焊接装置及焊接输送设备的制作方法

本申请涉及建材生产，特别是涉及一种焊接装置及焊接输送设备。

背景技术：

1、混凝土方桩一般用来加固地基，方桩两头设有方形抱箍，以增加方桩的结构强度。方形抱箍的制备工艺一般采用如下步骤：钢带切断成钢段-钢段卷压压型成抱箍-折边-焊缝对齐-焊缝焊接。

2、在对抱箍的焊缝进行焊接时，需要用到焊接装置。一般地，为了达到较好的焊接效果，需要找准焊接角度。但是，传统采用的焊接装置的焊接角度固定，使得在焊缝焊接时无法找准焊接角度，从而导致焊接效果较差。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够改善上述问题的焊接装置及焊接输送设备。

2、一种焊接装置，包括：

3、第一驱动机构；

4、第一调节机构及第二调节机构，所述第一调节机构设于所述第一驱动机构上，所述第二调节机构设于所述第一调节机构上；

5、焊枪，安装于所述第二调节机构上；所述第一调节机构能够通过所述第二调节机构调节所述焊枪在第二方向上的位置，所述第二调节机构能够调节所述焊枪在第三方向上的位置，所述第一驱动机构能够通过所述第一调节机构及所述第二调节机构带动所述焊枪在第一方向上运动以焊接工件；所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相交；

6、其中，所述焊枪相对于所述第二调节机构的倾斜角度可调，以调节所述焊枪的焊接角度。

7、在其中一个实施例中，所述第二调节机构具有楔形块，所述楔形块具有倾斜面，所述焊枪通过固定夹具安装于所述倾斜面，并与所述楔形块可拆卸连接；

8、所述焊接装置还包括多块垫块，所述垫块可选择地设于所述固定夹具与所述楔形块之间，以调节所述焊枪的焊接角度。

9、在其中一个实施例中，所述楔形块与所述固定夹具均采用铝材制备形成。

10、在其中一个实施例中，所述焊枪与所述第二调节机构转动连接，以调节所述焊枪的焊接角度。

11、在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括支撑件、驱动件及连接件，所述连接件沿所述第一方向滑动安装于所述支撑件上，所述驱动件与所述连接件连接，所述第一调节机构安装于所述连接件上；

12、所述驱动件能够驱动所述连接件带动所述第一调节机构、所述第二调节机构及所述焊枪沿所述第一方向运动。

13、在其中一个实施例中，所述第一调节机构包括第一调节座、第一调节手柄、第一丝杆及第一螺母，所述第一调节座与所述第一驱动机构相连，所述第一丝杆设于所述第一调节座上，所述第一调节手柄与所述第一丝杆相连，所述第一螺母与所述第一丝杆螺接，所述第二调节机构与所述第一螺母相连；

14、所述第一丝杆沿所述第二方向延伸。

15、在其中一个实施例中，所述第二调节机构包括手动调节组件及自动调节组件，所述手动调节组件与所述第一调节机构相连，所述自动调节组件与所述手动调节组件相连，所述焊枪安装于所述自动调节组件上；

16、所述手动调节组件能够调节所述自动调节组件及所述焊枪沿所述第三方向的位置，所述自动调节组件能够调节所述焊枪沿所述第三方向的位置。

17、在其中一个实施例中，所述自动调节组件包括调节气缸，所述焊枪与所述调节气缸相连。

18、在其中一个实施例中，所述手动调节组件包括第二调节座、第二调节手柄、第二丝杆及第二螺母，所述第二调节座与所述第一调节机构相连，所述第二丝杆设于所述第二调节座上，所述第二调节手柄与所述第二丝杆相连，所述第二螺母与所述第二丝杆螺接，所述自动调节组件与所述第二螺母相连；

19、所述第二丝杆沿所述第三方向延伸。

20、一种焊接输送设备，用于焊接及输送工件，其特征在于，包括上述任一项所述的焊接装置，所述焊接装置用于焊接工件的焊缝。

21、上述焊接装置及焊接输送设备，焊枪相对于焊接机构的倾斜角度可调，以调节焊枪的焊接角度。如此，通过调节焊枪的焊接角度，使得焊枪的焊接角度适配焊接在第一方向上不同尺寸的焊缝。

技术特征：

1.一种焊接装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第二调节机构(413)具有楔形块(4136)，所述楔形块(4136)具有倾斜面，所述焊枪(42)通过固定夹具(414)安装于所述倾斜面，并与所述楔形块(4136)可拆卸连接；

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述楔形块(4136)与所述固定夹具(414)均采用铝材制备形成。

4.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊枪(42)与所述第二调节机构(413)转动连接，以调节所述焊枪(42)的焊接角度。

5.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第一驱动机构(411)包括支撑件(4111)、驱动件及连接件(4113)，所述连接件(4113)沿所述第一方向滑动安装于所述支撑件(4111)上，所述驱动件与所述连接件(4113)连接，所述第一调节机构(412)安装于所述连接件(4113)上；

6.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第一调节机构(412)包括第一调节座(4121)、第一调节手柄(4122)、第一丝杆及第一螺母，所述第一调节座(4121)与所述第一驱动机构(411)相连，所述第一丝杆设于所述第一调节座(4121)上，所述第一调节手柄(4122)与所述第一丝杆相连，所述第一螺母与所述第一丝杆螺接，所述第二调节机构(413)与所述第一螺母相连；

7.根据权利要求1-6任一项所述的焊接装置，其特征在于，所述第二调节机构(413)包括手动调节组件(4131)及自动调节组件(4134)，所述手动调节组件(4131)与所述第一调节机构(412)相连，所述自动调节组件(4134)与所述手动调节组件(4131)相连，所述焊枪(42)安装于所述自动调节组件(4134)上；

8.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，所述自动调节组件(4134)包括调节气缸(4135)，所述焊枪(42)与所述调节气缸(4135)相连。

9.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，所述手动调节组件(4131)包括第二调节座(4132)、第二调节手柄(4133)、第二丝杆及第二螺母，所述第二调节座(4132)与所述第一调节机构(412)相连，所述第二丝杆设于所述第二调节座(4132)上，所述第二调节手柄(4133)与所述第二丝杆相连，所述第二螺母与所述第二丝杆螺接，所述自动调节组件(4134)与所述第二螺母相连；

10.一种焊接输送设备，用于焊接及输送工件，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的焊接装置，所述焊接装置用于焊接工件的焊缝(202)。

技术总结
本申请涉及一种焊接装置及焊接输送设备，包括：第一驱动机构；第一调节机构及第二调节机构，第一调节机构设于第一驱动机构上，第二调节机构设于第一调节机构上；焊枪，安装于第二调节机构上；第一调节机构能够通过第二调节机构调节焊枪在第二方向上的位置，第二调节机构能够调节焊枪在第三方向上的位置，第一驱动机构能够通过第一调节机构及第二调节机构带动焊枪在第一方向上运动以焊接工件；第一方向、第二方向及第三方向相交；其中，焊枪相对于第二调节机构的倾斜角度可调，以调节焊枪的焊接角度。如此，通过调节焊枪的焊接角度，使得焊枪的焊接角度适配焊接在第一方向上不同尺寸的焊缝。

技术研发人员：代冬生,樊洪跃,霍圆圆
受保护的技术使用者：汤始建华建材（上海）有限公司
技术研发日：20221130
技术公布日：2024/1/12