一种机器人加工板件用冲孔设备的制作方法

本技术涉及冲孔设备，尤其涉及一种机器人加工板件用冲孔设备。

背景技术：

1、机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，在机器人的生产与加工中，其组成部分之一的板件拼装是其主要工作，由于机器人加工板件需要打孔，因此需要用到冲孔设备。

2、然而现有技术中的机器人加工板件用冲孔设备在使用过程中，仍存在不足之处，其一，在对板材进行冲孔时往往不能对不同大小尺寸的板材进行快速固定，对板材的夹持效率低，使用灵活性较为低下，其二，用于冲压板件的冲压头大多为螺栓固定或者焊接，当冲压头磨损时，不能对其快速更换，不便于人马使用，因此本领域技术人员提出一种机器人加工板件用冲孔设备来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人加工板件用冲孔设备。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人加工板件用冲孔设备，包括工作台和固定套筒，所述工作台的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有齿轮，所述工作台的内顶壁和内底壁均滑动连接有齿条板，所述工作台的顶端开设有两个滑槽，两个所述齿条板的顶端一侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有夹板，所述固定套筒位于工作台的正上方，所述固定套筒的底端滑动连接有冲压头，所述冲压头的内部开设有插槽，所述插槽的内壁滑动连接有拉杆，所述拉杆的外部套接有弹簧，所述拉杆靠近弹簧的一端贯穿固定套筒的外壁且固定连接有固定板。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述弹簧的一端与固定套筒的外壁固定连接，所述弹簧的另一端与固定板的外壁固定连接，所述固定板的外部固定连接有拉环。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述工作台的后端安装有电动滑轨，所述电动滑轨的外部安装有电动滑块，所述电动滑块的顶端固定连接有安装架，所述安装架的顶端固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿安装架的顶部且与固定套筒的顶端固定连接。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述齿轮的外侧分别和两个齿条板的外侧啮合连接。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、两个所述连接杆的外壁与相对应位置的滑槽的内壁滑动连接。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、两个所述夹板互为对称设置，所述夹板的内侧设置有橡胶垫。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述工作台的底端四角处均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底端设置有防滑垫。

15、本实用新型具有如下有益效果：

16、1、本实用新型中，通过增设伺服电机、齿条板、滑槽、夹板、连接杆等结构之间的相互配合使用，从而可以将不同尺寸大小的板件进行快速夹持固定，避免板件在冲孔时发生偏移，大大提高了装置的使用灵活性。

17、2、本实用新型中，通过增设固定套筒、拉杆、弹簧、固定板、插槽等结构之间的相互配合使用，方便工作人员可快速将冲压头进行拆卸，便于更换，从而提高了工作效率的作用。

技术特征：

1.一种机器人加工板件用冲孔设备，包括工作台（6）和固定套筒（9），其特征在于：所述工作台（6）的内部安装有伺服电机（13），所述伺服电机（13）的输出端固定连接有齿轮（14），所述工作台（6）的内顶壁和内底壁均滑动连接有齿条板（12），所述工作台（6）的顶端开设有两个滑槽（11），两个所述齿条板（12）的顶端一侧均固定连接有连接杆（15），所述连接杆（15）的顶端固定连接有夹板（7），所述固定套筒（9）位于工作台（6）的正上方，所述固定套筒（9）的底端滑动连接有冲压头（8），所述冲压头（8）的内部开设有插槽（19），所述插槽（19）的内壁滑动连接有拉杆（16），所述拉杆（16）的外部套接有弹簧（17），所述拉杆（16）靠近弹簧（17）的一端贯穿固定套筒（9）的外壁且固定连接有固定板（18）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人加工板件用冲孔设备，其特征在于：所述弹簧（17）的一端与固定套筒（9）的外壁固定连接，所述弹簧（17）的另一端与固定板（18）的外壁固定连接，所述固定板（18）的外部固定连接有拉环（10）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人加工板件用冲孔设备，其特征在于：所述工作台（6）的后端安装有电动滑轨（3），所述电动滑轨（3）的外部安装有电动滑块（4），所述电动滑块（4）的顶端固定连接有安装架（2），所述安装架（2）的顶端固定连接有液压缸（1），所述液压缸（1）的输出端贯穿安装架（2）的顶部且与固定套筒（9）的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人加工板件用冲孔设备，其特征在于：所述齿轮（14）的外侧分别和两个齿条板（12）的外侧啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人加工板件用冲孔设备，其特征在于：两个所述连接杆（15）的外壁与相对应位置的滑槽（11）的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人加工板件用冲孔设备，其特征在于：两个所述夹板（7）互为对称设置，所述夹板（7）的内侧设置有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种机器人加工板件用冲孔设备，其特征在于：所述工作台（6）的底端四角处均固定连接有支撑腿（5），所述支撑腿（5）的底端设置有防滑垫。

技术总结
本技术涉及冲孔设备技术领域，公开了一种机器人加工板件用冲孔设备，包括工作台和固定套筒，所述工作台的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有齿轮，所述工作台的内顶壁和内底壁均滑动连接有齿条板，所述工作台的顶端开设有两个滑槽，两个所述齿条板的顶端一侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有夹板，所述固定套筒位于工作台的正上方，所述固定套筒的底端滑动连接有冲压头。本技术中，可以将不同尺寸大小的板件进行快速夹持固定，避免板件在冲孔时发生偏移，大大提高了装置的使用灵活性，同时方便工作人员可快速将冲压头进行拆卸，便于更换，从而提高了工作效率的作用。

技术研发人员：王新峰
受保护的技术使用者：苏州拓格智能科技有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12