一种升降式灵活摆动的摩擦焊机头牵引架

1.本发明涉及摩擦焊头安装件技术领域，具体为一种升降式灵活摆动的摩擦焊机头牵引架。


背景技术：

2.摩擦焊，是指利用工件接触面摩擦产生的热量为热源，使工件在压力作用下产生塑性变形而进行焊接的方法。在压力作用下，是在恒定或递增压力以及扭矩的作用下，利用焊接接触端面之间的相对运动在摩擦面及其附近区域产生摩擦热和塑形变形热，使其附近区域温度上升到接近但一般低于熔点的温度区间，材料的变形抗力降低、塑性提高、界面的氧化膜破碎，在顶锻压力的作用下，伴随材料产生塑性变形及流动，通过界面的分子扩散和再结晶而实现焊接的固态焊接方法。
3.现有技术中，摩擦焊的焊头被单个牵引臂牵引安装，且摩擦焊头的电机安装在牵引臂端部的安装壳体中，牵引臂摆动带动摩擦焊头摆动，配合电机转动驱动摩擦焊头转动，实现对工件的摩擦焊处理。
4.但是，传统的单臂串连机械臂活动范围有限，且传统的单臂串连机械臂体积庞大，且功耗大，对小型构件加工时，造成资源浪费；并且摩擦焊头的电机在壳体中散热效果不佳，电机长期处于高温状态下，存在线路老化的隐患。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种升降式灵活摆动的摩擦焊机头牵引架，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种升降式灵活摆动的摩擦焊机头牵引架，包括基座，基座的表面设置有多个立杆，多个立杆的杆体上均滑动连接有升降座，升降座的表面安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的活塞杆一端活动连接有安装壳，安装壳的内部安装有电机，电机的轴体端部安装有摩擦焊头，所述升降座的底部安装有升降牵引机构，用于驱动升降座沿着立杆升降，安装壳的表面设置有通风机构，用于将安装壳内部热气引出，且安装壳的槽口处安装有封挡机构，对电机防脱限位。
7.优选的，所述立杆的顶端设置有封挡球，升降座的表面开设有预留口，立杆贯穿预留口，且封挡球的直径大于预留口的口径，电动伸缩杆一的活塞杆一端通过销轴连接有连接架，连接架固定在套环的外环面，套环套设在限位槽的槽体中，限位槽开设在安装壳的外环面，限位槽设置有多个，多个限位槽沿着安装壳的外壁长边排列分布。
8.优选的，所述升降牵引机构包括连接板、轴承、托板、安装架、电动伸缩杆二、套筒、垫板、导向板以及穿口，连接板呈圆管结构，连接板套设在立杆的外侧，且连接板固定在升降座的底面，轴承套设在连接板的外侧，且托板呈“凸”字形板状结构，托板的表面开设有轴承安装口，轴承的外圈固定在轴承安装口中。
9.优选的，所述托板远离升降座的一端开设有卡槽，安装架安装在卡槽中，安装架的
底板上开设有导入槽，电动伸缩杆二安装在安装架中，且电动伸缩杆二的活塞杆滑动连接在导入槽中，安装架的顶板上螺接有夹持螺杆，夹持螺杆贯穿安装架的顶板后夹持电动伸缩杆二，套筒安装在电动伸缩杆二的活塞杆底端，且套筒固定在垫板的顶面，垫板固定在基座的边缘，基座呈倒置的“凸”字形板状结构，托板的表面开设有穿口，穿口处于轴承安装口和卡槽之间，导向板呈“l”形板状结构，导向板贯穿穿口，且电动伸缩杆二的活塞杆伸缩带动托板沿着导向板滑行。
10.优选的，所述通风机构包括边槽、硅胶垫片、限位夹片、通孔、进气孔、贯通槽、压片、散热孔、风扇架以及抽排风扇，边槽开设在安装壳的内壁上，边槽设置有多个，多个边槽沿着安装壳的内壁圆弧面排列分布，硅胶垫片固定在安装壳的内壁，硅胶垫片设置有多个，硅胶垫片和边槽相间分布，限位夹片固定在边槽的表面，通孔开设在限位夹片的表面，进气孔开设在安装壳的内壁，且进气孔设置有多组，多组进气孔和多个限位槽相间分布，且安装壳的内壁开设有多组贯通槽，贯通槽贯通相邻两个边槽。
11.优选的，所述压片固定在安装壳的顶板底面，散热孔开设在安装壳的顶板上，且风扇架呈内环口为“凸”字形的框体结构，风扇架固定在安装壳的顶面，散热孔处于风扇架的槽口中，且抽排风扇固定在风扇架的顶部，电机夹持在压片和封挡机构之间。
12.优选的，所述封挡机构包括套设挡件、夹持件以及推进件，套设挡件扣在安装壳的底端后，拨动推进件挤压夹持件对安装壳夹持，实现对套设挡件安装固定。
13.优选的，所述套设挡件包括封板，封板呈断面为“l”形的圆环结构，电机的轴体贯穿封板中部槽口，封板套设在安装壳的底端。
14.优选的，所述夹持件包括安装槽、夹持块、定位插槽、限位滑槽、挡片、牵引柱以及弹簧，安装槽开设在封板的外环面，安装槽设置有多个，多个安装槽沿着封板的边缘排列分布，夹持块和安装槽一一对应，夹持块滑动连接在安装槽的内部，夹持块的一端活动插接在定位插槽中，定位插槽开设在安装壳的外壁上，限位滑槽设置有两组，限位滑槽开设在夹持块的表面，且两组限位滑槽关于夹持块对称分布，挡片滑动连接在限位滑槽中，挡片固定在限位滑槽的表面，牵引柱呈“t”字形柱体结构，牵引柱活动贯穿挡片，弹簧套设在牵引柱的杆体上，且弹簧固定在牵引柱的端部板体和挡片之间。
15.优选的，所述拨动推进件包括推挤环、挡片、防脱环以及橡胶胶条，推挤环呈“凸”字形圆环结构，推挤环套设在封板的外侧，橡胶胶条固定在封板的外环面，且橡胶胶条夹持在推挤环和封板之间，挡片呈圆弧形板状结构，挡片固定在封板的一端，挡片设置有多个，防脱环套设固定在封板的另一端，挡片和防脱环对推挤环限位。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的升降式灵活摆动的摩擦焊机头牵引架通过多组电动伸缩杆一同时对安装有电机的安装壳牵引，实现对安装壳的并联控制，从而安装壳摆动幅度以及范围更加灵活；并且安装壳的表面设置通风机构，实现对电机散热降温，并且安装壳底端安装的封挡机构实现对电机防脱限位，且便于快速拆卸后将电机从安装壳取出。
附图说明
17.图1为本发明结构示意图；图2为本发明升降座和托板连接结构示意图；
图3为本发明升降座和托板连接结构半剖示意图；图4为本发明升降座和托板连接结构底部示意图；图5为本发明安装壳结构示意图；图6为本发明安装壳结构半剖示意图；图7为本发明边槽结构排布示意图；图8为图7中b处结构放大示意图；图9为图7中a处结构放大示意图；图10为本发明限位槽结构分布示意图；图11为本发明安装壳顶部剖开后结构示意图；图12为本发明安装壳底部剖开后结构示意图；图13为本发明安装壳结构俯视图；图14为图13中c处结构放大示意图。
18.图中：基座1、立杆2、封挡球3、升降座4、电动伸缩杆一5、连接架6、套环7、限位槽8、安装壳9、电机10、摩擦焊头11、连接板12、轴承13、托板14、安装架15、电动伸缩杆二16、套筒17、垫板18、导向板19、穿口20、边槽21、硅胶垫片22、限位夹片23、通孔24、进气孔25、贯通槽26、压片27、散热孔28、风扇架29、抽排风扇30、封板31、安装槽32、夹持块33、定位插槽34、限位滑槽35、挡片36、牵引柱37、弹簧38、推挤环39、挡片40、防脱环41、橡胶胶条42。
具体实施方式
19.为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.实施例一请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种升降式灵活摆动的摩擦焊机头牵引架，包括基座1，基座1的表面设置有多个立杆2，多个立杆2的杆体上均滑动连接有升降座4，升降座4的表面安装有电动伸缩杆一5，电动伸缩杆一5的活塞杆一端活动连接有安装壳9，安装壳9的内部安装有电机10，电机10的轴体端部安装有摩擦焊头11，所述升降座4的底部安装有升降牵引机构，用于驱动升降座4沿着立杆2升降，安装壳9的表面设置有通风机构，用于将安装壳9内部热气引出，且安装壳9的槽口处安装有封挡机构，对电机10防脱限位；通过多组电动伸缩杆一5同时对安装有电机10的安装壳9牵引，实现对安装壳9的并联控制，从而安装壳9摆动幅度以及范围更加灵活；并且安装壳9的表面设置通风机构，实现对电机10散热降温，并且安装壳9底端安装的封挡机构实现对电机10防脱限位，且便于快速拆卸后将电机10从安装壳9取出。
21.实施例二参照附图5，在实施例一的基础上，为了实现电动伸缩杆一5和安装壳9的活动连接，立杆2的顶端设置有封挡球3，升降座4的表面开设有预留口，立杆2贯穿预留口，且封挡球3的直径大于预留口的口径，电动伸缩杆一5的活塞杆一端通过销轴连接有连接架6，连接
架6固定在套环7的外环面，套环7套设在限位槽8的槽体中，限位槽8开设在安装壳9的外环面，限位槽8设置有多个，多个限位槽8沿着安装壳9的外壁长边排列分布。
22.实施例三参照附图2至图4，在实施例二的基础上，为了实现对升降座4升降调控，升降牵引机构包括连接板12、轴承13、托板14、安装架15、电动伸缩杆二16、套筒17、垫板18、导向板19以及穿口20，连接板12呈圆管结构，连接板12套设在立杆2的外侧，且连接板12固定在升降座4的底面，轴承13套设在连接板12的外侧，且托板14呈“凸”字形板状结构，托板14的表面开设有轴承安装口，轴承13的外圈固定在轴承安装口中，托板14远离升降座4的一端开设有卡槽，安装架15安装在卡槽中，安装架15的底板上开设有导入槽，电动伸缩杆二16安装在安装架15中，且电动伸缩杆二16的活塞杆滑动连接在导入槽中，安装架15的顶板上螺接有夹持螺杆，夹持螺杆贯穿安装架15的顶板后夹持电动伸缩杆二16，套筒17安装在电动伸缩杆二16的活塞杆底端，且套筒17固定在垫板18的顶面，垫板18固定在基座1的边缘，基座1呈倒置的“凸”字形板状结构，托板14的表面开设有穿口20，穿口20处于轴承安装口和卡槽之间，导向板19呈“l”形板状结构，导向板19贯穿穿口20，且电动伸缩杆二16的活塞杆伸缩带动托板14沿着导向板19滑行。
23.实施例四参照附图6、图7以及图11至图13，在实施例三的基础上，为了实现对装盛电机10的安装壳9内部散热，通风机构包括边槽21、硅胶垫片22、限位夹片23、通孔24、进气孔25、贯通槽26、压片27、散热孔28、风扇架29以及抽排风扇30，边槽21开设在安装壳9的内壁上，边槽21设置有多个，多个边槽21沿着安装壳9的内壁圆弧面排列分布，硅胶垫片22固定在安装壳9的内壁，硅胶垫片22设置有多个，硅胶垫片22和边槽21相间分布，限位夹片23固定在边槽21的表面，通孔24开设在限位夹片23的表面，进气孔25开设在安装壳9的内壁，且进气孔25设置有多组，多组进气孔25和多个限位槽8相间分布，且安装壳9的内壁开设有多组贯通槽26，贯通槽26贯通相邻两个边槽21；压片27固定在安装壳9的顶板底面，散热孔28开设在安装壳9的顶板上，且风扇架29呈内环口为“凸”字形的框体结构，风扇架29固定在安装壳9的顶面，散热孔28处于风扇架29的槽口中，且抽排风扇30固定在风扇架29的顶部，电机10夹持在压片27和封挡机构之间。
24.实施例五参照附图9、图10以及图14，在实施例四的基础上，为了实现对电机10的防脱快捷安装，封挡机构包括套设挡件、夹持件以及推进件，套设挡件扣在安装壳9的底端后，拨动推进件挤压夹持件对安装壳9夹持，实现对套设挡件安装固定；套设挡件包括封板31，封板31呈断面为“l”形的圆环结构，电机10的轴体贯穿封板31中部槽口，封板31套设在安装壳9的底端；夹持件包括安装槽32、夹持块33、定位插槽34、限位滑槽35、挡片36、牵引柱37以及弹簧38，安装槽32开设在封板31的外环面，安装槽32设置有多个，多个安装槽32沿着封板31的边缘排列分布，夹持块33和安装槽32一一对应，夹持块33滑动连接在安装槽32的内部，夹持块33的一端活动插接在定位插槽34中，定位插槽34开设在安装壳9的外壁上，限位滑槽35设置有两组，限位滑槽35开设在夹持块33的表面，且两组限位滑槽35关于夹持块33对称分布，挡片36滑动连接在限位滑槽35中，挡片36固定在限位滑槽35的表面，牵引柱37呈“t”字形柱体结构，牵引柱37活动贯穿挡片36，弹簧38套设在牵引柱37的杆体上，且弹簧38固定在牵引
柱37的端部板体和挡片36之间；拨动推进件包括推挤环39、挡片40、防脱环41以及橡胶胶条42，推挤环39呈“凸”字形圆环结构，推挤环39套设在封板31的外侧，橡胶胶条42固定在封板31的外环面，且橡胶胶条42夹持在推挤环39和封板31之间，挡片40呈圆弧形板状结构，挡片40固定在封板31的一端，挡片40设置有多个，防脱环41套设固定在封板31的另一端，挡片40和防脱环41对推挤环39限位。
25.实际使用时，电动伸缩杆二16推入安装架15后，采用安装架15顶端的螺杆对电动伸缩杆二16夹持，电动伸缩杆二16的活塞杆端部插入套筒17后，借助螺钉或者其他现有结构固定即可，如此电动伸缩杆二16的活塞杆伸缩即可带动托板14沿着立杆2下滑，且电动伸缩杆一5伸缩时带动升降座4围绕立杆2转动时，由于导向板19穿过托板14表面的穿口20，且升降座4底端的连接板12通过轴承13连接托板14，即托板14不会跟随升降座4转动，多组电动伸缩杆一5协同工作配合安装壳9表面套设的套环7和铰接的连接架6，实现安装壳9灵活摆动；向安装壳9内部装盛电机10时，将电机10推入安装壳9后抵在压片27的下方，然后将封板31扣在安装壳9的底端，摩擦焊头11穿过封板31表面的内环口，拨动推挤环39同时挤推多个夹持块33，夹持块33沿着安装槽32滑动时，牵引柱37跟随夹持块33滑动，且牵引柱37张拉弹簧38，直到夹持块33的一端插入定位插槽34中，如此实现封板31和安装壳9连接，此时电机10被封挡在安装壳9中不会下落，由于橡胶胶条42夹持在推挤环39和封板31之间，如此推挤环39不会随意滑动，即夹持块33稳定的夹持安装壳9，封板31不会松落；开启抽排风扇30，抽排风扇30工作时通过散热孔28抽排安装壳9内部热气，新空气从进气孔25补入安装壳9中，实现对安装壳9内部对流散热，从而实现对电机10散热。
26.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。