本技术涉及激光焊接,尤其是涉及一种用于球体产品的激光焊接设备。
背景技术:
1、在激光焊接过程中,需要对待焊接产品进行精准定位,特别是对球形产品的焊接,由于其表面是曲面,对于曲面的装夹十分困难,常用的是通过专用形状的夹具进行抓取后焊接,焊接时需要人工对球形产品角度进行调节后进行焊接,效率低。
技术实现思路
1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于球体产品的激光焊接设备,能够实现对球形产品自动抓取后进行焊接。
2、为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:一种用于球体产品的激光焊接设备,包括底座和激光焊接头,所述激光焊接头安装在所述底座上的支架上,其特征在于,所述底座上还安装有自动定位夹取结构;
3、所述自动定位夹取结构包括定位传输结构、夹取结构和控制台,所述定位传输结构和所述控制台安装在所述底座上,所述夹取结构安装在所述支架上。
4、在本实用新型一个较佳实施例中,所述定位传输结构包括一传输轨道和若干定位座,所述定位座一边设有挡板,所述定位座底部设置有圆弧槽,若干所述定位座两两相配合间隔的设置在所述传输轨道的传送带上,相配合的两所述定位座的所述挡板相靠近。
5、在本实用新型一个较佳实施例中,所述圆弧槽底部内嵌有定位吸盘,所述定位吸盘与所述定位座内的第一真空设备通过电线相连接。
6、在本实用新型一个较佳实施例中,所述夹取结构包括两电动滑轨,两所述电动滑轨对称的安装在所述支架的两垂直边上,所述电动滑轨上安装有滑块,所述滑块上安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆顶部安装有抓取吸盘,所述抓取吸盘与所述电动伸缩杆上的第二真空设备通过电线相连接。
7、在本实用新型一个较佳实施例中,所述电动伸缩杆与所述滑块通过旋转电机相连接。
8、在本实用新型一个较佳实施例中,所述控制台与所述电动滑轨、所述第一真空设备、所述第二真空设备、所述电动伸缩杆、所述传输轨道、所述旋转电机和所述激光焊接头通过电线相连接。
9、在本实用新型一个较佳实施例中,所述支架上还安装有焊接平台,所述焊接平台通过连接板安装在所述支架横梁中心。
10、在本实用新型一个较佳实施例中,所述焊接平台上表面设有凹槽,所述凹槽从内到外成向下倾斜状,所述焊接平台与外部卸料带相连接。
11、本实用新型的有益效果是:本实用新型一种用于球体产品的激光焊接设备,该设备采用自动定位夹取结构,可以自动进行对两半球产品夹取后进行焊接,大大增加了工作效率,节省了劳动力。
1.一种用于球体产品的激光焊接设备,包括底座和激光焊接头,所述激光焊接头安装在所述底座上的支架上,其特征在于,所述底座上还安装有自动定位夹取结构;
2.根据权利要求1所述一种用于球体产品的激光焊接设备,其特征在于,所述定位传输结构包括一传输轨道和若干定位座,所述定位座一边设有挡板,所述定位座底部设置有圆弧槽,若干所述定位座两两相配合间隔的设置在所述传输轨道的传送带上,相配合的两所述定位座的所述挡板相靠近。
3.根据权利要求2所述一种用于球体产品的激光焊接设备,其特征在于,所述圆弧槽底部内嵌有定位吸盘,所述定位吸盘与所述定位座内的第一真空设备通过电线相连接。
4.根据权利要求3所述一种用于球体产品的激光焊接设备,其特征在于,所述夹取结构包括两电动滑轨,两所述电动滑轨对称的安装在所述支架的两垂直边上,所述电动滑轨上安装有滑块,所述滑块上安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆顶部安装有抓取吸盘,所述抓取吸盘与所述电动伸缩杆上的第二真空设备通过电线相连接。
5.根据权利要求4所述一种用于球体产品的激光焊接设备,其特征在于,所述电动伸缩杆与所述滑块通过旋转电机相连接。
6.根据权利要求5所述一种用于球体产品的激光焊接设备,其特征在于,所述控制台与所述电动滑轨、所述第一真空设备、所述第二真空设备、所述电动伸缩杆、所述传输轨道、所述旋转电机和所述激光焊接头通过电线相连接。
7.根据权利要求1所述一种用于球体产品的激光焊接设备,其特征在于,所述支架上还安装有焊接平台,所述焊接平台通过连接板安装在所述支架横梁中心。
8.根据权利要求7所述一种用于球体产品的激光焊接设备,其特征在于,所述焊接平台上表面设有凹槽,所述凹槽从内到外成向下倾斜状,所述焊接平台与外部卸料带相连接。