本技术涉及线材成型,尤其涉及一种线材成型扭转机。
背景技术:
1、现有的线材成型扭转机只能实现单一的扭转或者单一的折弯功能,针对需要扭转和折弯组合成型的弹簧无法实现,要实现扭转和折弯组合成型则需要实现扭转成型的机器结合折弯成型的机器一起实现,成本高且需要较大的操作场地。而且现有的线材成型扭转机在实现折弯时,一种型号的机器只能实现一种方向或角度的折弯,适用性差,无法满足不同方向或角度折弯的需求,生产效率低下。现有的线材成型扭转机送料出料需要人工参与,人工成本较高,无法实现全自动生产,生产效率低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种线材成型扭转机,从而解决现有技术中存在的前述问题。
2、为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
3、一种线材成型扭转机,包括安装板以及设置在安装前侧的送料组件、手臂折弯组件、卷曲扭转组件、线材裁切组件、成型模具和设置在安装板后侧的出料装置;所述送料组件、手臂折弯组件、卷曲扭转组件、线材裁切组件沿所述成型模具的周向设置;所述送料组件设置在所述成型模具的左侧,所述成型模具的上侧设置有一竖直延伸的手臂折弯组件,该手臂折弯组件的左侧设置有平行于其的线材裁切组件,所述卷曲扭转组件竖直设置在所述成型模具的下侧;所述卷曲扭转组件的左右两侧分别设置有一倾斜向上延伸的手臂折弯组件;所述送料组件、手臂折弯组件和所述卷曲扭转组件均朝向所述成型模具设置。
4、优选的,所述送料组件包括安装座和导向座,所述安装座的上设置有上下间隔的两组轮组,各所述轮组包括至少一个输送轮,所述导向座间隔设置在所述安装座的右侧,所述导向座上设置有贯穿其左右两侧的导向槽,所述导向槽与两组轮组之间的间隙处于同一直线上;线材夹持在两组轮组之间并穿过所述导向槽。
5、优选的,所述成型模具呈圆柱形且垂直于所述安装板设置;所述成型模具远离所述安装板的一端设置有沿其径向延伸的成型槽,线材伸展在所述成型槽中。
6、优选的,所述手臂折弯组件包括折弯直线移动机构以及设置在所述折弯直线移动机构上的挤压头,所述折弯直线移动机构包括设置在所述安装板上的折弯直线导轨、与所述折弯直线导轨配合连接的折弯直线滑块以及与所述折弯直线滑块相连的折弯直线驱动装置;所述挤压头安装在所述折弯直线滑块上。
7、优选的,所述卷曲扭转组件包括扭转直线移动机构、设置在所述扭转直线移动机构上的旋转机构以及设置在所述旋转机构上的卷曲夹子,所述扭转直线移动机构包括竖直设置在所述安装板上的扭转直线导轨、与所述扭转直线导轨配合连接的扭转直线滑块以及与所述扭转直线滑块相连的扭转直线驱动装置;所述旋转机构安装在所述扭转直线滑块上。
8、优选的,所述卷曲夹子呈圆柱状,所述卷曲夹子靠近所述成型模具的一端设置有沿其径向延伸的夹持槽。
9、优选的,所述线材裁切组件包括裁切直线移动机构以及设置在所述裁切直线移动机构上的裁切刀,所述裁切直线移动机构包括设置在所述安装板上的裁切直线导轨、与所述裁切直线导轨配合连接的裁切直线滑块以及与所述裁切直线滑块相连的裁切直线驱动装置;所述裁切刀安装在所述裁切直线滑块上。
10、优选的,所述出料装置为机械手。
11、优选的,线材扭转成型机还包括机箱,所述安装板垂直设置在所述机箱的上表面。
12、本实用新型的有益效果是:1、不仅能够实现扭转成型还能够实现折弯成型,可以进行单一折弯、单一扭转以及折弯和扭转组合成型,无需实现折弯的机器和实现扭转的机器组合,结构紧凑,占地面积小,成本低。2、多个手臂折弯组件不同角度设置,能够实现多种角度或方向的折弯,适用性好,满足不同方向或角度折弯的需求。3、送料和出料由自动化装置实现,整个生产过程全自动,降低人工参与度,节省人工成本。
1.一种线材成型扭转机,其特征在于:包括安装板以及设置在安装前侧的送料组件、手臂折弯组件、卷曲扭转组件、线材裁切组件、成型模具和设置在安装板后侧的出料装置;所述送料组件、手臂折弯组件、卷曲扭转组件、线材裁切组件沿所述成型模具的周向设置;所述送料组件设置在所述成型模具的左侧,所述成型模具的上侧设置有一竖直延伸的手臂折弯组件,该手臂折弯组件的左侧设置有平行于其的线材裁切组件,所述卷曲扭转组件竖直设置在所述成型模具的下侧;所述卷曲扭转组件的左右两侧分别设置有一倾斜向上延伸的手臂折弯组件;所述送料组件、手臂折弯组件和所述卷曲扭转组件均朝向所述成型模具设置。
2.根据权利要求1所述的线材成型扭转机,其特征在于:所述送料组件包括安装座和导向座,所述安装座内部设置有轮组驱动装置,安装座的外壁上设置有上下间隔的两组轮组,各所述轮组包括至少一个输送轮,所述输送轮与所述轮组驱动装置相连;所述导向座间隔设置在所述安装座的右侧,所述导向座上设置有贯穿其左右两侧的导向槽,所述导向槽与两组轮组之间的间隙处于同一直线上;线材夹持在两组轮组之间并穿过所述导向槽。
3.根据权利要求1所述的线材成型扭转机,其特征在于:所述成型模具呈圆柱形且垂直于所述安装板设置;所述成型模具远离所述安装板的一端设置有沿其径向延伸的成型槽,线材伸展在所述成型槽中。
4.根据权利要求1所述的线材成型扭转机,其特征在于:所述手臂折弯组件包括折弯直线移动机构以及设置在所述折弯直线移动机构上的挤压头,所述折弯直线移动机构包括设置在所述安装板上的折弯直线导轨、与所述折弯直线导轨配合连接的折弯直线滑块以及与所述折弯直线滑块相连的折弯直线驱动装置;所述挤压头安装在所述折弯直线滑块上。
5.根据权利要求1所述的线材成型扭转机,其特征在于:所述卷曲扭转组件包括扭转直线移动机构、设置在所述扭转直线移动机构上的旋转机构以及设置在所述旋转机构上的卷曲夹子,所述扭转直线移动机构包括竖直设置在所述安装板上的扭转直线导轨、与所述扭转直线导轨配合连接的扭转直线滑块以及与所述扭转直线滑块相连的扭转直线驱动装置;所述旋转机构安装在所述扭转直线滑块上。
6.根据权利要求5所述的线材成型扭转机,其特征在于:所述卷曲夹子呈圆柱状,所述卷曲夹子靠近所述成型模具的一端设置有沿其径向延伸的夹持槽。
7.根据权利要求1所述的线材成型扭转机,其特征在于:所述线材裁切组件包括裁切直线移动机构以及设置在所述裁切直线移动机构上的裁切刀,所述裁切直线移动机构包括设置在所述安装板上的裁切直线导轨、与所述裁切直线导轨配合连接的裁切直线滑块以及与所述裁切直线滑块相连的裁切直线驱动装置;所述裁切刀安装在所述裁切直线滑块上。
8.根据权利要求1所述的线材成型扭转机,其特征在于:所述出料装置为机械手。
9.根据权利要求1所述的线材成型扭转机,其特征在于:线材扭转成型机还包括机箱,所述安装板垂直设置在所述机箱的上表面。