一种自动上料多面激光打标机的制作方法

本技术属于激光打标，涉及一种自动上料多面激光打标机。

背景技术：

1、根据国家标准，多数产品包装或产品必须在显著位置清晰标刻：产品规格、型号、生产厂家，个别与安全密切相关的产品还要求标明主要技术指标等。

2、对于产品体积较小的不规则产品，往往采用激光打标的方式将产品的相关信息刻录在产品四周的平面上。

3、现有的激光打标机功能单一，只能进行激光打标，工件的上下料和多面打标的旋转调整往往需要人工进行，工作效率低下且存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动上料多面激光打标机，用于自动上下料并调整工件角度实现多面打标。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

3、一种自动上料多面激光打标机，包括：振动定向机构、上料机械臂机构、旋转定位机构和打标机；

4、所述振动定向机构用于筛选工件方向并排序，所述上料机械臂机构用于抓取工件从振动定向机构转运至旋转定位机构，所述旋转定位机构用于驱动工件旋转，所述打标机用于对旋转定位机构上的工件进行激光雕刻。

5、进一步的，所述旋转定位机构包括：旋转电机、定位柱、归零传感器和感应片；

6、所述旋转电机通过支架固定在打标机的下方，所述定位柱与旋转电机的转轴连接，所述定位柱的位置与打标机的激光头位置对应；

7、所述定位柱与工件的内孔过盈配合用于固定工件；

8、所述归零传感器固定在所述支架上，所述感应片与定位柱连接，所述感应片与定位柱同步转动用于触发归零传感器。

9、进一步的，所述打标机通过可调立柱支架固定在旋转定位机构上方。

10、进一步的，所述旋转电机为伺服电机。

11、进一步的，所述旋转定位机构还包括退料滑块和退料气缸，所述退料滑块通过退料气缸滑动安装在支架上，所述退料气缸与所述定位柱间隙适配，所述退料气缸用于驱动退料滑块做往复运动，所述退料滑块用于推动工件使工件与定位柱分离。

12、进一步的，所述定位柱可替换为气动卡爪，所述旋转电机用于驱动气动卡爪旋转。

13、进一步的，所述上料机械臂机构包括y轴直线模组、z轴升降模组、x轴旋转模组和气动手臂；

14、所述气动手臂由气缸驱动，用于抓取工件；

15、所述气动手臂安装在所述x轴旋转模组上，所述x轴旋转模组用于气动手臂转动；

16、所述气动手臂x轴旋转模组安装在所述z轴升降模组上，所述z轴升降模组用于驱动气动手臂做升降往复运动；

17、所述z轴升降模组安装在y轴直线模组上，所述y轴直线模组用于驱动气动手臂往返于振动定向机构与旋转定位机构之间。

18、进一步的，所述振动定向机构包括：振动盘、直振通道和分料定位座；

19、所述直振通道的两端分别连接振动盘和分料定位座；

20、所述分料定位座的顶端设有分料凹槽，所述分料凹槽与所述直振通道的出口对应；

21、所述分料凹槽的侧面设有分料挡板，所述分料定位座的底端设有分料气缸，所述分料气缸用于驱动所述分料定位座做直线往复运动；

22、所述分料定位座的顶端设有分料传感器，所述分料传感器朝向所述分料凹槽用于监测工件。

23、进一步的，所述分料凹槽内设有伸缩定向柱，所述伸缩定向柱穿透所述工件上的通孔用于工件的定向。

24、进一步的，所述分料定位座的顶端设有定位卡爪，所述定位卡爪分别位于分料凹槽的两侧，所述定位卡爪用于固定分料凹槽内的工件。

25、应用本实用新型的技术方案，与现有技术相比具有以下优点；

26、1.通过旋转定位机构与打标机的交替性工作配合，实现工件的自动旋转多面打标；

27、2.通过振动定向机构和上料机械臂机构配合，实现工件的抓取转运，完成上料动作；

28、3.退料滑块和退料气缸的配合，在打标完成后自动完成工件的下料动作，结构简单，动作高效，无需上料机械臂机构兼顾下料动作，提高生产效率；

29、4.在分料槽内增设伸缩定向柱用于工件的定向，适用于不规则工件的多面打标需求。

30、实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种自动上料多面激光打标机，其特征在于，包括：振动定向机构(100)、上料机械臂机构(200)、旋转定位机构(300)和打标机(400)；

2.根据权利要求1所述自动上料多面激光打标机，其特征在于，所述旋转定位机构(300)包括：旋转电机(310)、定位柱(320)、归零传感器(330)和感应片(340)；

3.根据权利要求2所述自动上料多面激光打标机，其特征在于，所述打标机(400)通过可调立柱支架(410)固定在旋转定位机构(300)上方。

4.根据权利要求2所述自动上料多面激光打标机，其特征在于，所述旋转电机(310)为伺服电机。

5.根据权利要求2所述自动上料多面激光打标机，其特征在于，所述旋转定位机构(300)还包括退料滑块(350)和退料气缸(360)，所述退料滑块(350)通过退料气缸(360)滑动安装在支架上，所述退料气缸(360)与所述定位柱(320)间隙适配，所述退料气缸(360)用于驱动退料滑块(350)做往复运动，所述退料滑块(350)用于推动工件使工件与定位柱(320)分离。

6.根据权利要求2所述自动上料多面激光打标机，其特征在于，所述定位柱(320)可替换为气动卡爪，所述旋转电机(310)用于驱动气动卡爪旋转。

7.根据权利要求1所述自动上料多面激光打标机，其特征在于，所述上料机械臂机构(200)包括y轴直线模组(210)、z轴升降模组(220)、x轴旋转模组(230)和气动手臂(240)；

8.根据权利要求1所述自动上料多面激光打标机，其特征在于，所述振动定向机构(100)包括：振动盘(110)、直振通道(120)和分料定位座(130)；

9.根据权利要求8所述自动上料多面激光打标机，其特征在于，所述分料凹槽内设有伸缩定向柱(132)，所述伸缩定向柱(132)穿透所述工件上的通孔(500)用于工件的定向。

10.根据权利要求8所述自动上料多面激光打标机，其特征在于，所述分料定位座(130)的顶端设有定位卡爪(133)，所述定位卡爪(133)分别位于分料凹槽的两侧，所述定位卡爪(133)用于固定分料凹槽内的工件。

技术总结
本技术属于激光打标技术领域，涉及一种自动上料多面激光打标机，包括：振动定向机构、上料机械臂机构、旋转定位机构和打标机；所述振动定向机构用于筛选工件方向并排序，所述上料机械臂机构用于抓取工件从振动定向机构转运至旋转定位机构，所述旋转定位机构用于驱动工件旋转，所述打标机用于对旋转定位机构上的工件进行激光雕刻。自动定向、上料、旋转打标和下料，无需人工操作，生产效率高。

技术研发人员：王凌
受保护的技术使用者：深圳市康蔚科技有限公司
技术研发日：20221215
技术公布日：2024/1/14