一种抱臂式单轨吊驱动装置及单轨吊的制作方法

本技术涉及单轨吊，具体涉及一种抱臂式单轨吊驱动装置及单轨吊。

背景技术：

1、防爆柴油机单轨吊机车是一种多功能、高效率、多用途的井下辅助运输车辆。单轨吊机车整机配有多个驱动装置，多个驱动装置共同工作，为整机提供驱动力和制动力，实现单轨吊机车在轨运行及运输。现有单轨吊机车驱动装置多为滑轨式驱动装置，本实用新型采用一种结构简单的抱臂式单轨吊驱动装置来提供驱动力和制动力，实现机车运行及保障机车和人员的安全性。另一方面，抱臂式驱动装置中安装的驱动马达为半马达，能够承受更大的转矩，提供更大的驱动力，使用寿命更长。抱臂式驱动装置高度方向上尺寸小，提高了驱动装置在低矮巷道的通过性。

技术实现思路

1、根据现有技术的不足，本实用新型提供一种抱臂式单轨吊驱动装置，为单轨吊机车提供驱动力和制动力，实现单轨吊机车在轨运行及运输，保证机车和人员的安全性。

2、本实用新型按以下技术方案实现：

3、本实用新型公开了一种抱臂式单轨吊驱动装置，包括驱动架、驱动机构、双制动机构和行走导向机构；所述驱动机构、双制动机构和行走导向机构安装在所述驱动架上并关于轨道两侧对称布置。

4、进一步的方案：所述驱动机构主要由驱动轮、涨紧油缸、抱臂和驱动马达等组成，驱动马达为半马达，驱动轮和驱动马达安装在抱臂上，通过抱臂将驱动马达的动力传递给驱动轮。

5、进一步的方案：两侧抱臂通过销轴与涨紧油缸相连，连接处安装有关节轴承，涨紧油缸伸缩，以两侧抱臂转轴为铰点，带动抱臂转动，使得驱动轮贴紧轨道。

6、进一步的方案：抱臂下方涨紧油缸侧装有托架，支撑抱臂动作。

7、进一步的方案：所述双制动机构竖直布置，与轨道方向垂直，制动时双制动机构同时工作，制动臂与制动油缸通过销轴连接，连接处同样安装有关节轴承。

8、进一步的方案：所述导向机构上的四个滚轮内置，安装在驱动架两侧板中间，沿着工字型轨道的底部侧面进行运动。

9、本实用新型还公开了一种单轨吊，安装有上述的抱臂式单轨吊驱动装置。

10、本实用新型有益效果：

11、本实用新型可用于驱动单轨吊机车，为单轨吊机车提供所需驱动力和制动力，可根据不同的驱动力和制动力要求，选择不同的驱动装置数量。驱动装置也可布置于司机室或人车前后，为司机室或人车提供可靠制动，保证了机车和人员的安全性。抱臂式驱动装置中安装的驱动马达为半马达，能够承受更大的转矩，提供更大的驱动力，使用寿命更长。抱臂式驱动装置高度方向上尺寸较小，提高了驱动装置在低矮巷道的通过性。

技术特征：

1.一种抱臂式单轨吊驱动装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种抱臂式单轨吊驱动装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种抱臂式单轨吊驱动装置，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的一种抱臂式单轨吊驱动装置，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种抱臂式单轨吊驱动装置，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的一种抱臂式单轨吊驱动装置，其特征在于：

7.一种单轨吊，其特征在于：

技术总结
本技术属于单轨吊技术领域，公开了一种抱臂式单轨吊驱动装置，包括驱动架、驱动机构、双制动机构和行走导向机构；所述驱动机构、双制动机构和行走导向机构安装在所述驱动架上并关于轨道两侧对称布置；所述驱动机构主要由驱动轮、涨紧油缸、抱臂和驱动马达等组成；所述双制动机构竖直布置，与轨道方向垂直，其制动臂与制动油缸通过销轴连接，连接处安装有关节轴承。所述导向机构上的四个滚轮内置，安装在驱动架两侧板中间，沿着工字型轨道的底部侧面进行运动。本技术的抱臂式驱动装置高度方向上尺寸较小，提高了驱动装置在低矮巷道的通过性，可用于单轨吊机车，为单轨吊机车提供所需驱动力及制动力。

技术研发人员：王明俊,郭志安,李国峰,贾洋涛,郜列超
受保护的技术使用者：徐州徐工基础工程机械有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12