本技术涉及塑料瓶生产,尤其涉及一种塑料瓶生产用塑料瓶排列机构。
背景技术:
1、塑料瓶主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的,塑料瓶广泛使用聚酯、聚乙烯、聚丙烯为原料,添加了相应的有机溶剂后,经过高温加热后,通过塑料模具经过吹塑、挤吹、或者注塑成型的塑料容器。
2、在塑料瓶生产运输时,需要用到排列机构对塑料瓶的瓶身进行排列处理,以便后续的加工作业,目前采用的排列机构,大多全程需要人工介入,不能采用三轴轴向位移和定位夹持方式对塑料瓶进行快速排列操作,降低塑料瓶的排列效率,为此,我们提出一种塑料瓶生产用塑料瓶排列机构。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不能采用三轴轴向位移和定位夹持方式对塑料瓶进行快速排列操作的缺点,而提出的一种塑料瓶生产用塑料瓶排列机构。
2、为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
3、一种塑料瓶生产用塑料瓶排列机构,包括上料斗,所述上料斗的下料口固定连接有上料运输线,所述上料运输线的底部固定连接有plc控制器,所述上料运输线远离上料斗的一侧设置有下料运输线,所述上料运输线和下料运输线相向的一侧设置有位移机构,所述位移机构上设置有夹持机构。
4、优选的,所述位移机构包括z轴电动滑轨,所述z轴电动滑轨设置在下料运输线靠近上料运输线的两侧且z轴电动滑轨上滑动连接有z轴电动滑轨滑座,所述z轴电动滑轨滑座相向的一侧设置有x轴电动滑轨且x轴电动滑轨的表面滑动连接有x轴电动滑轨滑座,所述x轴电动滑轨滑座上通过支杆固定连接有y轴升降气缸且y轴升降气缸的活塞杆固定连接有固定箱。
5、优选的,所述夹持机构包括工业相机,所述工业相机固定在固定箱的两侧且固定箱底部的背面固定连接有固定夹板,所述固定箱的正面固定连接有电动推杆且电动推杆的活塞杆固定连接有与固定夹板配合使用的移动夹板,所述移动夹板和固定夹板相向的一侧开设有若干组夹持槽。
6、优选的,所述z轴电动滑轨和z轴电动滑轨滑座与x轴电动滑轨和x轴电动滑轨滑座的行程范围大于上料运输线和下料运输线衔接处的上料面积。
7、优选的,所述固定箱内腔底部的两侧均开设有限位滑槽且限位滑槽的内腔滑动连接有与移动夹板固定配合的限位滑块。
8、优选的,所述移动夹板和固定夹板规格相同,所述夹持槽沿移动夹板和固定夹板呈阵列状分布。
9、优选的,所述上料运输线的四周均固定连接有隔板且隔板沿上料运输线的中心线设置有四条运输通道。
10、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
11、该塑料瓶生产用塑料瓶排列机构,通过设置位移机构,由z轴电动滑轨、z轴电动滑轨滑座、x轴电动滑轨、x轴电动滑轨滑座、y轴升降气缸和固定箱的配合,对固定箱实现三轴轴向位移调节效果,满足上料运输线上塑料瓶的夹取需求,通过设置夹持机构,由工业相机、固定夹板、电动推杆、移动夹板和夹持槽的配合,对上料运输线上的塑料瓶实现自动夹持排列的效果,减少人工介入步骤,提高塑料瓶的排列效率。
12、该塑料瓶生产用塑料瓶排列机构,通过限位滑槽和限位滑块,对移动夹板提供滑动限位补偿,提高移动夹板的移动平稳性,同时也对移动夹板进行限位支撑,通过隔板,实现上料运输线上塑料瓶按照预定四条运输通道轨迹进行运输的效果,加快塑料瓶的排列效率。
1.一种塑料瓶生产用塑料瓶排列机构,包括上料斗(1),其特征在于:所述上料斗(1)的下料口固定连接有上料运输线(2),所述上料运输线(2)的底部固定连接有plc控制器,所述上料运输线(2)远离上料斗(1)的一侧设置有下料运输线(3),所述上料运输线(2)和下料运输线(3)相向的一侧设置有位移机构(4),所述位移机构(4)上设置有夹持机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶生产用塑料瓶排列机构,其特征在于,所述位移机构(4)包括z轴电动滑轨(41),所述z轴电动滑轨(41)设置在下料运输线(3)靠近上料运输线(2)的两侧且z轴电动滑轨(41)上滑动连接有z轴电动滑轨滑座(42),所述z轴电动滑轨滑座(42)相向的一侧设置有x轴电动滑轨(43)且x轴电动滑轨(43)的表面滑动连接有x轴电动滑轨滑座(44),所述x轴电动滑轨滑座(44)上通过支杆固定连接有y轴升降气缸(45)且y轴升降气缸(45)的活塞杆固定连接有固定箱(46)。
3.根据权利要求2所述的一种塑料瓶生产用塑料瓶排列机构,其特征在于,所述夹持机构(5)包括工业相机(51),所述工业相机(51)固定在固定箱(46)的两侧且固定箱(46)底部的背面固定连接有固定夹板(52),所述固定箱(46)的正面固定连接有电动推杆(53)且电动推杆(53)的活塞杆固定连接有与固定夹板(52)配合使用的移动夹板(54),所述移动夹板(54)和固定夹板(52)相向的一侧开设有若干组夹持槽(55)。
4.根据权利要求2所述的一种塑料瓶生产用塑料瓶排列机构,其特征在于,所述z轴电动滑轨(41)和z轴电动滑轨滑座(42)与x轴电动滑轨(43)和x轴电动滑轨滑座(44)的行程范围大于上料运输线(2)和下料运输线(3)衔接处的上料面积。
5.根据权利要求2所述的一种塑料瓶生产用塑料瓶排列机构,其特征在于,所述固定箱(46)内腔底部的两侧均开设有限位滑槽(6)且限位滑槽(6)的内腔滑动连接有与移动夹板(54)固定配合的限位滑块(7)。
6.根据权利要求3所述的一种塑料瓶生产用塑料瓶排列机构,其特征在于,所述移动夹板(54)和固定夹板(52)规格相同,所述夹持槽(55)沿移动夹板(54)和固定夹板(52)呈阵列状分布。
7.根据权利要求1所述的一种塑料瓶生产用塑料瓶排列机构,其特征在于,所述上料运输线(2)的四周均固定连接有隔板(8)且隔板(8)沿上料运输线(2)的中心线设置有四条运输通道。