一种衬套用自动上料对接装置的制作方法

本技术涉及工业生产，具体涉及一种衬套用自动上料对接装置。

背景技术：

1、衬套是用于机械部件外，以达到密封、磨损保护等作用的配套件，是指起衬垫作用的环套。在阀门应用领域，衬套在阀盖之内，一般使用聚四氟乙烯或者石墨等耐腐材料，用于密封作用。衬套在生产过程中，通常需要与其他部件组装，因而需要进行有序的供料；现有的衬套上料装置，结构单一，且上料过程中精准度不易把控，不利于与其他设备对接使用；并且，上料装置供料数量少，需要多次进行补料，不利于生产效率的提升；因此，有必要对现有技术进行改进。

技术实现思路

1、鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种衬套用自动上料对接装置，以改善衬套用自动上料对接装置不能有序精准对接上料的问题。

2、为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种衬套用自动上料对接装置，包括：

3、柜体；

4、工作台，所述工作台为圆盘型，其安装于所述柜体的上方；

5、回转机构，其安装于所述柜体及所述工作台之间，其是用于控制所述工作台的有序回转启停；

6、立柱，其数量若干且均匀设置于所述工作台上；

7、衬套本体，其数量若干且安装于所述立柱上，所述衬套本体为上小下大的阶梯轴形，衬套本体中心开有通孔；

8、推料孔，其数量若干且均匀分布于所述工作台上；

9、推料机构，其安装于所述柜体的一侧且与所述工作台相配合，以及

10、定位启停组件，其安装于所述柜体上且与所述回转机构相配合，用于精准控制所述回转机构的回转角度。

11、在本实用新型一实施例中，所述回转机构包括传动相连的伺服电机和减速机，减速机的从动轴与工作台的下端安装连接；所述伺服电机的输出轴安装有驱动带轮，减速机内为相互传动连接的蜗杆和蜗轮，蜗杆同轴连接有从动带轮，从动带轮与驱动带轮经由同步带传动连接，蜗轮安装于所述从动轴上。

12、在本实用新型一实施例中，所述定位启停组件包括支架，支架为l形，支架上安装有定位传感器，用以监测立柱的移动位置，便于控制伺服电机的有序启停。

13、在本实用新型一实施例中，所述推料机构包括：

14、气缸连接座，其安装于所述柜体一侧；

15、第一伸缩气缸，其是安装于所述气缸连接座上；

16、第二伸缩气缸，其与所述第一伸缩气缸的执行杆安装连接；

17、推料杆，其是安装于所述第二伸缩气缸的执行杆上且与所述推料孔配合，所述推料杆的截面呈u形且开口宽度小于衬套本体的底面；

18、安装板，其是安装于所述柜体的一侧，以及

19、视觉传感器，其设置于所述安装板上，用以检测第二伸缩气缸顶升的高度，防止衬套本体直接滑脱。

20、在本实用新型一实施例中，所述工作台底面与柜体之间均匀设置有若干组回转导向组件，以使得工作台回转更加平顺；其中，所述回转导向组件包括：

21、固定座，其是安装于所述柜体的上端一侧且位于所述减速机的外围，所述固定座伸缩可调，以及

22、导向滚子，其安装于所述固定座上且与所述工作台的底面相接触。

23、在本实用新型一实施例中，所述立柱上安装有若干均布的限位导向组件，在衬套本体待上料时起到一定的限位效果，在上料过程中具备一定导向效果，提升上料的平顺度；其中，所述限位导向组件包括：

24、安装槽；

25、轮座，其滑动安装于所述安装槽内，所述轮座的截面呈t形；

26、限位弹簧，其是安装于所述轮座的一端与安装槽之间，以及

27、限位导向轮，所述轮座背离限位弹簧的一端延伸至所述安装槽的外侧且与所述限位导向轮安装连接，所述限位导向轮与所述衬套本体的内侧相接触。

28、在本实用新型一实施例中，所述柜体的下端均匀安装有若干支撑地脚，支撑地脚与所述柜体采用配合螺纹安装连接。

29、综上所述，本实用新型衬套用自动上料对接装置，通过设置回转机构配合定位启停组件使用，能够精准控制回转角度，便于立柱有序供料，且工作台上设置多个立柱，能够单次持续供料，减少补料次数；并且，采用蜗轮蜗杆传动，能够提升回转的精确性；通过在减速机外围设置回转导向组件，能够提升工作台回转的平稳度与流畅性；此外，通过在立柱内设置有限位导向组件，在衬套本体待上料时起到一定的限位效果，在上料过程中具备一定导向效果，能够提升上料的平顺度。

技术特征：

1.一种衬套用自动上料对接装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的衬套用自动上料对接装置，其特征在于，所述回转机构包括传动相连的伺服电机和减速机，减速机的从动轴与工作台的下端安装连接；所述伺服电机的输出轴安装有驱动带轮，减速机内为相互传动连接的蜗杆和蜗轮，蜗杆同轴连接有从动带轮，从动带轮与驱动带轮经由同步带传动连接，蜗轮安装于所述从动轴上。

3.根据权利要求1所述的衬套用自动上料对接装置，其特征在于，所述定位启停组件包括支架，支架为l形，支架上安装有定位传感器。

4.根据权利要求2所述的衬套用自动上料对接装置，其特征在于，所述推料机构包括：

5.根据权利要求2所述的衬套用自动上料对接装置，其特征在于，所述工作台底面与柜体之间均匀设置有若干组回转导向组件，其中，所述回转导向组件包括：

6.根据权利要求4所述的衬套用自动上料对接装置，其特征在于，所述立柱上安装有若干均布的限位导向组件，其中，所述限位导向组件包括：

7.根据权利要求1所述的衬套用自动上料对接装置，其特征在于，所述柜体的下端均匀安装有若干支撑地脚，支撑地脚与所述柜体采用配合螺纹安装连接。

技术总结
本技术提供一种衬套用自动上料对接装置，包括：柜体；工作台，所述工作台为圆盘型，其安装于所述柜体的上方；回转机构，其安装于所述柜体及所述工作台之间；立柱，其数量若干且均匀设置于所述工作台上；衬套本体，其数量若干且安装于所述立柱上，所述衬套本体为上小下大的阶梯轴形，衬套本体中心开有通孔；推料孔，其数量若干且均匀分布于所述工作台上；推料机构，其安装于所述柜体的一侧且与所述工作台相配合，以及定位启停组件，其安装于所述柜体上且与所述回转机构相配合。本技术通过提供一种衬套用自动上料对接装置，解决了衬套用自动上料对接装置不能有序精准对接上料的问题。

技术研发人员：王亮
受保护的技术使用者：安徽盾匠智能科技有限公司
技术研发日：20221224
技术公布日：2024/1/15