同步性能佳，效果更高，运行更加稳定、寿命更长，使用和维护方便。

技术研发人员：钟春雷
受保护的技术使用者：优匠时代智能科技（东莞）有限公司
技术研发日：20221130
技术公布日：2024/1/12