一种带除渣装置的拉料夹手的制作方法

1.本实用新型涉及的是一种拉料夹手，尤其是一种带除渣装置的拉料夹手，属于管材加工技术领域。


背景技术：

2.激光切管机加工管材时，通常由进给装置将管材运送到指定地点，由激光头进行加工，同时由除渣装置进行吸渣。现有设备上的进给装置位于激光头前方，由夹紧松开装置夹住管材，再由电机通过皮带带动胶质导轮转动，从而实现管材的进给，但这种方式难以保证进给的精度，如管材与导轮之间容易打滑，造成管材无法准确到达指定位置，对于尺寸要求严格的管材加工工作来说，显然无法适应。由此可见，如何改造设备，能让管材准确进给到加工位置，并且在加工过程中能及时收集切屑，这已成为生产中急需解决的问题。


技术实现要素：

3.为了克服上述存在的问题，提供一种定位准确、带除渣装置的拉料夹手。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带除渣装置的拉料夹手，包括机架和安装在其上方的驱动装置、拉料板、夹紧松开装置、夹管装置和除渣装置，所述驱动装置控制拉料板前后运动，夹紧松开装置安装在拉料板上，夹管装置安装在夹紧松开装置下方，除渣装置位于夹管装置后方。
5.优选的，所述驱动装置包括拉料电机和丝杆模组，拉料电机通过丝杆模组控制拉料板前后运动。
6.优选的，所述夹紧松开装置包括拉料箱体和位于其内部的松紧气缸、松紧滑轨、松紧滑块和夹手安装板，所述拉料箱体安装在拉料板上，松紧气缸安装在拉料箱体一端，松紧气缸活塞杆与夹手安装板一端连接，松紧滑轨安装在拉料箱体侧面，夹手安装板与松紧滑轨通过松紧滑块滑动连接。
7.优选的，所述夹紧松开装置包括齿轮和与其啮合的上齿条、下齿条，所述齿轮通过转轴与拉料箱体侧面转动连接，所述夹手安装板分为左安装板和右安装板，上齿条和下齿条分别与右安装板和左安装板连接。
8.优选的，所述拉料箱体内侧设有限位轴，所述限位轴位于左安装板和右安装板之间。
9.优选的，所述夹管装置包括夹手和夹管气缸，所述夹管气缸安装在夹手安装板上，夹管气缸推动夹手左右运动。
10.优选的，所述夹手安装板上设有夹管轮。
11.优选的，所述夹管气缸对称设置在左安装板和右安装板上，夹手对称设置在夹管气缸中间，夹管气缸推动夹手做开合运动，所述夹管轮对称设置在左安装板和右安装板上。
12.优选的，所述拉料板上设有微调装置，微调装置一端与拉料箱体连接。
13.优选的，所述夹手安装板为l形。
14.优选的，所述除渣装置包括除渣管、夹管座和除渣安装板，所述除渣管固定在夹管座上，夹管座安装在除渣安装板上，除渣安装板与机架侧面相连。
15.优选的，所述机架侧面设有除渣滑轨，除渣安装板侧面设有除渣滑块，除渣滑轨与除渣滑块滑动连接。
16.优选的，所述夹管座与除渣安装板通过除渣驱动装置连接，所述除渣驱动装置固定在除渣安装板侧面，夹管座在除渣驱动装置上滑动。
17.优选的，所述除渣安装板上设有导向座，除渣管与导向座滑动连接。
18.优选的，所述除渣管尾端与外部气泵通过管道连接。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：夹手的前端能为管材定位，夹手在夹管气缸的控制下实现对管材的夹紧松开，在驱动装置的控制下能拉动管材准确到达指定位置；夹管轮能对管材提供夹持，防止其左右偏摆；除渣安装板在机架侧面前后滑动，夹管座在除渣驱动装置上前后滑动，使除渣管的活动范围最大化，能为尺寸较长管材的加工让出空间，且除渣驱动装置定位准确，能使除渣管准确达到除渣效果最好的位置；拉料箱体侧面的微调装置能调整夹管装置的左右位置，精确度高。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
21.图1是本实用新型的结构示意图。
22.图2是本实用新型拉料板、夹紧松开装置和夹管装置的结构示意图。
23.图3是本实用新型齿轮和微调装置的位置示意图。
24.图4是本实用新型除渣装置的结构示意图。
25.图5是本实用新型的工作原理图。
26.附图中标记所对应的名称为：1-机架，2-拉料电机，3-丝杆， 4-螺母座，5-拉料板，6-微调装置，7-拉料箱体，8-松紧气缸，9-松紧滑块， 10-松紧滑轨，11-限位轴，12-齿轮，13-上齿条，14-下齿条，15-左安装板，16-右安装板， 17-夹管轮，18-夹手，19-夹管气缸，20-除渣滑轨，21-除渣滑块，22-除渣安装板，23-导向座，24-夹管座，25-除渣管，26-除渣驱动装置，27-管材。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均落入本实用新型保护的范围。
28.如图1-图5所示：一种带除渣装置的拉料夹手，包括机架1和安装在其上方的驱动装置、拉料板5、夹紧松开装置、夹管装置和除渣装置，所述驱动装置控制拉料板5前后运动，夹紧松开装置安装在拉料板5上，夹管装置安装在夹紧松开装置下方，除渣装置位于夹管装置后方。所述驱动装置包括拉料电机2和丝杆模组，拉料电机2通过丝杆模组控制拉料板5前后运动，丝杆模组为丝杆3和螺母座4，拉料电机2带动丝杆3转动，从而驱动固定在拉料板5下方的螺母座4运动。所述夹紧松开装置包括拉料箱体7和位于其内部的松紧气缸8、松紧滑
轨10、松紧滑块9和夹手18安装板，所述拉料箱体7安装在拉料板5上，松紧气缸8安装在拉料箱体7一端，松紧气缸8活塞杆与夹手18安装板一端连接，松紧滑轨10安装在拉料箱体7侧面，夹手18安装板与松紧滑轨10通过松紧滑块9滑动连接。所述夹紧松开装置包括齿轮12和与其啮合的上齿条13、下齿条14，所述齿轮12通过转轴与拉料箱体7侧面转动连接，所述夹手18安装板分为左安装板15和右安装板16，上齿条13和下齿条14分别与右安装板16和左安装板15连接，松紧气缸8向左推动右安装板16时，固定在其上方的上齿条13通过齿轮12的传递，拉动下齿条14向右运动，从而带动左安装板15同步向右运动，实现了左安装板15和右安装板16的夹紧动作，同理可实现松开动作。所述拉料箱体7内侧设有限位轴11，所述限位轴11位于左安装板15和右安装板16之间，设置了安全距离，防止左安装板15和右安装板16相撞。所述夹管装置包括夹手18和夹管气缸19，所述夹管气缸19安装在夹手18安装板上，夹管气缸19推动夹手18左右运动，实现对管材27的夹紧、松开。所述夹手18安装板上设有夹管轮17，防止管材27左右偏摆。拉料板5上设有微调装置6，微调装置6一端与拉料箱体7连接，用于推动拉料箱体7左右移动，从而调整夹手18安装板的位置，保证左安装板15和右安装板16的中线与管材27中心对准，精确度高。所述夹手18安装板为l形，上部与松紧气缸8、上齿条13、下齿条14、松紧滑块9连接，下部与夹管装置、夹管轮17连接。所述除渣装置包括除渣管25、夹管座24和除渣安装板22，所述除渣管25固定在夹管座24上，除渣管25尾端与外部气泵通过管道连接，利用真空将加工废渣吸走。夹管座24安装在除渣安装板22上，除渣安装板22与机架1侧面相连。所述机架1侧面设有除渣滑轨20，除渣安装板22侧面设有除渣滑块21，除渣滑轨20与除渣滑块21滑动连接，可调整除渣安装板22的位置。所述夹管座24与除渣安装板22通过除渣驱动装置26连接，所述除渣驱动装置26固定在除渣安装板22侧面，夹管座24在除渣驱动装置26上滑动，准确伸入管材27内需要吸渣的位置。所述除渣安装板22上设有导向座23，除渣管25穿过并与导向座23滑动连接，保证除渣管25与加工的管材27中心对准。
29.如图5所示：初始状态下，夹紧松开装置为夹紧状态，夹管气缸19推动左右夹手18互相抵住，管材27从前端进给至夹管装置处，抵在夹手18前端，实现定位；紧接着夹紧松开装置松开，同时夹管气缸19控制夹手18相互分离，根据管材27加工长度、位置等要求，拉料电机2驱动拉料板5，从而驱动夹紧松开装置和夹管装置前后运动至指定位置，随后夹紧松开装置夹紧，夹管气缸19控制夹手18夹住管材27，在驱动装置的控制下将管材27拉到新的位置进行加工；管材27加工的同时，除渣管25始终跟随管材27的位置移动，保证除渣管25的前端伸进管材27内，通过负压吸渣、除渣。
30.由于拉料板5行程有限，当管材27较长时，需要进行两次拉管动作；在完成上述的第一次拉管动作后，夹管装置松开管材27，此时夹管轮17仍然夹住管材27，防止其因偏摆而影响后续加工精度，在拉料电机2的驱动下，夹管装置向前移动至指定位置，再次夹住管材27并将其向后拉到新的位置进行加工。