一种冲压设备联动机械手的制作方法

本技术涉及机械手，具体为一种冲压设备联动机械手。

背景技术：

1、冲压设备又名压力机，压力机是一种结构精巧的通用性机器，可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺，在压力机进行冲压使用过程中，通常需要一些机械手进行联动配合使用，进而便于物料的上下料；

2、现有公开专利单工位冲压机械手（公开号：cn209110039u）在进行使用还能过程中，通过多组气缸实现伸缩、升降和摆动，在吸盘进行吸料移动过程中，其重力均通过第一气缸的输出端进行承载，在长期的使用过程中，容易导致第一气缸故障，为此，本实用新型提出了一种冲压设备联动机械手。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种冲压设备联动机械手，解决了上述背景技术中的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种冲压设备联动机械手，包括支撑板，所述支撑板的下端设置有底座，所述支撑板和底座的连接处设置有直驱旋转电机，所述支撑板的上端设置有气缸一，所述支撑板的一侧设置有承载板，所述支撑板的一侧安装有滑轨一，所述承载板的一侧设置有滑块一，所述承载板的一侧设置有连接臂，所述承载板的外表面设置有滑轨二，所述连接臂的一侧设置有滑块二，所述连接臂的一端设置有支撑架，所述支撑架和连接臂的连接处设置有调节结构，所述支撑架的上端设置有吸盘，所述承载板的一侧安装有气缸二。

3、作为本实用新型进一步的技术方案，所述支撑板的侧剖面为“l”型结构，所述底座的上端开设有两组安装孔，所述安装孔呈对称分布，所述直驱旋转电机的输出端和支撑板之间为固定连接。

4、作为本实用新型进一步的技术方案，所述气缸一的输出端承载板之间为固定连接，所述滑轨一和滑块一的数量均为两组，所述滑轨一和滑块一之间相适配，所述气缸二的输出端和连接臂之间为固定连接，所述滑轨二和滑块二的数量均为两组，所述滑轨二和滑块二之间相适配。

5、作为本实用新型进一步的技术方案，所述调节结构包括外套杆，所述外套杆的内部开设有移动槽，所述移动槽的内侧开设有两组滑槽，所述外套杆的顶部开设有定位孔，所述定位孔和移动槽之间相连通。

6、作为本实用新型进一步的技术方案，所述移动槽的内部适配连接有内连接杆，所述内连接杆的外侧固定连接有两组辅助块，所述辅助块和滑槽之间为滑动连接，所述内连接杆的上端开设有内凹槽。

7、作为本实用新型进一步的技术方案，所述内凹槽的内侧开设有压缩槽，所述压缩槽的直径大于内凹槽的直径，所述内凹槽的内部适配连接有定位柱，所述定位柱的顶部为弧形结构，所述定位柱的底部固定连接有限位块，所述限位块和压缩槽之间相适配，所述限位块的底部固定连接有限位弹簧。

8、本实用新型提供了一种冲压设备联动机械手。与现有技术相比具备以下有益效果：通过直驱旋转电机、气缸一和气缸二的设置，在连接臂进行高度、长度以及角度调节过程中，进行较好的移动，同时在过程中保持较好的稳定性。

9、通过调节结构的设置，在吸盘的尺寸需要调节过程中，操作便捷，省时省力，也在后续对不同尺寸冲压物料进行吸附过程中进行较好的调节。

技术特征：

1.一种冲压设备联动机械手，其特征在于，包括支撑板（1），所述支撑板（1）的下端设置有底座（2），所述支撑板（1）和底座（2）的连接处设置有直驱旋转电机（3），所述支撑板（1）的上端设置有气缸一（5），所述支撑板（1）的一侧设置有承载板（6），所述支撑板（1）的一侧安装有滑轨一（7），所述承载板（6）的一侧设置有滑块一（8），所述承载板（6）的一侧设置有连接臂（9），所述承载板（6）的外表面设置有滑轨二（10），所述连接臂（9）的一侧设置有滑块二（11），所述连接臂（9）的一端设置有支撑架（12），所述支撑架（12）和连接臂（9）的连接处设置有调节结构（13），所述支撑架（12）的上端设置有吸盘（14），所述承载板（6）的一侧安装有气缸二（15）。

2.根据权利要求1所述的一种冲压设备联动机械手，其特征在于，所述支撑板（1）的侧剖面为“l”型结构，所述底座（2）的上端开设有两组安装孔（4），所述安装孔（4）呈对称分布，所述直驱旋转电机（3）的输出端和支撑板（1）之间为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种冲压设备联动机械手，其特征在于，所述气缸一（5）的输出端承载板（6）之间为固定连接，所述滑轨一（7）和滑块一（8）的数量均为两组，所述滑轨一（7）和滑块一（8）之间相适配，所述气缸二（15）的输出端和连接臂（9）之间为固定连接，所述滑轨二（10）和滑块二（11）的数量均为两组，所述滑轨二（10）和滑块二（11）之间相适配。

4.根据权利要求1所述的一种冲压设备联动机械手，其特征在于，所述调节结构（13）包括外套杆（131），所述外套杆（131）的内部开设有移动槽（132），所述移动槽（132）的内侧开设有两组滑槽（133），所述外套杆（131）的顶部开设有定位孔（134），所述定位孔（134）和移动槽（132）之间相连通。

5.根据权利要求4所述的一种冲压设备联动机械手，其特征在于，所述移动槽（132）的内部适配连接有内连接杆（135），所述内连接杆（135）的外侧固定连接有两组辅助块（136），所述辅助块（136）和滑槽（133）之间为滑动连接，所述内连接杆（135）的上端开设有内凹槽（137）。

6.根据权利要求5所述的一种冲压设备联动机械手，其特征在于，所述内凹槽（137）的内侧开设有压缩槽（138），所述压缩槽（138）的直径大于内凹槽（137）的直径，所述内凹槽（137）的内部适配连接有定位柱（139），所述定位柱（139）的顶部为弧形结构，所述定位柱（139）的底部固定连接有限位块（1310），所述限位块（1310）和压缩槽（138）之间相适配，所述限位块（1310）的底部固定连接有限位弹簧（1311）。

技术总结
本技术公开了一种冲压设备联动机械手，涉及机械手技术领域，该压设备联动机械手，包括支撑板，所述支撑板的下端设置有底座，所述支撑板和底座的连接处设置有直驱旋转电机，所述支撑板的上端设置有气缸一，所述支撑板的一侧设置有承载板，所述支撑板的一侧安装有滑轨一，所述承载板的一侧设置有滑块一；一种冲压设备联动机械手，通过直驱旋转电机、气缸一和气缸二的设置，在连接臂进行高度、长度以及角度调节过程中，进行较好的移动，同时在过程中保持较好的稳定性，通过调节结构的设置，在吸盘的尺寸需要调节过程中，操作便捷，省时省力，也在后续对不同尺寸冲压物料进行吸附过程中进行较好的调节。

技术研发人员：乔相久,刘永涛
受保护的技术使用者：东莞市铭铉自动化科技有限公司
技术研发日：20221205
技术公布日：2024/1/11