一种锅炉集箱管接头自动焊接装置的制作方法

1.本实用新型属于集箱管焊接技术领域，特别涉及一种锅炉集箱管接头自动焊接装置。


背景技术：

2.集箱是锅炉工质混合、保证工质均匀加热的管件，通常工业锅炉的炉墙是由多组管道拼接起来的，锅炉上、中、下部分各段管子的规格大小、管子数量以及布置方式都不同，集箱就负责连接各段，保证工质的流通顺畅，管接头又有不同直径、壁厚、不同长度、带弯管和不带弯管等情况，手工焊接，即手工氩弧焊打底，手工电焊条焊接填充，手工氩弧焊或酸性电焊条焊接盖面过渡，工时消耗多，打磨工作量大，采用自动焊接设备焊接集箱管接头，提高管接头的焊接效率，可以缩短整体锅炉的制造周期，减少对焊工技能的依赖；
3.经检索，专利号为cn202123350421.1的一种锅炉集箱管接头自动焊接装置，包括主体悬架，主体悬架外部转动安装有转环，转环的外部下方安装有气动伸缩杆，气动伸缩杆的底部设置有焊枪，主体悬架下方设置有固定架，固定架与主体悬架之间通过连杆连接；固定架的底部安装有套管，套管的底部外壁安装有夹扣，套管内部安装有控制夹扣张开或闭合的调节件；在使用过程中有以下问题：只能对集箱管焊接单一接头，无法对集箱管进行翻转焊接多排接头，需要借助外加机构，比如翻转机构、上料机构等等，才能实现自动化的焊接，提高管接头的焊接效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种锅炉集箱管接头自动焊接装置，通过底撑机构为集箱管提供支撑，再由夹持机构夹持住集箱管，并带动集箱管转动，从而为焊接机构为集箱管的焊接进行配合。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种锅炉集箱管接头自动焊接装置，包括夹持机构、焊接机构、底撑机构，所述夹持机构一侧设有若干底撑机构，夹持机构一侧设有焊接机构；
7.所述夹持机构包括滑座、支撑架、导板、第一电机、齿轮、齿槽、转动板、方孔、夹持块、橡胶块、连接杆、滑块、导向转板、弧形孔、电机座、第二电机、背板，所述支撑架底部两端设有导板，导板和滑座滑动连接，支撑架底部和滑座滑动连接，支撑架一侧设有第一电机，第一电机输出端和齿轮连接，支撑架顶部和转动板活动连接，转动板外侧设有若干齿槽，齿槽和齿轮啮合，转动板中心外侧设有若干方孔，方孔内侧设有凹槽，方孔和连接杆活动连接，连接杆两侧均设有滑块，滑块和凹槽滑动连接，连接杆一端设有夹持块，夹持块一侧和橡胶块固定连接，转动板一侧设有若干电机座，电机座一侧设有第二电机，第二电机输出端和背板连接，背板和导向转板固定连接，导向转板中心外侧设有若干弧形孔，弧形孔和连接杆滑动连接，导向转板、背板均和电机座活动连接；
8.将需要焊接的集箱管放置在底撑机构上，在滑座上推动支撑架，进而带动其他部
件移向集箱管，进而将夹持块和橡胶块推入集箱管内侧，第二电机为背板和导向转板转动提供动力，进而通过弧形孔推动连接杆、滑块在方孔内滑动，连接杆带动夹持块和橡胶块移动箱集箱管内壁，橡胶块贴紧内壁，进而配合焊接机构进行焊接，同时第一电机为齿轮转动提供动力，齿轮通过齿槽带动转动板在支撑架上转动，进而带动集箱管转动，调整集箱管接头的角度，配合焊接机构对集箱管接头进行焊接。
9.优选的，所述焊接机构包括导向座、第三电机、第一丝杠、滑动架、第四电机、转动架、吊轨、第五电机、双向丝杠、平衡箱、焊接机器人、辅助机构，所述滑动架底部两端和第一丝杠通过螺纹连接，第一丝杠两端和导向座活动连接，导向座一侧设有第三电机，第三电机输出端和第一丝杠连接，滑动架顶部设有第四电机，第四电机输出端和转动架连接，转动架底部设有吊轨，吊轨为倒t型，吊轨和平衡箱、焊接机器人滑动连接，吊轨一侧设有第五电机，第五电机输出端和双向丝杠连接，双向丝杠两端和转动架活动连接，双向丝杠和平衡箱、焊接机器人通过螺纹连接，滑动架一侧设有辅助机构；
10.第三电机为第一丝杠转动提供动力，第一丝杠带动滑动架移动，滑动架带动其他部件移动，第四电机为转动架转动提供动力，转动架进而带动吊轨、第五电机、双向丝杠、平衡箱、焊接机器人转动，同时第五电机为双向丝杠转动提供动力，双向丝杠带动平衡箱、焊接机器人在吊轨上滑动，通过上述配合调整焊接机器人的位置，通过焊接机器人对集箱管进行焊接作业。
11.所述辅助机构包括转动电机、第一伸缩臂、第二伸缩箱、夹取爪、液压缸、辅助电机、齿轮箱、电动推杆、滑动臂，所述转动电机设置于滑动架内侧，转动电机输出端与第一伸缩臂连接，第一伸缩臂一端和滑动架活动连接，第一伸缩臂另一端和第二伸缩箱滑动连接，第二伸缩箱一端滑动臂滑动连接，滑动臂和若干夹取爪活动连接，第二伸缩箱两侧均设有电动推杆，电动推杆输出端和滑动臂连接，夹取爪一侧和齿轮箱连接，齿轮箱一侧设有辅助电机，第二伸缩箱一侧设有液压缸，液压缸输出端和第二伸缩箱连接；
12.转动电机为第一伸缩臂转动提供动力，第一伸缩臂进而带动第二伸缩箱、滑动臂、夹取爪和接头管转动，将接头管放置在需要进行焊接的位置，同时电动推杆为滑动臂在第二伸缩箱上滑动提供动力，带动夹取爪和接头管贴紧集箱管，通过焊接机器人对接头管和集箱管进行局部焊接，局部焊接完成后，夹取爪松开夹持，液压缸收缩，带动第二伸缩箱滑向第一伸缩臂，带动滑动臂夹取爪远离接头管，第一伸缩臂进而转动复位，其他部件进而复位。
13.优选的，所述辅助机构包括转动电机滑动臂、第一伸缩臂、第二伸缩箱、夹取爪、液压缸、辅助电机、齿轮箱、电动推杆、滑动臂，所述转动电机滑动臂设置于滑动架内侧，转动电机滑动臂输出端与第一伸缩臂连接，第一伸缩臂一端和滑动架活动连接，第一伸缩臂另一端和第二伸缩箱滑动连接，第二伸缩箱一端滑动臂滑动连接，滑动臂和若干夹取爪活动连接，第二伸缩箱两侧均设有电动推杆，电动推杆输出端和滑动臂连接，夹取爪一侧和齿轮箱连接，齿轮箱一侧设有辅助电机，第二伸缩箱一侧设有液压缸，液压缸输出端和第二伸缩箱连接；
14.转动电机滑动臂为第一伸缩臂转动提供动力，第一伸缩臂进而带动第二伸缩箱、滑动臂、夹取爪和接头管转动，将接头管放置在需要进行焊接的位置，同时电动推杆为滑动臂在第二伸缩箱上滑动提供动力，带动夹取爪和接头管贴紧集箱管，通过焊接机器人对接
头管和集箱管进行局部焊接，局部焊接完成后，辅助电机通过齿轮箱带动夹取爪转动松开对接头管的夹持，液压缸收缩，带动第二伸缩箱滑向第一伸缩臂，带动滑动臂夹取爪远离接头管，第一伸缩臂进而转动复位，其他部件进而复位。
15.优选的，所述底撑机构包括导向板、调整座、调整架、支撑辊、插杆，所述导向板上设有若干通孔，导向板和拖杆调整座滑动连接，调整座顶部设有若干调整架，调整架一端设有支撑辊，调整座底部和插杆插接，插杆和通孔相对应；
16.通过滑动调整座控制调整架和支撑辊之间的位置，并通过插杆对调整座和导向板进行固定，集箱管转动时，支撑辊跟随转动。
17.本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：
18.1)在滑座上推动支撑架，进而带动其他部件移向集箱管，进而将夹持块和橡胶块推入集箱管内侧，第二电机为背板和导向转板转动提供动力，进而通过弧形孔推动连接杆、滑块在方孔内滑动，连接杆带动夹持块和橡胶块移动箱集箱管内壁，橡胶块贴紧内壁，进而配合焊接机构进行焊接，同时第一电机为齿轮转动提供动力，齿轮通过齿槽带动转动板在支撑架上转动，进而带动集箱管转动，调整集箱管接头的角度，配合焊接机构对集箱管接头进行焊接，能够对多排集箱管接头进行焊接，提高装置的适用范围；
19.2)通过滑动调整座控制调整架和支撑辊之间的位置，并通过插杆对调整座和导向板进行固定，可以适用不同直径的集箱管，增加装置的适用范围。
附图说明
20.附图1是本实用新型一种锅炉集箱管接头自动焊接装置结构示意图；
21.附图2是本实用新型一种锅炉集箱管接头自动焊接装置中导向座内部结构示意图；
22.附图3是本实用新型一种锅炉集箱管接头自动焊接装置中焊接机构结构示意图；
23.附图4是本实用新型一种锅炉集箱管接头自动焊接装置中夹持机构结构示意图；
24.图中：1、夹持机构；11、滑座；12、支撑架；13、导板；14、第一电机；15、齿轮；16、齿槽；17、转动板；18、方孔；19、夹持块；101、橡胶块；102、连接杆；103、滑块；104、导向转板；105、弧形孔；106、电机座；107、第二电机；108、背板；2、焊接机构；21、导向座；22、第三电机；23、第一丝杠；24、滑动架；25、第四电机；26、转动架；27、吊轨；28、第五电机；29、双向丝杠；201、平衡箱；202、焊接机器人；204、辅助机构；41、转动电机；42、第一伸缩臂；43、第二伸缩箱；44、夹取爪；45、液压缸；46、辅助电机；47、齿轮箱；48、电动推杆；49、滑动臂；3、底撑机构；31、导向板；32、调整座；33、调整架；34、支撑辊；35、插杆。
具体实施方式
25.为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-4，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。
26.一种锅炉集箱管接头自动焊接装置，包括夹持机构1、焊接机构2、底撑机构3，所述夹持机构1一侧设有若干底撑机构3，夹持机构1一侧设有焊接机构2；
27.所述夹持机构1包括滑座11、支撑架12、导板13、第一电机14、齿轮15、齿槽16、转动板17、方孔18、夹持块19、橡胶块101、连接杆102、滑块103、导向转板104、弧形孔105、电机座
106、第二电机107、背板108，所述支撑架12底部两端设有导板13，导板13和滑座11滑动连接，支撑架12底部和滑座11滑动连接，支撑架12一侧设有第一电机14，第一电机14输出端和齿轮15连接，支撑架12顶部和转动板17活动连接，转动板17外侧设有若干齿槽16，齿槽16和齿轮15啮合，转动板17中心外侧设有若干方孔18，方孔18内侧设有凹槽，方孔18和连接杆102活动连接，连接杆102两侧均设有滑块103，滑块103和凹槽滑动连接，连接杆102一端设有夹持块19，夹持块19一侧和橡胶块101固定连接，转动板17一侧设有若干电机座106，电机座106一侧设有第二电机107，第二电机107输出端和背板108连接，背板108和导向转板104固定连接，导向转板104中心外侧设有若干弧形孔105，弧形孔105和连接杆102滑动连接，导向转板104、背板108均和电机座106活动连接；
28.将需要焊接的集箱管放置在底撑机构3上，在滑座11上推动支撑架12，进而带动其他部件移向集箱管，进而将夹持块19和橡胶块101推入集箱管内侧，第二电机107为背板108和导向转板104转动提供动力，进而通过弧形孔105推动连接杆102、滑块103在方孔18内滑动，连接杆102带动夹持块19和橡胶块101移动箱集箱管内壁，橡胶块101贴紧内壁，进而配合焊接机构2进行焊接，同时第一电机14为齿轮15转动提供动力，齿轮15通过齿槽16带动转动板17在支撑架12上转动，进而带动集箱管转动，调整集箱管接头的角度，配合焊接机构2对集箱管接头进行焊接。
29.所述焊接机构2包括导向座21、第三电机22、第一丝杠23、滑动架24、第四电机25、转动架26、吊轨27、第五电机28、双向丝杠29、平衡箱201、焊接机器人202、辅助机构204，所述滑动架24底部两端和第一丝杠23通过螺纹连接，第一丝杠23两端和导向座21活动连接，导向座21一侧设有第三电机22，第三电机22输出端和第一丝杠23连接，滑动架24顶部设有第四电机25，第四电机25输出端和转动架26连接，转动架26底部设有吊轨27，吊轨27为倒t型，吊轨27和平衡箱201、焊接机器人202滑动连接，焊接机器人202型号为mde1400-06，通过市场购买或私人定制所得；吊轨27一侧设有第五电机28，第五电机28输出端和双向丝杠29连接，双向丝杠29两端和转动架26活动连接，双向丝杠29和平衡箱201、焊接机器人202通过螺纹连接，滑动架24一侧设有辅助机构204；
30.第三电机22为第一丝杠23转动提供动力，第一丝杠23带动滑动架24移动，滑动架24带动其他部件移动，第四电机25为转动架26转动提供动力，转动架26进而带动吊轨27、第五电机28、双向丝杠29、平衡箱201、焊接机器人202转动，同时第五电机28为双向丝杠29转动提供动力，双向丝杠29带动平衡箱201、焊接机器人202在吊轨27上滑动，通过上述配合调整焊接机器人202的位置，通过焊接机器人202对集箱管进行焊接作业。
31.所述辅助机构204包括转动电机41、第一伸缩臂42、第二伸缩箱43、夹取爪44、液压缸45、辅助电机46、齿轮箱47、电动推杆48、滑动臂49，所述转动电机41设置于滑动架24内侧，转动电机41输出端与第一伸缩臂42连接，第一伸缩臂42一端和滑动架24活动连接，第一伸缩臂42另一端和第二伸缩箱43滑动连接，第二伸缩箱43一端滑动臂49滑动连接，滑动臂49和若干夹取爪44活动连接，第二伸缩箱43两侧均设有电动推杆48，电动推杆48输出端和滑动臂49连接，夹取爪44一侧和齿轮箱47连接，齿轮箱47一侧设有辅助电机46，第二伸缩箱43一侧设有液压缸45，液压缸45输出端和第二伸缩箱43连接；
32.转动电机41为第一伸缩臂42转动提供动力，第一伸缩臂42进而带动第二伸缩箱43、滑动臂49、夹取爪44和接头管转动，将接头管放置在需要进行焊接的位置，同时电动推
杆48为滑动臂49在第二伸缩箱43上滑动提供动力，带动夹取爪44和接头管贴紧集箱管，通过焊接机器人202对接头管和集箱管进行局部焊接，局部焊接完成后，辅助电机46通过齿轮箱47带动夹取爪44转动松开对接头管的夹持，液压缸45收缩，带动第二伸缩箱43滑向第一伸缩臂42，带动滑动臂49夹取爪44远离接头管，第一伸缩臂42进而转动复位，其他部件进而复位，焊接机器人202进而对接头管和集箱管全面焊接。
33.所述底撑机构3包括导向板31、调整座32、调整架33、支撑辊34、插杆35，所述导向板31上设有若干通孔，导向板31和拖杆调整座32滑动连接，调整座32顶部设有若干调整架33，调整架33一端设有支撑辊34，调整座32底部和插杆35插接，插杆35和通孔相对应；
34.通过滑动调整座32控制调整架33和支撑辊34之间的位置，并通过插杆35对调整座32和导向板31进行固定，从而为不同尺寸的集箱管提供支撑，集箱管转动时，支撑辊34跟随转动。
35.一种锅炉集箱管接头自动焊接装置，工作过程如下：
36.将需要焊接的集箱管放置在支撑辊上，在滑座上推动支撑架，进而带动其他部件移向集箱管，进而将夹持块和橡胶块推入集箱管内侧，第二电机为背板和导向转板转动提供动力，进而通过弧形孔推动连接杆、滑块在方孔内滑动，连接杆带动夹持块和橡胶块移动箱集箱管内壁，橡胶块贴紧内壁，进而配合焊接机构进行焊接，同时第一电机为齿轮转动提供动力，齿轮通过齿槽带动转动板在支撑架上转动，进而带动集箱管转动，调整集箱管接头的角度，配合焊接机构对集箱管接头进行焊接；
37.第三电机为第一丝杠转动提供动力，第一丝杠带动滑动架移动，滑动架带动其他部件移动，第四电机为转动架转动提供动力，转动架进而带动吊轨、第五电机、双向丝杠、平衡箱、焊接机器人转动，同时第五电机为双向丝杠转动提供动力，双向丝杠带动平衡箱、焊接机器人在吊轨上滑动，转动电机滑动臂为第一伸缩臂转动提供动力，第一伸缩臂进而带动第二伸缩箱、滑动臂、夹取爪和接头管转动，将接头管放置在需要进行焊接的位置，同时电动推杆为滑动臂在第二伸缩箱上滑动提供动力，带动夹取爪和接头管贴紧集箱管，通过焊接机器人对接头管和集箱管进行局部焊接，局部焊接完成后，辅助电机通过齿轮箱带动夹取爪转动松开对接头管的夹持，液压缸收缩，带动第二伸缩箱滑向第一伸缩臂，带动滑动臂夹取爪远离接头管，第一伸缩臂进而转动复位，其他部件进而复位，焊接机器人进而对接头管和集箱管全面焊接。
38.以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。