一种桁架码垛机的制作方法

本技术涉及一种桁架码垛机，属于码垛机的。

背景技术：

1、码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆货物的稳定性，机器人具有货物码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。

2、现有的，码垛机械手在生产线上的装配难度大，这是因为现有的码垛机械手多依附于现场设备进行固定，无法独立架设，安装和调试都十分不便，导致现有的码垛机械手使用的灵活性差。同时现有的码垛机械手在夹取货物时，由于驱动机构复杂导致其行程较长，夹取效率低下、稳定性差。

3、针对上述技术问题，申请号为cn202122698609.9的中国专利公开的桁架式码垛机械手，其技术要点在于：包括四个支撑腿和可拆卸设置在四个所述支撑腿顶部的上框架，所述上框架上设置有安装横梁，所述安装横梁上设置有抓取机构，所述抓取机构通过水平驱动机构一和升降驱动机构驱动在安装横梁向上移动；所述上框架上还设置有水平驱动机构二，所述水平驱动机构二驱动所述安装横梁在所述上框架上移动，所述安装横梁的移动方向垂直于所述抓取机构的移动方向。

4、虽然采用上述方案缩短了码放行程，提升码放效率，但是由于码垛机常需要适配不同的生产线进行生产工作，在更换生产线时，需要对码垛机的桁架进行重新拆卸和组装，操作较为繁琐，不便于移动。

5、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种桁架码垛机，它解决了现有技术中码垛机不便于移动的问题。

2、本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

3、一种桁架码垛机，包括码垛机本体、用于支撑所述码垛机本体且呈中空设置的桁架立柱、设置于所述桁架立柱底部的移动轮、设置于所述桁架立柱内的升降组件，所述升降组件包括固定连接于所述桁架立柱内的固定环、转动连接于所述固定环顶部端面的驱动环、用于驱动驱动环旋转的驱动件、滑动插接于所述固定环内且螺纹连接于所述驱动环的升降柱、固定安装于所述升降柱底部且位于所述固定环下方的安装板，所述移动轮固定安装于所述安装板底面。

4、本实用新型进一步设置为：所述驱动件包括同轴固定连接于所述驱动环的被动锥齿轮、开设于所述桁架立柱侧壁的第一安装孔、转动连接于所述第一安装孔内的驱动轴、同轴固定连接于所述驱动轴端部且啮合于所述被动锥齿轮的主动锥齿轮。

5、本实用新型进一步设置为：所述驱动轴位于所述桁架立柱外部的端面开设有六角槽。

6、本实用新型进一步设置为：所述驱动环底部端面开设有绕其周向延伸的限位环槽，所述固定环顶部端面同轴固定连接有转动连接于所述限位环槽内的连接环，所述限位环槽和所述连接环截面均呈t型。

7、本实用新型进一步设置为：所述升降柱周壁开设有沿其长度方向延伸的限位槽，所述固定环内部固定连接有滑动连接于所述限位槽内的限位块。

8、本实用新型进一步设置为：所述桁架立柱共设有四组且呈矩阵排布，位于同侧的两个所述桁架立柱之间均设有同步传动件，所述同步传动件包括开设于所述桁架立柱侧壁的第二安装孔、两端分别转动连接于两侧所述桁架立柱的第二安装孔内的传动轴、分别同轴固定连接于所述传动轴端部且啮合于所述被动锥齿轮的传动锥齿轮。

9、本实用新型进一步设置为：所述同步传动件还包括两端分别固定连接于两侧所述桁架立柱的固定套筒，所述传动轴设置于所述固定套筒内部。

10、本实用新型进一步设置为：所述移动轮为万向轮。

11、本实用新型的有益效果是：

12、1.在升降组件和移动轮的配合下，当需要对码垛机本体进行移动时，更换工作位置时，通过转动驱动轴，在主动锥齿轮和被动锥齿轮的配合下，使得驱动环同步进行旋转，进一步使螺纹连接于驱动环内壁的升降柱在限位槽和限位块的配合下，与驱动环之间发生相对旋转，从而使升降柱带动安装板和移动轮下降并伸出至桁架立柱外部，将桁架立柱顶升起，在若干移动轮的配合下，从而便于工作人员直接推动桁架立柱和码垛机本体进行移动，对码垛机本体的工作位置进行调节；

13、2.在限位环槽和连接环的配合下，以对固定环和驱动环之间的轴向相对位置进行限定，提升固定环和驱动环之间的连接稳定性；

14、3.在限位块和限位槽的配合下，以对升降柱和固定环之间的周向相对转动角度进行限定，使得驱动环在旋转时，减少发生升降柱跟随转动的情况；

15、4.通过在桁架立柱之间设置同步传动件，当工作人员在对其中一个升降组件进行操作时，通过传动锥齿轮和传动轴的配合下，能够同步带动另一侧的升降组件进行驱动，以便于工作人员进行操作，提升操作效率。

技术特征：

1.一种桁架码垛机，其特征在于：包括码垛机本体(1)、用于支撑所述码垛机本体(1)且呈中空设置的桁架立柱(2)、设置于所述桁架立柱(2)底部的移动轮(3)、设置于所述桁架立柱(2)内的升降组件(4)，所述升降组件(4)包括固定连接于所述桁架立柱(2)内的固定环(5)、转动连接于所述固定环(5)顶部端面的驱动环(6)、用于驱动驱动环(6)旋转的驱动件(7)、滑动插接于所述固定环(5)内且螺纹连接于所述驱动环(6)的升降柱(8)、固定安装于所述升降柱(8)底部且位于所述固定环(5)下方的安装板(9)，所述移动轮(3)固定安装于所述安装板(9)底面。

2.根据权利要求1所述的一种桁架码垛机，其特征在于：所述驱动件(7)包括同轴固定连接于所述驱动环(6)的被动锥齿轮(14)、开设于所述桁架立柱(2)侧壁的第一安装孔(15)、转动连接于所述第一安装孔(15)内的驱动轴(16)、同轴固定连接于所述驱动轴(16)端部且啮合于所述被动锥齿轮(14)的主动锥齿轮(17)。

3.根据权利要求2所述的一种桁架码垛机，其特征在于：所述驱动轴(16)位于所述桁架立柱(2)外部的端面开设有六角槽(18)。

4.根据权利要求1所述的一种桁架码垛机，其特征在于：所述驱动环(6)底部端面开设有绕其周向延伸的限位环槽(10)，所述固定环(5)顶部端面同轴固定连接有转动连接于所述限位环槽(10)内的连接环(11)，所述限位环槽(10)和所述连接环(11)截面均呈t型。

5.根据权利要求1所述的一种桁架码垛机，其特征在于：所述升降柱(8)周壁开设有沿其长度方向延伸的限位槽(12)，所述固定环(5)内部固定连接有滑动连接于所述限位槽(12)内的限位块(13)。

6.根据权利要求2所述的一种桁架码垛机，其特征在于：所述桁架立柱(2)共设有四组且呈矩阵排布，位于同侧的两个所述桁架立柱(2)之间均设有同步传动件(19)，所述同步传动件(19)包括开设于所述桁架立柱(2)侧壁的第二安装孔(20)、两端分别转动连接于两侧所述桁架立柱(2)的第二安装孔(20)内的传动轴(21)、分别同轴固定连接于所述传动轴(21)端部且啮合于所述被动锥齿轮(14)的传动锥齿轮(22)。

7.根据权利要求6所述的一种桁架码垛机，其特征在于：所述同步传动件(19)还包括两端分别固定连接于两侧所述桁架立柱(2)的固定套筒(23)，所述传动轴(21)设置于所述固定套筒(23)内部。

8.根据权利要求1所述的一种桁架码垛机，其特征在于：所述移动轮(3)为万向轮。

技术总结
本技术涉及一种桁架码垛机，属于码垛机的技术领域。包括码垛机本体、用于支撑所述码垛机本体且呈中空设置的桁架立柱、设置于所述桁架立柱底部的移动轮、设置于所述桁架立柱内的升降组件，所述升降组件包括固定连接于所述桁架立柱内的固定环、转动连接于所述固定环顶部端面的驱动环、用于驱动驱动环旋转的驱动件、滑动插接于所述固定环内且螺纹连接于所述驱动环的升降柱、固定安装于所述升降柱底部且位于所述固定环下方的安装板，所述移动轮固定安装于所述安装板底面。通过本技术，解决了现有技术中码垛机不便于移动的问题。

技术研发人员：张德根
受保护的技术使用者：弗彧锦（上海）智能科技有限公司
技术研发日：20221202
技术公布日：2024/1/12