铆接机及相应方法与流程

本发明总体上涉及部件的铆接，特别是航空部件例如金属机身板的铆接。

背景技术：

1、为了铆接部件，例如金属板，已知的是使用包括上板夹具和下板夹具的铆接机，以便能够夹紧待铆接的部件，以对它们进行穿孔然后铆接。

2、该铆接机包括下铆模，该下铆模被设计成与上铆模配合，以便镦粗(upset)位于穿透待铆接的部件的孔口内部的铆钉。

3、上铆模用作保持铆钉并将其放置在穿孔孔口中的工具。下铆模用作推力工具，并且被致动以便沿上铆模的方向在铆钉上施加力，并且因此在待铆接的部件中的穿孔孔口中镦粗铆钉。

4、为了移动上铆模以便将铆钉带入穿孔孔口中，并且将上铆模保持在面向下铆模的位置，已知使用推进器系统。

5、然而，部件的铆接，特别是在航空领域中，可能使得上铆模必须移动(下降和上升)很长的距离，特别是当在待铆接的区域附近存在障碍物时。

6、为了使用现有技术中已知类型的机器获得上铆模的长的位移过程，已经发现，必须用具有较大尺寸的另一个推进器系统来替换机器的推进器系统，这将增加机器的尺寸。

7、文献it ub20152664a1描述了一种铆压机，其包括配备有用于引导插入杆的元件的框架，该插入杆能够在静止的第一位置和插入的第二位置之间移动，该插入杆通过电动马达在其第一位置和第二位置之间致动。

8、本发明的目的是提出一种新的机器和一种新的铆接方法，使得可以消除上述问题中的一些或全部。

技术实现思路

1、为此，本发明的主题是一种铆接机，其使得可以将两个部件例如金属板彼此铆接。该机器包括：

2、-机动化系统，例如与减速齿轮相关联的步进马达，包括输出轴；

3、-彼此用关节连接(articulate)的连杆组，所述连杆组包括第一连杆和第二连杆，第一连杆被装配成与机动化系统的输出轴一体地旋转，第二连杆用关节连接在第一连杆上；

4、-用关节连接在第二连杆上的压头，在其与用关节连接在第二连杆上的一端相对的一端设有用于保持铆钉并将其放置就位的工具，该工具被称为上铆模；

5、-引导装置，所述引导装置被配置成引导所述压头沿着引导轴线的位移；

6、-推力元件，被称为下铆模，当所述铆钉位于穿透待铆接的部件的孔口内部时，所述推力元件能够在平行于引导装置的引导轴线的方向上移动，以与上铆模配合，从而在上铆模和下铆模之间镦粗铆钉；以及

7、-控制单元，所述控制单元被配置成旋转所述机动化系统的所述输出轴，以使连杆系统的连杆从折叠位置行进至展开位置，在展开位置中，连杆沿着与机动化系统的输出轴的轴线相交的轴线对齐。

8、这种类型的布置允许连杆和机动化系统的输出轴的对齐，以承受施加到铆钉的推力，并且形成反支撑工具的上铆模可靠地经受该推力，而没有连杆不合时宜地折叠的风险，这因此使得能够通过沿上铆模的方向推动下铆模来获得铆钉的可靠镦粗，即使对于相当大的力。

9、根据本发明的铆接机还可包括以下特征中的一个或多个，这些特征采取任何技术上允许的组合。

10、根据一个实施例，该机器包括上板夹具和下板夹具，使得能够将待铆接的部件抵靠彼此夹紧，上板夹具具有用于将由上铆模承载的铆钉定位在穿透待铆接的部件的孔口中的开口，下板夹具具有用于下铆模的通过的开口，并且因此允许铆钉的镦粗。

11、根据一个实施例，具有优选地具有大致矩形形状的横截面的上板夹具被装配为围绕压头的轴线枢转，以允许上板夹具沿着待铆接的部件的突出部分移动，上板夹具位于该突出部分的一侧上，而不与该突出部分干涉。

12、根据一个实施例，该连杆组中的连杆的数量等于两个。

13、根据一个实施例，第一连杆具有端部，孔口设置成穿过该端部，并且机动化系统的输出轴延伸穿过第一连杆的端部中的所述孔口。

14、根据一个实施例，第一连杆具有与纵向机动化系统的输出轴的轴线相交的中间纵向轴线。

15、根据一个实施例，引导装置具有通孔，压头接合在该通孔中，通孔的轴线是压头的引导轴线。

16、根据一个实施例，在展开状态下，连杆的对齐轴线与下铆模的经过下铆模的中心的移位轴线平行，并且优选地同轴。

17、根据一个实施例，为了使连杆从折叠位置移动到展开位置，机动化系统的旋转角度在20°和180°之间。

18、本发明还涉及一种用于通过根据前述实施方式中的任一项所述的机器进行铆接的方法，其中，该方法包括以下步骤：

19、-将待彼此铆接的两个部件定位在下铆模与上铆模之间；

20、-在孔口穿透该两个部件以引入由上铆模保持的铆钉的情况下，致动机动化系统，以使连杆系统的连杆从所述折叠位置到达展开位置，在展开位置，连杆沿着与下铆模的移位轴线同轴的轴线对齐，连杆从折叠位置到展开位置的转变引起上铆模的下降，并且使铆钉进入穿透待铆接的两个部件设置的穿孔孔口中；以及

21、-使下铆模朝向上铆模移位，以镦粗铆钉。

技术特征：

1.一种铆接机(1)，其能够将两个部件(81，82)例如金属板彼此铆接，所述铆接机包括：

2.根据权利要求1所述的机器，其中，所述机器包括上板夹具(110，110')和下板夹具(120)，使得能够将待铆接的部件(81，82)抵靠彼此夹紧，所述上板夹具(110，110')具有用于将由所述上铆模(5)承载的所述铆钉(7)定位在穿透所述待铆接的部件(81，82)的孔口中的开口，所述下板夹具(120)具有用于所述下铆模(9)通过的开口，并且因此允许所述铆钉(7)的镦粗。

3.根据权利要求2所述的机器，其中，具有优选地具有大致矩形形状的横截面的所述上板夹具(110')被装配为围绕所述压头(4)的轴线(a4)枢转，以允许所述上板夹具(110')沿着所述待铆接的部件(81)的突出部分(81a)移位，所述上板夹具(110')位于所述待铆接的部件的一侧上，而不与所述突出部分(81a)干涉。

4.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中，所述连杆组(3)的连杆的数量等于二。

5.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中，所述第一连杆(31)具有端部，孔口被设置成穿过所述端部，并且所述机动化系统(2)的所述输出轴(21)延伸穿过所述第一连杆(31)的所述端部中的所述孔口。

6.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中，所述第一连杆(31)具有与所述纵向机动化系统(2)的所述输出轴(21)的所述轴线(a2)相交的中间纵向轴线(a31)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中，所述引导装置(6)具有通孔，所述压头(4)接合在所述通孔中，所述通孔的轴线是所述压头的引导轴线(a6)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中，处于所述展开状态的所述连杆的对齐轴线(a3)与所述下铆模(9)的经过所述下铆模(9)的中心的位移轴线(a1)平行，并且优选地同轴。

9.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中，对于所述连杆(31，32)从所述折叠位置到所述展开位置的通过，所述机动化系统的旋转角度在20°和180°之间。

10.一种利用根据前述权利要求中任一项所述的机器进行铆接的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及一种用于铆接两个部件的铆接机，该铆接机包括：机动化驱动系统(2)，该机动驱动系统包括输出轴；相互用关节连接的连杆组(3)，该连杆组包括被装配成与机动驱动系统(2)的输出轴一体旋转的第一连杆(31)和用关节连接到第一连杆(31)的第二连杆(32)；用关节连接到第二连杆(32)的压头(4)，该压头在其与用关节连接到第二连杆的一端相对的一端处配备有上铆模(5)；具有通孔的引导装置(6)，压头(4)接合在该通孔中；和下铆模(9)，当铆钉放置在穿过待铆接到一起的部件的孔口中时，该下铆模能够与上铆模(5)配合以在上铆模与下铆模之间镦粗铆钉。机动化驱动系统(2)的输出轴的旋转驱动压头(4)沿着引导装置(6)的通孔运动，以通过连杆(31，32)从折叠位置到展开位置的运动允许上铆模(5)的下降，从而将铆钉带入穿过待铆接在一起的两个部件的孔口中。

技术研发人员：迪迪埃·勒杜
受保护的技术使用者：塞伯梅卡公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19