一种卷料越库输送机的制作方法

本技术涉及输送机领域，具体是指一种卷料越库输送机。

背景技术：

1、在锂电池的生产制造过程中会使用较多的铝箔等卷料，卷料一般存储在立体库中，每个立体库的巷道中设有轨道，轨道两侧为存放货架，且轨道上设有用于对货架上的卷料进行取放的堆垛机，而卷料在不同的立体库之间越库输送时，一般采用叉车将卷料从其中一个立体库堆垛机的货叉上运输到另一个立体库堆垛机的货叉上，这种方式自动化程度低，效率慢，重型堆垛机的货叉为自动升降，人工操作叉车接近重型堆垛机存在一定的安全隐患，且采用人工操作叉车进行越库输送的方法人力成本高，提高了越库输送成本，操作不当易对卷料或生产车间环境造成污染，降低了锂电池生产品质。

2、针对上述现有技术存在的问题设计一种卷料越库输送机是本实用新型研究的目的。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种卷料越库输送机，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种卷料越库输送机，包括：

4、机架；

5、动力组件，设于所述机架上；

6、两组输送组件，分设于所述机架顶部的左右两侧，所述输送组件均包括输送链轮和输送链，所述输送链轮受所述动力组件驱动设置，两个所述输送链上对称设有定位块，所述定位块的相对侧分别开设有限位槽，卷料可通过两端的卷轴与所述限位槽的配合限位架设于所述定位块上进行直线运动，所述定位块远离所述限位槽的一侧面设置反光面；

7、两组传感组件，结构相同且对称设于所述机架的前后两端，所述传感组件可发射并接收被所述反光面反射的光信号，所述传感组件包括到位检测装置，所述到位检测装置与所述机架的对接位置相对应；

8、控制系统，分别与所述动力组件和所述传感组件电连接，所述控制系统用于控制各组件工作。

9、进一步地，所述传感组件还包括减速检测装置，两个所述减速检测装置分别间隔设于两个所述到位检测装置相互靠近的一侧，所述减速检测装置与所述机架的减速位置相对应，所述控制系统可根据所述减速检测装置的检测信号控制所述动力组件减速。

10、进一步地，所述减速位置12和对接位置11之间间距设为15cm-25cm。

11、进一步地，所述传感组件还包括超限检测装置，两个所述超限检测装置分别间隔设于两个所述到位检测装置相互远离的一侧，所述超限检测装置与所述机架的超限位置相对应。

12、进一步地，所述到位检测装置和超限检测装置之间的间距小于所述卷轴的半径。

13、进一步地，所述控制系统包括控制单元、传感组件开关单元和无线通信单元，所述控制单元分别与所述传感组件开关单元和无线通信单元电连接。

14、进一步地，所述定位块的数量设为两组且分别设于所述输送链的前后两端。

15、进一步地，所述定位块的数量设为若干组，且两组相邻的所述定位块之间的间隔大于所述卷料的直径。

16、进一步地，所述限位槽设为v型。

17、进一步地，所述动力组件包括电机、若干传动链轮和若干传动链，通过若干所述传动链轮和若干所述传动链的配合连接所述电机的转动输出端和所述输送链轮。

18、因此，本实用新型提供以下的效果和/或优点：

19、本实用新型提供的卷料越库输送机，输送链上对称设有定位块，定位块的相对侧分别开设有限位槽，定位块远离限位槽的一侧设为反光面，结构相同且对称设于机架的前后两端的两组传感组件发射并接收被所述反光面反射的光信号，传感组件包括到位检测装置，到位检测装置与机架的对接位置相对应，控制系统分别与动力组件和传感组件电连接，控制系统可根据接收的输送指令来控制两组传感组件的启动或关闭，控制系统可根据传感组件的检测信号控制动力组件的启动或关闭、正转或反转。上述结构的设置，使卷料可通过两端的卷轴与限位槽的配合限位架设于定位块上进行直线运动，当到位检测装置检测到反光面反射的光信号，则表示卷料两端的卷轴运动到机架的对接位置，立体库中堆垛机的货叉可在对接位置与输送机进行对接，从而对卷料进行取放；通过控制系统、两组传感组件和动力组件的配合来实现卷料自动化越库输送，替代了现有的通过人工操作叉车对卷料进行越库搬运的方案，极大地提高了卷料越库输送的效率，排除了人工直接与堆垛机进行对接所产生的安全隐患，降低了人力成本，降低了输送成本；同时，可以避免人工接触卷料，降低对卷料或生产车间环境造成污染的风险，从而保证锂电池的生产品质。

20、应当明白，本实用新型的上文的概述和下面的详细说明是示例性和解释性的，并且意在提供对如要求保护的本实用新型的进一步的解释。

技术特征：

1.一种卷料越库输送机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种卷料越库输送机，其特征在于，所述传感组件(5)还包括减速检测装置(52)，两个所述减速检测装置(52)分别间隔设于两个所述到位检测装置(51)相互靠近的一侧，所述减速检测装置(52)与所述机架(1)的减速位置(12)相对应，所述控制系统可根据所述减速检测装置(52)的检测信号控制所述动力组件(2)减速。

3.如权利要求2所述的一种卷料越库输送机，其特征在于，所述减速位置（12）和对接位置（11）之间间距设为15cm-25cm。

4.如权利要求1所述的一种卷料越库输送机，其特征在于，所述传感组件(5)还包括超限检测装置(53)，两个所述超限检测装置(53)分别间隔设于两个所述到位检测装置(51)相互远离的一侧，所述超限检测装置(53)与所述机架(1)的超限位置(13)相对应。

5.如权利要求4所述的一种卷料越库输送机，其特征在于，所述到位检测装置(51)和超限检测装置(53)之间的间距小于所述卷轴(41)的半径。

6.如权利要求1所述的一种卷料越库输送机，其特征在于，所述控制系统包括控制单元、传感组件(5)开关单元和无线通信单元，所述控制单元分别与所述传感组件(5)开关单元和无线通信单元电连接。

7.如权利要求1所述的一种卷料越库输送机，其特征在于，所述定位块(321)的数量设为两组且分别设于所述输送链(32)的前后两端。

8.如权利要求1所述的一种卷料越库输送机，其特征在于，所述定位块(321)的数量设为若干组，且两组相邻的所述定位块(321)之间的间隔大于所述卷料(4)的直径。

9.如权利要求1所述的一种卷料越库输送机，其特征在于，所述限位槽(322)设为v型。

10.如权利要求1所述的一种卷料越库输送机，其特征在于，所述动力组件(2)包括电机(21)、若干传动链轮(22)和若干传动链(23)，通过若干所述传动链轮(22)和若干所述传动链(23)的配合连接所述电机(21)的转动输出端和所述输送链轮(31)。

技术总结
本技术提供了一种卷料越库输送机，包括：机架；动力组件；两组输送组件，所述输送组件均包括输送链轮和输送链，所述输送链轮与所述动力组件联动设置，两个所述输送链上对称设有定位块，所述定位块的相对侧分别开设有限位槽，卷料可通过两端的卷轴与所述限位槽的配合限位架设于所述定位块上进行直线运动，所述定位块远离所述限位槽的一侧设为反光面；两组传感组件，结构相同且对称设于所述机架的前后两端，所述传感组件可发射并接收光信号，所述传感组件包括到位检测装置，所述到位检测装置与所述机架的对接位置相对应；控制系统，分别与所述动力组件和所述传感组件电连接。可以极大地提高卷料越库输送的效率，降低输送成本。

技术研发人员：林志毅,谢万泉,张境阳,洪坚彬
受保护的技术使用者：元维（厦门）智能装备有限公司
技术研发日：20221130
技术公布日：2024/1/12