一种激光焊接工装夹具及流水线的制作方法

本技术属于激光焊接，更具体地，涉及一种激光焊接工装夹具及流水线。

背景技术：

1、相较于其他焊接方法，激光焊接由于其激光束能量大小可以人为控制，这使得激光束能够在待焊接工件上形成特定的熔池，进而满足待焊接工件高精密的焊接需求。

2、一般待焊接工件在进行激光焊接时，需要人工将上工序的待焊接工件搬运至激光焊接工位，通过设置于激光焊接工位的激光焊接装置完成激光焊接工作。然而，这种人工搬运待焊接工件的方法，不仅费事费力，而且搬运效率很低，现有技术中，操作人员通过将待焊接工件固定于安装盘，并将安装盘从传送带的一端传送至另一端的激光焊接工位，以完成激光焊接工作，实现减轻操作人员劳动强度，并提高焊接效率，但是，这种搬运方法的问题在于，由于一种安装盘只能对应一种大小形状的待焊接工件，这使得安装盘的适配性很低。

技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种激光焊接工装夹具及流水线旨在能够适配不同大小形状的待焊接工件。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种激光焊接工装夹具包括：

3、卡盘基座，其具有供待焊接工件放置的台面；

4、设于所述台面的第一方向上的第一定位杆和设于所述台面第二方向上的第二定位杆，所述第一方向和所述第二方向的延长方向能够相交；

5、第一推动组件和第二推动组件，所述第一推动组件包括设于所述台面的第一方向上并与所述第一定位杆相对间隔设置的第一推动板，第二推动组件包括设于所述台面第二方向上并与所述第二定位杆相对间隔设置的第二推动板，所述第一推动板可在第一方向上往复直线运动、以推动所述焊接工件与第一定位杆抵接，所述第二推动板可在第二方向上往复直线运动、以推动所述焊接工件与第二定位杆抵接，所述第一定位杆、所述第二定位杆、所述第一推动板和所述第二推动板在所述台面上围合以形成运输腔，所述运输腔内设有激光焊接工位、且所述激光焊接工位靠近所述第一定位杆处，所述运输腔内设有两种不同的减阻组件。

6、在一实施例中，第一定位杆和所述第一推动板沿第一方向相对设于所述台面外周；

7、所述第二定位杆和所述第二推动板沿第二方向相对设于所述台面的外周。

8、在一实施例中，两种不同的所述减阻组件其中一种排列于所述台面，另一种套设于所述第一定位杆周侧。

9、在一实施例中，所述减阻组件包括滚轮，所述滚轮轴向上设有贯穿的轴孔，所述滚轮通过所述轴孔套设于所述第一定位杆的外周。

10、在一实施例中，所述台面上矩形阵列有多个万向珠组件，所述万向珠组件包括万向珠和万向珠底座，所述万向珠能够在所述万向珠底座内各向转动，所述万向珠部分自所述万向珠底座内显露，多个所述万向珠组件形成一减阻组件。

11、在一实施例中，所述万向珠组件周侧配有支撑板，所述支撑板可基于所述万向珠组件的高度升降；其中

12、所述待焊接工件焊接时，所述支撑板相对所述万向珠组件升起，以支撑所述待焊接工件；

13、所述待焊接工件运动时，所述支撑板相对所述万向珠组件下降。

14、在一实施例中，所述卡盘基座还包括设于所述台面底部、并与所述台面相对设置的底座，所述底座上设有升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述台面连接；

15、所述支撑板固定连接于所述底座上，所述台面上开设有与所述支撑板对应的缺口，所述支撑板可通过所述升降气缸相对所述万向珠组件升降，所述支撑板上设有与另一所述支撑板竖直方向上连接的连接口。

16、在一实施例中，所述台面上设有多个所述第一推动板，多个所述第一推动板自所述台面的第二方向上间隔设置，所述台面贯穿有多个第一导向槽、且所述第一导向槽朝向所述第一方向凹设，多个所述第一推动板均设于第一导向槽内，所述第一推动组件还包括第一推动电机和第一连接板，所述第一推动电机的输出端与所述第一连接板连接，多个所述第一推动板靠近所述底座一端均与所述第一连接板连接；

17、所述台面上设有多个所述第二推动板，多个所述第二推动板自所述台面的第一方向上间隔设置，所述台面贯穿有多个第二导向槽、且所述第二导向槽朝向所述第二方向凹设，多个所述第二推动板均设于所述第二导向槽内，所述第二推动组件还包括第二推动电机和第二连接板，所述第二推动电机的输出端与所述第二连接板连接，多个所述第二推动板靠近所述底座一端均与所述第二连接板连接。

18、在一实施例中，所述底座上还设有第一升降电机，所述第一升降电机的输出端与所述第二连接板靠近所述底座一面连接，所述第一升降电机可驱动多个所述第二推动板自所述第二导向槽内升降；

19、所述底座上还设有第二升降电机，所述第二升降电机的输出端与所述第二定位杆连接，所述第一升降电机可驱动所述第二定位杆自台面升降。

20、本实用新型还提供一种激光焊接流水线，所述激光焊接流水线具有上述权利要求中任一项所述的激光焊接工装夹具。

21、总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

22、1.本实用新型的激光焊接工装夹具通过在台面的第一方向和第二方向上分别设置第一定位杆和第二定位杆，并在第一方向上设置与第一定位杆相对间隔设置的且能够直线往复运动的第一推动板，第二方向上设置与第二定位杆相对间隔设置的且能够直线往复运动的第二推动板，从而实现第一推动板能够推动待焊接工件至第一定位杆，第二推动板推动待焊接工件至激光焊接工位，进而实现焊接作业，由于第一推动板和第二推动板行程可变，达到适配不同大小形状的待焊接工件的目的。

23、2.本实用新型的激光焊接工装夹具通过在运输腔设置两种不同的减阻组件，并设于运输的不同方向上，以在不同方向降低待焊接工件运动摩擦阻力，在保证待焊接工件运输稳定性的前提下，提高提高待焊接工件的运动速度，进而提高运输效率。

24、3.本实用新型的激光焊接工装夹具通过在台面与底座之间设置升降气缸，并使用可拆卸的支撑板，使得台面和支撑板的高度可控，如此，能够提高激光焊接工装夹具的空间富余度，以适配不同高度的待焊接工件，同时，能够适配上工序不同高度工作台，以形成激光焊接流水线，以避免需要人工从上工序搬运至传送带。

技术特征：

1.一种激光焊接工装夹具，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的激光焊接工装夹具，其特征在于，第一定位杆和所述第一推动板沿第一方向相对设于所述台面外周；

3.如权利要求1所述的激光焊接工装夹具，其特征在于，两种不同的所述减阻组件其中一种排列于所述台面，另一种套设于所述第一定位杆周侧。

4.如权利要求3所述的激光焊接工装夹具，其特征在于，所述减阻组件包括滚轮，所述滚轮轴向上设有贯穿的轴孔，所述滚轮通过所述轴孔套设于所述第一定位杆的外周。

5.如权利要求3所述的激光焊接工装夹具，其特征在于，所述台面上矩形阵列有多个万向珠组件，所述万向珠组件包括万向珠和万向珠底座，所述万向珠能够在所述万向珠底座内各向转动，所述万向珠部分自所述万向珠底座内显露，多个所述万向珠组件形成一减阻组件。

6.如权利要求5所述的激光焊接工装夹具，其特征在于，所述万向珠组件周侧配有支撑板，所述支撑板可基于所述万向珠组件的高度升降；其中

7.如权利要求6所述的激光焊接工装夹具，其特征在于，所述卡盘基座还包括设于所述台面底部、并与所述台面相对设置的底座，所述底座上设有升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述台面连接；

8.如权利要求7所述的激光焊接工装夹具，其特征在于，所述台面上设有多个所述第一推动板，多个所述第一推动板自所述台面的第二方向上间隔设置，所述台面贯穿有多个第一导向槽、且所述第一导向槽朝向所述第一方向凹设，多个所述第一推动板均设于第一导向槽内，所述第一推动组件还包括第一推动电机和第一连接板，所述第一推动电机的输出端与所述第一连接板连接，多个所述第一推动板靠近所述底座一端均与所述第一连接板连接；

9.如权利要求8所述的激光焊接工装夹具，其特征在于，所述底座上还设有第一升降电机，所述第一升降电机的输出端与所述第二连接板靠近所述底座一面连接，所述第一升降电机可驱动多个所述第二推动板自所述第二导向槽内升降；

10.一种激光焊接流水线，其特征在于，所述激光焊接流水线具有如权利要求1至9中任一项所述的激光焊接工装夹具。

技术总结
本技术公开了一种激光焊接工装夹具及流水线，该激光焊接工装夹具包括卡盘基座、第一定位杆、第二定位杆、第一推动板、第二推动板和减阻组件，卡盘基座具有供待焊接工件放置的台面，第一推动板与第一定位杆相对间隔设置台面的第一方向，第二推动板与第二定位杆相对间隔设置台面的第一方向，第一方向和第二方向的延长方向能够相交，第一推动板和第二推动板分别可沿第一方向和第二方向做往复直线运动，第一定位杆、第二定位杆、第一推动板和第二推动板在台面上围合以形成运输腔，该运输腔内设有激光焊接工位，减阻组件设于运输腔内，本技术的激光焊接工装夹具能够适配不同大小形状的待焊接工件。

技术研发人员：余勉,张衡,李立坤,刘海东,樊世华,黄刚,杨付飞
受保护的技术使用者：武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12