一种可移动的高精度手摇式焊接变位机

本技术属于焊接变位机，尤其涉及一种可移动的高精度手摇式焊接变位机。

背景技术：

1、焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的焊接设备，它改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作，从而保证了焊接质量，提高了焊接生产率和生产过程的安全性。

2、目前电驱动的焊接变位机虽然旋转角度精度高，但是带上伺服电机后体积庞大并且笨重，手动焊接变位机精度低，角度变化无法直接读数或者计算，而且大多数焊接变位机不可移动，让焊接工作开展复杂。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种可移动的高精度手摇式焊接变位机，将用手动式代替伺服电机驱动的焊接变位机，此虽为手动式焊接变位机，但是其旋转角度可视化、直观化、精确化、设备移动方便，携带方便，安全稳定，弥补了传统手动式焊接变位机不足。

2、本实用新型采用的技术方案是：一种可移动的高精度手摇式焊接变位机，包括机架、工作装置、锁紧装置、手摇传动装置、移动装置、显示系统；机架包括工作台承重支架1、轴承座8，工作装置包括配重转动轴9、工作台10，锁紧装置包括轴承盖11、插销4，手摇传动装置与工作装置连接，显示系统包括角度指针20及角度表盘7，两个轴承座8分别安装于工作台承重支架1的左右侧面上端的中央位置，角度表盘7依附在轴承座8的右侧，角度指针20安装在配重转动轴9的右端端面上，位于轴承座8和角度表盘7之间，工作台10与配重转动轴9的配重上表面相贴合，轴承盖11贴合安装在工作台承重支架1的右侧面上，插销4安装在手摇传动装置上且插入或拔出轴承盖11上的锁紧孔，移动装置安装在工作台承重支架1下方。

3、具体地，所述手摇传动装置包括手摇盘5、手摇杆6、传动轴ⅰ19、减速齿轮组、传动轴ⅱ16，减速齿轮组通过传动轴ⅰ19和传动轴ⅱ16固定在工作台承重支架1的右端内侧，手摇盘5上左右两侧分别设有手摇杆6和锁紧插销4，减速齿轮组包括斜齿轮ⅰ18、半圆形斜齿轮12和并排间隔设计的斜齿轮ⅱ17、斜齿轮ⅲ15，半圆形斜齿轮12固定在配重转动轴9的配重右侧，半圆形斜齿轮12和斜齿轮ⅲ15分度圆相切，传动轴ⅰ19一端与手摇盘5连接，另一端穿过轴承盖11后与斜齿轮ⅰ18连接，斜齿轮ⅰ18与斜齿轮ⅱ17相互啮合，斜齿轮ⅱ17、斜齿轮ⅲ15间隔安装在传动轴ⅱ16上，传动轴ⅱ16的一端安装在工作台承重支架1上，另一端通过轴承安装在支撑臂21上。

4、具体地，所述移动装置包括固定板3、万向轮2，四个万向轮2安装在固定板3中央，固定板3再与工作台承重支架1内外角配合安装。

5、优选地，所述支撑臂21为一根垂直固定在工作台承重支架1上中间连接管上的方钢，支撑臂21上端呈“u”形，内部设计有轴承卡槽。

6、优选地，所述轴承盖11为呈方锥形的型板，与传动轴i19同一轴线的圆上分布有12个锁紧孔，锁紧插销4和这12个孔不同位置配合完成整个工作台角度的固定和调节。

7、优选地，所述配重传动轴9在轴的左边和中间位置下端有一个下端呈“雨滴”状的配重，中间偏上为梯形中空。

8、优选地，所述配重传动轴9在配重上是一个能与工作台10刚好完全贴合的平面，工作台10下平面与配重传动轴9之间采用内六角螺柱连接。

9、优选地，所述手摇盘5左端的手摇杆6上套有塑胶套筒，手摇盘5右侧的锁紧插销4的销孔内有限位扣，使插销4只能插或拔。

10、优选地，所述固定板3以焊接的方式与工作台承重支架1连接，万向轮2的底座以焊接的方式与固定板3连接。

11、优选地，所述指针20嵌入在配重传动轴9的最右端端面上。

12、本实用新型的有益效果是：通过设置角度表盘、角度指针，旋转角度可视化，旋转角度直观化。为了使角度改变精确化，把角度指针嵌入到带动工作台角度变换的配重传动轴的一端上，手摇传动装置实现稳定准确的传动。设备可移动化，改变以往的工作台笨重不可移动，在该设备的工作台承重支架上设置移动装置，可以短距离移动。

技术特征：

1.一种可移动的高精度手摇式焊接变位机，其特征在于：包括机架、工作装置、锁紧装置、手摇传动装置、移动装置、显示系统；机架包括工作台承重支架（1）、轴承座（8），工作装置包括配重转动轴（9）、工作台（10），锁紧装置包括轴承盖（11）、插销（4），手摇传动装置与工作装置连接，显示系统包括角度指针（20）及角度表盘（7），两个轴承座（8）分别安装于工作台承重支架（1）的左右侧面上端的中央位置，角度表盘（7）依附在轴承座（8）的右侧，角度指针（20）安装在配重转动轴（9）的右端端面上，位于轴承座（8）和角度表盘（7）之间，工作台（10）与配重转动轴（9）的配重上表面相贴合，轴承盖（11）贴合安装在工作台承重支架（1）的右侧面上，插销（4）安装在手摇传动装置上且插入或拔出轴承盖（11）上的锁紧孔，移动装置安装在工作台承重支架（1）下方。

2.根据权利要求1所述的一种可移动的高精度手摇式焊接变位机，其特征在于：所述手摇传动装置包括手摇盘（5）、手摇杆（6）、传动轴ⅰ（19）、减速齿轮组、传动轴ⅱ（16），减速齿轮组通过传动轴ⅰ（19）和传动轴ⅱ（16）固定在工作台承重支架（1）的右端内侧，手摇盘(5）上左右两侧分别设有手摇杆（6）和锁紧插销（4），减速齿轮组包括斜齿轮ⅰ（18)、半圆形斜齿轮(12)和并排间隔设计的斜齿轮ⅱ（17）、斜齿轮ⅲ（15），半圆形斜齿轮(12)固定在配重转动轴（9）的配重右侧，半圆形斜齿轮（12）和斜齿轮ⅲ（15）分度圆相切，传动轴ⅰ（19）一端与手摇盘(5）连接，另一端穿过轴承盖（11）后与斜齿轮ⅰ（18）连接，斜齿轮ⅰ（18）与斜齿轮ⅱ（17）相互啮合，斜齿轮ⅱ（17）、斜齿轮ⅲ（15）间隔安装在传动轴ⅱ（16）上，传动轴ⅱ（16）的一端安装在工作台承重支架（1）上，另一端通过轴承安装在支撑臂（21）上。

3.根据权利要求1所述的一种可移动的高精度手摇式焊接变位机，其特征在于：所述移动装置包括固定板（3）、万向轮（2），四个万向轮（2）安装在固定板（3）中央，固定板（3）再与工作台承重支架（1）内外角配合安装。

4.根据权利要求2所述的一种可移动的高精度手摇式焊接变位机，其特征在于：所述支撑臂（21）为一根垂直固定在工作台承重支架（1）上中间连接管上的方钢，支撑臂（21）上端呈“u”形，内部设计有轴承卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种可移动的高精度手摇式焊接变位机，其特征在于：所述轴承盖（11）为呈方锥形的型板，与传动轴ⅰ（19）同一轴线的圆上分布有12个锁紧孔，锁紧插销（4）和这12个孔不同位置配合完成整个工作台角度的固定和调节。

6.根据权利要求1所述的一种可移动的高精度手摇式焊接变位机，其特征在于：所述配重转动轴（9）在轴的左边和中间位置下端有一个下端呈“雨滴”状的配重，中间偏上为梯形中空。

7.根据权利要求1所述的一种可移动的高精度手摇式焊接变位机，其特征在于：所述配重转动轴（9）在配重上是一个能与工作台（10）刚好完全贴合的平面，工作台（10）下平面与配重转动轴（9）之间采用内六角螺柱连接。

8.根据权利要求2所述的一种可移动的高精度手摇式焊接变位机，其特征在于：所述手摇盘（5）左端的手摇杆（6）上套有塑胶套筒，手摇盘（5）右侧的锁紧插销（4）的销孔内有限位扣，使插销（4）只能插或拔。

9.根据权利要求3所述的一种可移动的高精度手摇式焊接变位机，其特征在于：所述固定板（3）以焊接的方式与工作台承重支架（1）连接，万向轮（2）的底座以焊接的方式与固定板（3）连接。

10.根据权利要求1所述的一种可移动的高精度手摇式焊接变位机，其特征在于：所述指针（20）嵌入在配重转动轴（9）的最右端端面上。

技术总结
本技术公开一种可移动的高精度手摇式焊接变位机，属于焊接变位机技术领域。包括机架、工作装置、锁紧装置、手摇传动装置、移动装置、显示系统；机架包括工作台承重支架、轴承座，工作装置包括配重转动轴、工作台，锁紧装置包括轴承盖、插销，手摇传动装置与工作装置连接，显示系统包括角度指针及角度表盘。本技术利用手摇装置将工件进行回转，翻转，以便使工件上的焊缝置于水平和船型位置的机械。本技术旋转角度可视化、直观化、精确化、设备移动方便，携带方便，安全稳定，弥补了传统手动式焊接变位机不足。

技术研发人员：李飞,赵亚亮,蔡云秀
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/13