螺丝锁付设备的制作方法

本技术属于螺丝锁付，更具体地说，是涉及一种螺丝锁付设备。

背景技术：

1、在制造生产过程中，由于螺纹连接件应用十分广泛，使得螺丝锁付作业需求量巨大。采用传统的人工进行螺丝锁付作业，其劳动强度大、作业效率低且质量得不到保证，十分不利于批量化作业。

2、为适用生产活动需求，提升螺丝锁付的作业效率，市面上出现了半自动化的螺丝锁付设备，并将螺丝锁付设备安装于生产线中，便于对待加工工件进行锁付作业。螺丝锁付设备包括提供螺丝的供料装置、用于输送锁付工件的输送装置和用于对锁付工件进行锁付的执行装置。其中输送装置直接与产线对接匹配，便于完成上一工序的工件进入锁付作业工序。现有的螺丝锁付设备中的输送装置的高度是固定的，而不同产品的生产线的产线高度不一致，故现有的螺丝锁付设备的输送装置无法适配不同产线的高度。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种螺丝锁付设备，以解决现有技术中存在的不能适配不同产线的高度的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种螺丝锁付设备，包括：

3、机架；

4、升降机构，包括滑动安装于所述机架上的支撑台和用于调节所述支撑台升降高度的调节组件，所述调节组件安装于所述机架上，所述调节组件与所述支撑台相连；

5、输送机构，用于输送待锁付产品，所述输送机构安装于所述支撑台上；

6、供料机构，用于提供螺丝，所述供料机构安装于所述支撑台上；以及，

7、锁付机构，用于将所述供料机构提供的所述螺丝装配于所述输送机构传输的所述待锁付产品上，所述锁付机构安装于所述支撑台上。

8、通过采用上述技术方案，通过将输送机构安装在支撑台上，而支撑台与机架滑动连接，调节组件能够调节支撑台的高度，故实现了输送机构的高度可调，从而使得本技术的螺丝锁付设备能够适配不同高度的生产线，提高了其适用性。

9、在一个实施例中，所述调节组件包括：

10、螺母，与所述支撑台相连；

11、螺杆，与所述螺母连接，所述螺杆转动安装于所述机架上；以及，

12、手轮，用于带动所述螺杆转动，所述手轮与所述螺杆相连。

13、通过采用上述技术方案，螺杆驱动能够实现无极调节，使得输送机构的高度可调范围增大，进一步提高了其适用性。

14、可选的，所述螺母为滚珠螺母，所述螺杆为滚珠螺杆。

15、通过采用上述技术方案，调节支撑台的高度时更加顺畅，精度更准。

16、在一个实施例中，所述手轮上安装有用于将所述手轮的旋转位置锁定的锁紧件，所述机架上开设有供所述锁紧件配合插入的锁定孔。

17、通过采用上述技术方案，便于调节后的限位。

18、在一个实施例中，所述机架的一侧安装有连接座，所述连接座上安装有滑轨，所述滑轨沿竖直方向设置，所述支撑台上安装有与所述滑轨滑动连接的滑块。

19、通过采用上述技术方案，滑轨与滑块配合实现支撑台和连接座之间的滑动连接，增强了两者之间的连接稳定性。

20、可选的，所述螺杆一端与所述支撑台相连，所述螺杆的另一端与所述连接座转动相连。

21、通过采用上述技术方案，便于调节支撑台。

22、可选的，所述连接座的中部镂空设置，所述连接座内部形成有用于供所述螺杆、所述螺母安装的空间。

23、通过采用上述技术方案，结构更加紧凑，提高了空间利用率。

24、在一个实施例中，所述输送机构包括与所述支撑台相连的第一支撑板、与所述第一支撑板并列且间隔设置的第二支撑板、连接所述第一支撑板与所述第二支撑板的连接梁和安装于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间的皮带传输组件。

25、通过采用上述技术方案，稳定支撑皮带传输组件，便于稳定的传输待锁付产品。

26、在一个实施例中，所述皮带传输组件的数量为三个，三个所述皮带传输组件沿所述第一支撑板的长度方向依次排列；所述锁付机构位于处于中部的所述皮带传输组件的传输路径上。

27、通过采用上述技术方案，三组皮带传输组件互不干扰、独立运行，当只需要其中一个运行时，其他两组可暂停，能够节约能源。

28、可选的，位于中间的所述皮带传输组件形成锁付区，位于两端的所述皮带传输组件形成来料区和出料区。

29、通过采用上述技术方案，另一方面分为来料区、锁付区和出料区，更方便设备对待锁付产品进行精准锁付。

30、在一个实施例中，所述第一支撑板与所述第二支撑板上安装有用于防止所述待锁付产品跑偏的多个限位轮；

31、和/或，所述第一支撑板的两端安装有用于防止所述皮带传输组件两端的所述待锁付产品跌落的隔档件。

32、通过采用上述技术方案，能够有效防止待锁付产品脱离皮带传输组件，而造成锁付对象损坏的情况发生；限位轮用于在纵向上限制待锁付工件，隔档件则用于在横向上即皮带传输组件的传输方向上限制待锁付工件，使得待锁付工件的位置能够准确被获取，便于锁付机构进行锁付作业。

33、可选的，所述隔档件包括与所述第一支撑板端部相连的连接臂和多个滑动设于所述连接臂上的隔档块，多个所述隔档块靠近所述连接臂的一端的高度与所述皮带传输组件的高度相等，且所述隔档块与皮带传输组件的间距小于待锁付产品的宽度或长度。

34、通过采用上述技术方案，实现在皮带传输方向上限制待锁付产品的位置，便于精准完成锁付作业。

35、可选的，所述隔档块可拆卸安装于所述连接臂上。

36、通过采用上述技术方案，便于安装和拆卸。

37、可选的，所述隔档块靠近所述皮带传输组件的一侧设有第一缓冲垫。

38、通过采用上述技术方案，减小待锁付产品与隔档块的冲击力以保护待锁付产品。

39、在一个实施例中，所述第一支撑板远离所述第二支撑板的一侧设有多个挂载柱，所述支撑台上开设有用于供所述挂载柱置入的连接孔。

40、通过采用上述技术方案，实现输送机构与支撑台的可拆卸连接，方便安装和拆卸。

41、在一个实施例中，所述螺丝锁付设备还包括定位机构，所述定位机构包括用于夹持所述待锁付产品的夹持组件、用于检测所述待锁付产品的位置的第一相机组件和用于检测所述待锁付产品的上的螺丝孔位置的第二相机组件，所述夹持组件安装于所述输送机构上，所述第一相机组件安装于所述机架上，所述第二相机组件安装于所述锁付机构的输出端上。

42、通过采用上述技术方案，有利于提高锁付的准确度和效率。

43、可选的，所述夹持组件包括安装于所述第一支撑板中部的气缸、与所述气缸相连的推块和安装于所述第二支撑板上的定位轮；所述气缸沿垂直于所述皮带传输组件的传输方向设置。

44、通过采用上述技术方案，推块在气缸的推动下与定位轮配合对中部的皮带传输组件上的待锁付产品进行定位。

45、可选的，所述推块靠近第二支撑板的一侧设有第二缓冲垫。

46、通过采用上述技术方案，能够有效减小推块与待锁付产品直接的摩擦和冲击。

47、在一个实施例中，所述螺丝锁付设备还包括与所述支撑台相连的支撑臂、一端与所述支撑臂相连的连接板、与所述连接板的另一端相连的安装板和用于将所述连接板与所述支撑臂锁紧的紧固件，所述供料机构安装于所述安装板上。

48、通过采用上述技术方案，实现供料机构与输送机构的同步移动，便于锁付机构取用螺丝。

49、可选的，所述供料机构的数量为多个，多个所述供料机构沿所述支撑臂的长度方向排布。

50、通过采用上述技术方案，能够一次性提供更多的螺丝，提高螺丝锁付设备的持续工作能力。

51、在一个实施例中，所述连接板上开设有供所述支撑臂配合卡入的卡槽，所述紧固件为与所述连接板螺纹连接的螺栓，所述螺栓伸入所述卡槽内的一端抵持于所述支撑臂上；所述支撑臂对应所述卡槽的位置开设有用于供所述连接板卡入的定位槽。

52、通过采用上述技术方案，方便供料机构的安装和拆卸。