一种轴承座转子组件入壳体设备的制作方法

本技术涉及电动涡旋压缩机装配设备相关，尤其涉及一种轴承座转子组件入壳体设备。

背景技术：

1、电动涡旋压缩机中转子是构成压缩机的核心部件之一，起着对外输出扭矩的作用。目前通常由人工操作设备进行合装，具体的装配方式为：人工拿取壳体放置在工装上，人工拿取轴承座转子组件放置在夹取工装上，最后启动设备进行套入壳体，这个过程中需要人工进行轴承座转子组件的放置以及取下，同时还需要人工对壳体进行移动，需要耗费较大的人力物力，同时人工操作的过程中因为人工工作的局限性，会导致装配的精准度较低，此过程不仅人体工作强度高，且生产效率也未得到进一步提高。

2、为此，我们提出一种轴承座转子组件入壳体设备来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轴承座转子组件入壳体设备。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种轴承座转子组件入壳体设备，包括机架以及水平安装在机架上的流水线主体，所述机架上设置有伺服移载组件，所述伺服移载组件上侧设置有电缸压入组件，所述流水线主体上侧对应电缸压入组件的位置设置有顶升组件，所述顶升组件上侧设置有随行板组件，所述随行板组件上侧对称设置有壳体定位组件一和壳体定位组件二。

4、优选地，所述伺服移载组件包括设置在机架一侧的型材底架，所述型材底架上侧转动设置有丝杆，所述型材底架上还固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端以及丝杆均同轴固定连接有带轮，两个所述带轮通过同步带传动连接，所述型材底架上侧水平设置有滑台板，所述滑台板下侧对称设置有两个滑台板垫块且两个所述滑台板垫块均固定连接有滑块，两个所述滑块均通过导轨与型材底架滑动连接，所述滑台板下侧设置有轴承座夹紧气缸，所述滑台板上侧固定设置有控制轴承座夹紧气缸位置的电缸，所述轴承座夹紧气缸的输出端上夹持轴承座转子组件。

5、优选地，所述壳体定位组件一包括固定设置在机架上的固定座安装板，所述固定座安装板上对称固定设置有两个固定座一，两个所述固定座一上端均固定设置有立柱且两个所述立柱上端均固定设置有固定座二，所述固定座安装板上侧设置有气缸安装板且所述气缸安装板固定设置在两个固定座二上，所述气缸安装板上固定设置有压紧气缸，所述压紧气缸的输出端固定设置有连接柱安装板，所述连接柱安装板通过若干连接柱固定连接有限位头。

6、优选地，所述壳体定位组件一和壳体定位组件二对称设置且结构相同。

7、优选地，所述顶升组件包括固定设置在机架上的底面安装板，所述底面安装板上对称固定设置有两个侧板，所述底面安装板上侧设置有顶升板，所述底面安装板上固定设置有控制顶升板位置的顶升气缸，所述顶升板上端面固定设置有若干顶升块且所述顶升板上端面还均匀固定设置有四个定位销，两个所述侧板之间还固定设置有卸载气缸，两个所述侧板上端均对称设置有两个卸载垫块。

8、优选地，所述随行板组件包括固定设置在壳体定位组件一和壳体定位组件二之间的随行板，所述随行板上端固定设置有壳体定位板且所述壳体定位板上放置有壳体。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：该设备由plc做整体控制，通过设置了气缸、电缸、伺服电机并且利用合理配合保证准确，可以高效的完成压缩机装配过程中轴承座转子组件入壳体的工序，通过采用气动夹爪自动夹取轴承座转子组件，由伺服电机驱动丝杆自动移栽至入壳体工位，由电缸做上下移动将轴承座转子组件套入壳体内完成组装；本设备整体采用全自动的结构，对比人为装配操作，摒弃了人为因素对产品合格率的干扰，进一步的提高了产品质量，降低产品返工率的同时又在整体生产过程中很大程度上降低了人体劳动强度，提升了产品整体生产效率，整体装置具有高效、高准确性以及节省人力的作用。

技术特征：

1.一种轴承座转子组件入壳体设备，其特征在于，包括：机架(101)以及水平安装在机架(101)上的流水线主体(102)，所述机架(101)上设置有伺服移载组件(103)，所述伺服移载组件(103)上侧设置有电缸压入组件(108)，所述流水线主体(102)上侧对应电缸压入组件(108)的位置设置有顶升组件(104)，所述顶升组件(104)上侧设置有随行板组件(105)，所述随行板组件(105)上侧对称设置有壳体定位组件一(106)和壳体定位组件二(107)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承座转子组件入壳体设备，其特征在于，所述伺服移载组件(103)包括设置在机架(101)一侧的型材底架(203)，所述型材底架(203)上侧转动设置有丝杆(206)，所述型材底架(203)上还固定安装有伺服电机(204)，所述伺服电机(204)的输出端以及丝杆(206)均同轴固定连接有带轮，两个所述带轮通过同步带(205)传动连接，所述型材底架(203)上侧水平设置有滑台板(202)，所述滑台板(202)下侧对称设置有两个滑台板垫块(212)且两个所述滑台板垫块(212)均固定连接有滑块(211)，两个所述滑块(211)均通过导轨(210)与型材底架(203)滑动连接，所述滑台板(202)下侧设置有轴承座夹紧气缸(209)，所述滑台板(202)上侧固定设置有控制轴承座夹紧气缸(209)位置的电缸(201)，所述轴承座夹紧气缸(209)的输出端上夹持轴承座转子组件(208)。

3.根据权利要求1所述的一种轴承座转子组件入壳体设备，其特征在于，所述壳体定位组件一(106)包括固定设置在机架(101)上的固定座安装板(305)，所述固定座安装板(305)上对称固定设置有两个固定座一(304)，两个所述固定座一(304)上端均固定设置有立柱(303)且两个所述立柱(303)上端均固定设置有固定座二(302)，所述固定座安装板(305)上侧设置有气缸安装板(301)且所述气缸安装板(301)固定设置在两个固定座二(302)上，所述气缸安装板(301)上固定设置有压紧气缸(309)，所述压紧气缸(309)的输出端固定设置有连接柱安装板(308)，所述连接柱安装板(308)通过若干连接柱(306)固定连接有限位头(307)。

4.根据权利要求3所述的一种轴承座转子组件入壳体设备，其特征在于，所述壳体定位组件一(106)和壳体定位组件二(107)对称设置且结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种轴承座转子组件入壳体设备，其特征在于，所述顶升组件(104)包括固定设置在机架(101)上的底面安装板(405)，所述底面安装板(405)上对称固定设置有两个侧板(404)，所述底面安装板(405)上侧设置有顶升板(402)，所述底面安装板(405)上固定设置有控制顶升板(402)位置的顶升气缸(408)，所述顶升板(402)上端面固定设置有若干顶升块(407)且所述顶升板(402)上端面还均匀固定设置有四个定位销(401)，两个所述侧板(404)之间还固定设置有卸载气缸(403)，两个所述侧板(404)上端均对称设置有两个卸载垫块(406)。

6.根据权利要求1所述的一种轴承座转子组件入壳体设备，其特征在于，所述随行板组件(105)包括固定设置在壳体定位组件一(106)和壳体定位组件二(107)之间的随行板(503)，所述随行板(503)上端固定设置有壳体定位板(502)且所述壳体定位板(502)上放置有壳体(501)。

技术总结
本技术公开了一种轴承座转子组件入壳体设备，包括机架以及水平安装在机架上的流水线主体，机架上设置有伺服移载组件，伺服移载组件上侧设置有电缸压入组件，流水线主体上侧对应电缸压入组件的位置设置有顶升组件，顶升组件上侧设置有随行板组件，随行板组件上侧对称设置有壳体定位组件一和壳体定位组件二。本技术通过气缸、电缸、伺服电机之间的合理配合能准确，高效的完成压缩机装配过程中轴承座转子组件入壳体的工序，本设备为在线全自动设备，排除了装配过程中人为因素对产品合格率的干扰可使产品质量得到良好的把控，降低产品返工率的同时又在整体生产过程中很大程度上降低了人体劳动强度，提升了产品整体生产效率。

技术研发人员：高峰
受保护的技术使用者：上海圃丰自动化科技有限公司
技术研发日：20221219
技术公布日：2024/1/12