触控显示屏的扫描控制方法及系统、设备及可读存储介质与流程

1.本技术属于触控技术领域，尤其涉及一种触控显示屏的扫描控制方法及系统、设备及可读存储介质。


背景技术：

2.目前，触控显示屏作为人机交互的重要部件，已经广泛应用于手机、交互式平板等电子产品中。经本技术的发明人研究发现，针对触控显示屏而言，尤其是针对尺寸较大的触控显示屏而言，由于触控显示屏中的触控区域面积大，所以为了保证触控精度，触控显示屏所需要的接收通道和发射通道数量较多，触控显示屏所需要采集和处理的电容感应数据量巨大，很难做到高帧率，故而触控显示屏的响应速度有限，影响用户的使用体验。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种触控显示屏的扫描控制方法及系统、设备及可读存储介质，能够解决触控显示屏的扫描帧率和响应速度低，用户的使用体验差的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种触控显示屏的扫描控制方法，触控显示屏包括多个驱动通道，触控显示屏的扫描控制方法包括：将检测到触控信号的第一驱动通道以及与所述第一驱动通道相邻的n个所述驱动通道确定为第一待扫描驱动通道；所述第一驱动通道为所述多个驱动通道中的任意一个或多个所述驱动通道，n为正整数；选取未选择过的一个驱动通道组合作为第二待扫描驱动通道；一个驱动通道组合包括所述第一待扫描驱动通道之外的至少一个相邻的驱动通道，不同驱动通道组合包括的驱动通道不完全相同；向所述第一待扫描驱动通道和所述第二待扫描驱动通道提供触控驱动信号并获取触控信号；如果检测到所述触控信号的目标驱动通道与所述第一驱动通道不一致，则将所述目标驱动通道更新为所述第一驱动通道；如果检测到所述触控信号的目标驱动通道与所述第一驱动通道一致，则继续选取未选择过的一个驱动通道组合作为第二待扫描驱动通道，直至不存在未选择过的所述驱动通道组合。
5.根据本技术第一方面的实施方式，所述选取未选择过的一个驱动通道组合作为第二待扫描驱动通道，包括：按照所述驱动通道的排列顺序，依次选取未选择过的一个驱动通道组合作为所述第二待扫描驱动通道。
6.根据本技术第一方面前述任一实施方式，不同驱动通道组合包括的驱动通道个数相同；所述按照所述驱动通道的排列顺序，依次选取未选择过的一个驱动通道组合作为所述第二待扫描驱动通道，包括：将所述第一待扫描驱动通道之外的驱动通道按照所述驱动通道的排列顺序划分为若干个驱动通道组合；按照所述驱动通道组合的排列顺序依次选取未选择过的一个驱动通道组合作为所述第二待扫描驱动通道。
7.根据本技术第一方面前述任一实施方式，所述如果检测到所述触控信号的目标驱动通道与所述第一驱动通道一致，则继续选取未选择过的一个驱动通道组合作为第二待扫描驱动通道，直至不存在未选择过的所述驱动通道组合，包括：所述如果检测到所述触控信
号的目标驱动通道与所述第一驱动通道一致，则继续选取未选择过的一个驱动通道组合作为第二待扫描驱动通道，直至所述驱动通道组合包括最后一个驱动通道。
8.根据本技术第一方面前述任一实施方式，所述选取未选择过的一个驱动通道组合作为第二待扫描驱动通道，包括：将所述第一待扫描驱动通道之外的驱动通道按照与所述第一待扫描驱动通道的距离从小到大的顺序划分为若干个驱动通道组合；按照所述驱动通道组合的排列顺序依次选取未选择过的一个驱动通道组合作为所述第二待扫描驱动通道。
9.根据本技术第一方面前述任一实施方式，所述将检测到触控信号的第一驱动通道以及与所述第一驱动通道相邻的n个所述驱动通道确定为第一待扫描驱动通道之前，所述方法还包括：获取各驱动通道对应的感应数据；将各驱动通道对应的所述感应数据分别与预设的基准数据进行对比；将与所述基准数据之间的差值的绝对值大于预设阈值的所述驱动通道对应的感应数据确定为有效感应数据；将所述有效感应数据作为触控信号。
10.第二方面，本技术实施例提供了一种触控显示屏的扫描控制系统，触控显示屏的扫描控制系统包括：驱动单元；触控主板控制器，所述触控主板控制器通过所述驱动单元所述多个驱动通道电连接，所述触控主板控制器用于执行如第一方面提供的一种触控显示屏的扫描控制方法。
11.第三方面，本技术实施例提供了一种触控显示设备，触控显示设备包括：处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面提供的触控显示屏的扫描控制方法的步骤。
12.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面提供的触控显示屏的扫描控制方法的步骤。
13.本技术实施例的触控显示屏的扫描控制方法及系统、设备及可读存储介质，由触控显示屏的全区扫描改为动态扫描，即仅扫描有触控信号的第一驱动通道和与第一驱动通道相邻的n个驱动通道(即第一待扫描驱动通道)，以及选取未选择过的一个驱动通道组合作为第二待扫描驱动通道，轮扫触控显示屏中的除第一待扫描驱动通道之外的的其余驱动通道，从而缩短触控显示屏在每帧的扫描时间，减少触控显示屏在每帧的扫描数据，提高触控显示屏的扫描帧率和响应速度，进而提升用户的使用体验。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为互容式触控屏的一种结构示意图；
16.图2为本技术实施例提供的触控显示屏的扫描控制方法的一种流程示意图；
17.图3为本技术实施例提供的触控显示屏的扫描控制方法的一种操作示意图；
18.图4为本技术实施例提供的触控显示屏的扫描控制方法中s102的一种流程示意图；
19.图5为本技术实施例提供的触控显示屏的扫描控制方法中s102的另一种流程示意图；
20.图6为本技术实施例提供的触控显示屏的扫描控制方法的另一种流程示意图；
21.图7为本技术实施例提供的触控显示屏的一种电路连接示意图；
22.图8为本技术实施例提供的触控显示屏的扫描控制方法中的步骤s101的又一种流程示意图；
23.图9为本技术实施例提供的触控显示屏的另一种电路连接示意图；
24.图10为本技术实施例提供的触控显示屏的扫描控制方法的另一种流程示意图；
25.图11为本技术实施例提供的触控显示屏的扫描控制方法中的s1001的一种流程示意图；
26.图12为本技术实施例提供的触控显示设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
27.下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本技术，而不是限定本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术更好的理解。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
29.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
30.在本技术实施例中，术语“电连接”可以是指两个组件直接电连接，也可以是指两个组件之间经由一个或多个其它组件电连接。
31.在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在本技术中能进行各种修改和变化，这对于本领域技术人员来说是显而易见的。因而，本技术意在覆盖落入所对应权利要求(要求保护的技术方案)及其等同物范围内的本技术的修改和变化。需要说明的是，本技术实施例所提供的实施方式，在不矛盾的情况下可以相互组合。
32.在阐述本技术实施例所提供的技术方案之前，为了便于对本技术实施例理解，本技术首先对相关技术中存在的问题进行具体说明：
33.根据触控原理的不同，触控显示屏可以分为电阻式触控屏、电容式触控屏、红外线式触控屏、声波式触控屏、光学成像式触控屏和电磁感应式触控屏等。其中，电容式触控屏由可以包括自容式触控屏和互容式触控屏。图1为互容式触控屏的一种结构示意图。如图1所示，互容式触控屏包括沿第一方向x依次排布的多个驱动通道tx以及沿第二方向y依次排布的多个接收通道rx，第一方向x与第二方向y相互交叉，即驱动通道tx与接收通道rx交叉
设置，从而形成多个互电容感测节点，其采用的扫描方式如下：在每一帧扫描中，向多个驱动通道tx依次发送触控驱动信号，多个接收通道rx中的部分或者全部同时接收信号，这样可确保当任何位置发生触控事件时，互容式触控屏都能在每一帧扫描结束后发现触控位置。
34.经本技术的发明人研究发现，针对触控显示屏而言，尤其是针对尺寸较大的触控显示屏(如86英寸的触控显示屏)而言，由于触控显示屏中的触控区域面积大，所以为了保证触控精度，触控显示屏所需要的接收通道和发射通道数量较多，触控显示屏所需要采集和处理的电容感应数据量巨大，很难做到高帧率(如帧率达到300帧/每秒以上)，故而触控显示屏的响应速度有限，影响用户的使用体验。
35.鉴于发明人的上述研究发现，本技术实施例提供了一种触控显示屏的扫描控制方法及系统、设备及可读存储介质，能够解决相关技术中存在的触控显示屏的扫描帧率和响应速度低，用户的使用体验差的技术问题。
36.本技术实施例的技术构思在于：更改触控显示屏的扫描方式，由触控显示屏的全区扫描改为动态扫描，即仅扫描有触控信号的第一驱动通道和与第一驱动通道相邻的n个驱动通道(即第一待扫描驱动通道)，以及选取未选择过的一个驱动通道组合作为第二待扫描驱动通道，轮扫触控显示屏中的除第一待扫描驱动通道之外的其余驱动通道，从而缩短触控显示屏在每帧的扫描时间，减少触控显示屏在每帧的扫描数据，提高触控显示屏的扫描帧率和响应速度，进而提升用户的使用体验。
37.下面首先对本技术实施例所提供的触控显示屏的扫描控制方法进行介绍。结合图1所示，本技术实施例的触控显示屏可以为互容式触控屏，触控显示屏可以包括多个驱动通道tx。
38.图2为本技术实施例提供的触控显示屏的扫描控制方法的一种流程示意图。如图2所示，本技术实施例提供的触控显示屏的扫描控制方法可以包括以下步骤s101至s105。
39.s101、将检测到触控信号的第一驱动通道以及与第一驱动通道相邻的n个驱动通道确定为第一待扫描驱动通道。其中，第一驱动通道为多个驱动通道中的任意一个或多个驱动通道，n为正整数。
40.需要说明的是，在一些示例中，触控显示屏中的多个驱动通道tx可以沿触控显示屏的行方向依次排布，触控显示屏中的多个接收通道rx可以沿触控显示屏的列方向依次排布。相应地，当多个驱动通道tx沿行方向依次排布时，第一驱动通道相邻的n个驱动通道可以同时包括第一驱动通道左侧相邻的n个驱动通道以及第一驱动通道右侧相邻的n个驱动通道。
41.图3为本技术实施例提供的触控显示屏的扫描控制方法的一种操作示意图。如图3所示，在另一些示例中，触控显示屏中的多个驱动通道tx可以沿触控显示屏的列方向依次排布，触控显示屏中的多个接收通道rx可以沿触控显示屏的行方向依次排布。相应地，当多个驱动通道tx沿列方向依次排布时，第一驱动通道相邻的n个驱动通道可以同时包括第一驱动通道上侧相邻的n个驱动通道以及第一驱动通道下侧相邻的n个驱动通道。
42.本技术实施例在第一驱动通道的基础上，扩充第一驱动通道相邻的n个驱动通道作为下一帧扫描对应的第一待扫描驱动通道，好处在于：假如触控物为连续接触触控显示屏，通过扩充第一驱动通道相邻的n个驱动通道作为第一待扫描驱动通道，即增大触控面
积，可以较大程度上保证下一帧扫描时能够检测到触控信号，保证触控检测的精准性。
43.需要说明的是，在一些示例中，第一驱动通道可以包括至少两个驱动通道，如第一驱动通道包括第p个驱动通道和第q个驱动通道，p≠q且p和q均为正整数。那么，在第p个驱动通道和第q个驱动通道距离比较近的情况下，第p个驱动通道相邻的n个驱动通道可能会与第q个驱动通道相邻的n个驱动通道存在交叠。那么，在s101中，可以对第一驱动通道中的全部驱动通道相邻的n个驱动通道进行整理，去除冗余的驱动通道，保证最终得到的第一待扫描驱动通道中的任意两个驱动通道互不重复。
44.需要说明的是，n的具体大小可以根据实际情况灵活调整，如n＝8，本技术实施例对此不作限定。
45.s102、选取未选择过的一个驱动通道组合作为第二待扫描驱动通道；一个驱动通道组合包括第一待扫描驱动通道之外的至少一个相邻的驱动通道，不同驱动通道组合包括的驱动通道不完全相同。
46.如图3所示，可以将触控显示屏中的除第一待扫描驱动通道之外的其余驱动通道划分为多个不同的驱动通道组合，如驱动通道组合s1～sn。每个驱动通道组合中可以包括至少一条驱动通道。不同驱动通道组合包括的驱动通道不完全相同。即，不同驱动通道组合中的至少一个驱动通道不同。在s102中，可以选取未选择过的一个驱动通道组合(如驱动通道组合s1)作为第二待扫描驱动通道。
47.例如，在第i帧扫描时，可以选取驱动通道组合s1作为第i+1帧扫描对应的第二待扫描驱动通道。在第i+1帧扫描时，可以选取驱动通道组合s2作为第i+2帧扫描对应的第二待扫描驱动通道。在第i+2帧扫描时，可以选取驱动通道组合s3作为第i+3帧扫描对应的第二待扫描驱动通道。其中，驱动通道组合s3、驱动通道组合s2与驱动通道组合s1至少部分不交叠。依次类推，从而达到n帧基本轮扫完触控显示屏中除第一待扫描驱动通道之外的其余驱动通道。
48.本技术实施例选取未选择过的一个驱动通道组合作为第二待扫描驱动通道，好处在于：能够保证未被触控的区域(即除第一待扫描驱动通道之外的区域)能第一时间检测到触控点，可以较好地保证触控点在当前帧的之后n帧落入当前帧中未被触控的区域时，能够快速且精确地检测到触控点，有效避免漏检。
49.s103、向第一待扫描驱动通道和第二待扫描驱动通道提供触控驱动信号并获取触控信号。
50.在s103中，可以向第一待扫描驱动通道和第二待扫描驱动通道提供触控驱动信号，并获取触控显示屏反馈的触控信号。
51.s104、如果检测到触控信号的目标驱动通道与第一驱动通道不一致，则将目标驱动通道更新为第一驱动通道。
52.即，如果后一帧检测到触控信号的目标驱动通道与前一帧检测到触控信号的第一驱动通道不一致，说明触控位置发生改变，则可以将后一帧检测到触控信号的目标驱动通道更新为后一帧的第一驱动通道，并返回步骤s101。
53.s105、如果检测到触控信号的目标驱动通道与第一驱动通道一致，则继续选取未选择过的一个驱动通道组合作为第二待扫描驱动通道，直至不存在未选择过的驱动通道组合。
54.即，如果后一帧检测到触控信号的目标驱动通道与前一帧检测到触控信号的第一驱动通道一致，说明触控位置未发生改变，则继续选取未选择过的一个驱动通道组合作为第二待扫描驱动通道。例如，前一帧选取的是驱动通道组合s1作为第二待扫描驱动通道，那么，后一帧可以选取驱动通道组合s2作为第二待扫描驱动通道，直至不存在未选择过的驱动通道组合。也就是说，轮扫触控显示屏中的除第一待扫描驱动通道之外的其余驱动通道。
55.本技术实施例的触控显示屏的扫描控制方法及系统、设备及可读存储介质，由触控显示屏的全区扫描改为动态扫描，即仅扫描有触控信号的第一驱动通道和与第一驱动通道相邻的n个驱动通道(即第一待扫描驱动通道)，以及选取未选择过的一个驱动通道组合作为第二待扫描驱动通道，轮扫触控显示屏中的除第一待扫描驱动通道之外的的其余驱动通道，从而缩短触控显示屏在每帧的扫描时间，减少触控显示屏在每帧的扫描数据，提高触控显示屏的扫描帧率和响应速度，进而提升用户的使用体验。
56.根据本技术的一些实施例，可选地，s102、选取未选择过的一个驱动通道组合作为第二待扫描驱动通道，具体可以包括以下步骤：
57.按照驱动通道的排列顺序，依次选取未选择过的一个驱动通道组合作为第二待扫描驱动通道。
58.例如，当触控显示屏中的多个驱动通道tx沿触控显示屏的行方向依次排布时，即图3所示的排布方式时，可以按照驱动通道从上至下或者从下至上的排列顺序，依次选取未选择过的一个驱动通道组合作为第二待扫描驱动通道。
59.再例如，当触控显示屏中的多个驱动通道tx沿触控显示屏的列方向依次排布时，可以按照驱动通道从左至右或者从右至左的排列顺序，依次选取未选择过的一个驱动通道组合作为第二待扫描驱动通道。
60.如此，按照驱动通道的排列顺序，依次选取未选择过的一个驱动通道组合作为第二待扫描驱动通道，可以依次轮扫各个未检测到触控信号的驱动通道，避免漏扫某一个或多个驱动通道组合中的驱动通道。
61.根据本技术的一些实施例，可选地，不同驱动通道组合包括的驱动通道个数可以相同。即，每个驱动通道组合均可以包括m个驱动通道，m为正整数。
62.图4为本技术实施例提供的触控显示屏的扫描控制方法中s102的一种流程示意图。如图4所示，s102、按照驱动通道的排列顺序，依次选取未选择过的一个驱动通道组合作为第二待扫描驱动通道，具体可以包括以下步骤s401和s402。
63.s401、将第一待扫描驱动通道之外的驱动通道按照驱动通道的排列顺序划分为若干个驱动通道组合。
64.例如，触控显示屏共有100个驱动通道，其中，第一待扫描驱动通道包括10个驱动通道。那么，则可以按照驱动通道的排列顺序将除第一待扫描驱动通道之外的90个驱动通道划分为若干个驱动通道组合。示例性地，例如一个驱动通道组合中可以包括10驱动通道，那么可以将90个驱动通道划分为9个驱动通道组合。
65.s402、按照驱动通道组合的排列顺序依次选取未选择过的一个驱动通道组合作为第二待扫描驱动通道。
66.可以理解的是，驱动通道组合也可以按照与驱动通道的排列顺序相同的排列顺序排列，如驱动通道组合按照从上至下的排列顺序排列。在s402中，可以按照驱动通道组合的
排列顺序，依次选取未选择过的一个驱动通道组合作为第二待扫描驱动通道。
67.例如，在第i帧扫描时，可以选取驱动通道组合s1作为第i+1帧扫描对应的第二待扫描驱动通道。在第i+1帧扫描时，可以选取驱动通道组合s2作为第i+2帧扫描对应的第二待扫描驱动通道。在第i+2帧扫描时，可以选取驱动通道组合s3作为第i+3帧扫描对应的第二待扫描驱动通道。
68.如此，按照驱动通道组合的排列顺序依次选取未选择过的一个驱动通道组合作为第二待扫描驱动通道，可以依次轮扫各个未检测到触控信号的驱动通道，避免漏扫某一个或多个驱动通道组合中的驱动通道。
69.根据本技术的一些实施例，可选地，s105、如果检测到触控信号的目标驱动通道与第一驱动通道一致，则继续选取未选择过的一个驱动通道组合作为第二待扫描驱动通道，直至不存在未选择过的驱动通道组合，具体可以包括以下步骤：
70.如果检测到触控信号的目标驱动通道与第一驱动通道一致，则继续选取未选择过的一个驱动通道组合作为第二待扫描驱动通道，直至驱动通道组合包括最后一个驱动通道。
71.即，在一些实施例中，在第二待扫描驱动通道中包括触控显示屏的最后一个驱动通道时，说明已经轮扫至最后一个驱动通道，可以结束当前轮扫周期，启动下一轮扫周期。亦即，返回触控显示屏的第一个驱动通道，启动下一轮扫过程。
72.图5为本技术实施例提供的触控显示屏的扫描控制方法中s102的另一种流程示意图。如图5所示，与图4所示实施例不同的是，根据本技术的另一些实施例，可选地，s102、选取未选择过的一个驱动通道组合作为第二待扫描驱动通道，具体可以包括以下步骤s501和s502。
73.s501、将第一待扫描驱动通道之外的驱动通道按照与第一待扫描驱动通道的距离从小到大的顺序划分为若干个驱动通道组合。
74.例如，按照与第一待扫描驱动通道的距离，将距离第一待扫描驱动通道的第1个至第5个驱动通道作为第一个驱动通道组合，将距离第一待扫描驱动通道的第6个至第10个驱动通道作为第二个驱动通道组合，将距离第一待扫描驱动通道的第11个至第15个驱动通道作为第三个驱动通道组合，依次类推。
75.s502、按照驱动通道组合的排列顺序依次选取未选择过的一个驱动通道组合作为第二待扫描驱动通道。在s502中，例如可以按照与第一待扫描驱动通道的距离从小到大的顺序或者与第一待扫描驱动通道的距离从大到小的顺序，依次选取未选择过的一个驱动通道组合作为第二待扫描驱动通道。
76.如此，按照驱动通道组合的排列顺序依次选取未选择过的一个驱动通道组合作为第二待扫描驱动通道，可以依次轮扫各个未检测到触控信号的驱动通道，避免漏扫某一个或多个驱动通道组合中的驱动通道。
77.在一些具体的实施例中，可选地，不同驱动通道组合包括的驱动通道个数可以按照驱动通道组合的排列顺序依次增加。例如，按照与第一待扫描驱动通道的距离，将距离第一待扫描驱动通道的第1个至第3个驱动通道作为第一个驱动通道组合，将距离第一待扫描驱动通道的第4个至第8个驱动通道作为第二个驱动通道组合，将距离第一待扫描驱动通道的第9个至第15个驱动通道作为第三个驱动通道组合，依次类推。即，可以是距离第一待扫
描驱动通道越远，驱动通道组合中的驱动通道的数量越多。
78.在不同驱动通道组合中，第二驱动通道组合可以包括第一驱动通道组合中的至少部分驱动通道，即第二驱动通道组合中的驱动通道可以与第一驱动通道组合中的驱动通道至少部分重复。其中，第一驱动通道组合和第二驱动通道组合可以为不同的驱动通道组合。第二驱动通道组合的排列顺序与第一驱动通道组合的排列顺序相邻，且第二驱动通道组合的排列顺序位于第一驱动通道组合的排列顺序之后。
79.如此，可以实现距离第一待扫描驱动通道较远的驱动通道组合中的驱动通道快速轮扫，即一次扫描数量较多的驱动通道，实现距离第一待扫描驱动通道较近的驱动通道组合中的驱动通道精准轮扫，即一次扫描数量较少的驱动通道，在提高扫描速度的同时，保证具有较高的扫描精度。
80.图6为本技术实施例提供的触控显示屏的扫描控制方法的另一种流程示意图。如图6所示，根据本技术的一些实施例，可选地，在s101、将检测到触控信号的第一驱动通道以及与第一驱动通道相邻的n个驱动通道确定为第一待扫描驱动通道之前，方法还可以包括以下步骤s601至s604。
81.s601、获取各驱动通道对应的感应数据。
82.触控显示屏可以包括多个接收通道rx，多个接收通道rx与多个驱动通道tx交叉设置且相互绝缘。每个驱动通道tx均可以与多个接收通道rx交叠。对于每个驱动通道tx而言，均可以接收该驱动通道tx对应的多个接收通道rx的感应数据，所以一个驱动通道可以对应多个接收通道的感应数据。在s601中，可以获取每个驱动通道对应的多个接收通道的感应数据。
83.s602、将各驱动通道对应的感应数据分别与预设的基准数据进行对比。
84.可以将各驱动通道对应的感应数据与预设的基准数据进行对比，判断各驱动通道对应的感应数据是否大于预设的基准数据。其中，基准数据例如可以根据未被触控时的接收通道rx的感应数据确定，预设阈值可以根据实际情况灵活调整，本技术实施例均不作限定。
85.s603、将与基准数据之间的差值的绝对值大于预设阈值的驱动通道对应的感应数据确定为有效感应数据。
86.若某一驱动通道对应的感应数据与基准数据之间的差值的绝对值大于预设阈值，则说明该驱动通道被触控，则将该驱动通道对应的感应数据确定为有效感应数据(或称触控数据)。
87.s604、将有效感应数据作为触控信号。
88.即，当某一驱动通道对应的感应数据为有效感应数据时，说明该驱动通道上存在触控信号。
89.s101、将检测到触控信号的第一驱动通道以及与第一驱动通道相邻的n个驱动通道确定为第一待扫描驱动通道，具体可以包括：
90.将有效感应数据所在的驱动通道进行标记，例如标记为1。然后，再对标记后的驱动通道进行扩充，例如所有被标记1的驱动通道的两侧均扩充n个驱动通道，从而得到第一待扫描驱动通道。
91.如此，可以准确地确定出触控信号所在的驱动通道。
92.根据本技术的一些实施例，可选地，s103、向第一待扫描驱动通道和第二待扫描驱动通道提供触控驱动信号，具体可以包括以下步骤。
93.在s103中，可以设定第一待扫描驱动通道的起始驱动通道和结束驱动通道，以及设定第二待扫描驱动通道的起始驱动通道和结束驱动通道。根据第一待扫描驱动通道的起始驱动通道和结束驱动通道，驱动单元扫描第一待扫描驱动通道。根据第二待扫描驱动通道的起始驱动通道和结束驱动通道，驱动单元扫描第二待扫描驱动通道。
94.需要说明的是，若第一待扫描驱动通道与第二待扫描驱动通道相邻(即第一待扫描驱动通道与第二待扫描驱动通道之间无间隔)，则可以将第一待扫描驱动通道与第二待扫描驱动通道作为一个整体，仅设置一次起始驱动通道和结束驱动通道，从而进一步提高扫描速度。
95.在本技术实施例中，确定第i+1帧的第一待扫描驱动通道和第二待扫描驱动通道的过程可以在第i帧扫描时同时进行，在第i帧扫描完成后，无需等待可以立刻进行第i+1扫描，不影响每帧的采集时间，可以进一步提高触控显示屏的扫描帧率和响应速度。
96.图7为本技术实施例提供的触控显示屏的一种电路连接示意图。如图7所示，根据本技术的一些实施例，可选地，多个接收通道rx可以通过信号采集单元401与触控主板控制器400电连接，信号采集单元401可以用于采集多个接收通道rx的感应数据。多个驱动通道tx可以通过驱动单元402与触控主板控制器400电连接，驱动单元402可以用于向驱动通道tx提供触控驱动信号。在实际应用中，触控主板控制器400例如可以为微控制单元(microcontroller unit，mcu)，信号采集单元401例如可以为信号采集芯片，驱动单元402例如可以为驱动芯片。触控主板控制器400可以向驱动单元402发送触发信号和中断信号，以控制扫描过程的进行。本技术实施例提供的触控显示屏的扫描控制方法中的各个步骤可以由触控主板控制器400执行。
97.图8为本技术实施例提供的触控显示屏的扫描控制方法的又一种流程示意图。相应地，在一些实施例中，具体可以包括以下步骤s801和s802，确定触控显示屏上是否存在触控信号。
98.s801、控制驱动单元向多个驱动通道中的目标驱动通道提供触控驱动信号。
99.在s801中，可以选取触控显示屏中的至少部分驱动通道作为目标驱动通道。触控主板控制器400设定驱动单元402所要扫描的目标驱动通道的起始驱动通道和结束驱动通道。驱动单元402根据设定的目标驱动通道的起始驱动通道和结束驱动通道，依次向目标驱动通道中各个驱动通道提供触控驱动信号。
100.s802、接收多个接收通道的感应数据，并根据多个接收通道的感应数据，确定触控显示屏上是否存在触控信号。
101.在s802中，触控主板控制器400接收信号采集单元401采集的每个驱动通道对应的多个接收通道的感应数据。然后，根据每个驱动通道对应的多个接收通道的感应数据，确定触控显示屏上是否存在触控信号。具体过程已在上文描述，在此不再赘述。
102.在本技术实施例中，信号采集单元401和驱动单元402相互独立，启动后，信号采集单元401和驱动单元402可自主运行，除传输感应数据之外，其他时间无需触控主板控制器400参与，能够减少触控主板控制器400的算力资源的占用，提高处理速度。而且，驱动单元402能够实时设置任意驱动通道或者连续的通道区域进行扫描，实现灵活多变的动态扫描。
103.根据本技术的一些实施例，可选地，信号采集单元401可以包括至少两个采集处理器(图中未示出)，不同的采集处理器分别可以与多个接收通道中不同的接收通道电连接，采集处理器用于可以采集接收通道的感应数据。
104.相应地，s802、接收多个接收通道的感应数据，具体可以包括以下步骤：同时接收至少两个采集处理器发送的至少两个接收通道的感应数据。
105.具体而言，信号采集单元401可以包括多个采集处理器，多个采集处理器可以同时采集多个接收通道的感应数据，并同时将多个接收通道的感应数据传输给触控主板控制器400，触控主板控制器400同时接收多个接收通道的感应数据，从而实现接收通道的感应数据的并行传输，大幅减少感应数据的采集时间，进一步触控显示屏的扫描帧率和响应速度。
106.根据本技术的一些实施例，可选地，采集处理器可以通过第一串行外设接口(serial peripheral interface，spi)与触控主板控制器电连接。以信号采集单元401包括两个采集处理器为例，例如第一个采集处理器可以通过接口spi1与触控主板控制器电连接，第二个采集处理器可以通过接口spi2与触控主板控制器电连接。可选地，采集处理器可以采用spi的直接内存访问(direct memory access，dma)模式，向触控主板控制器发送的接收通道的感应数据。
107.相应地，s802、接收多个接收通道的感应数据，具体可以包括以下步骤：接收采集处理器以直接内存访问dma模式向触控主板控制器发送的接收通道的感应数据。触控主板控制器400可以接收采集处理器以直接内存访问dma模式向触控主板控制器发送的接收通道的感应数据。
108.其中，dma模式是一种不经过触控主板控制器400而直接从内存存取数据的数据交换模式。在dma模式下，触控主板控制器400只须向dma控制器下达指令，让dma控制器来处理数据的传送，数据传送完毕再把信息反馈给触控主板控制器400，这样就很大程度上减轻了触控主板控制器400的资源占有率，可以大大节省系统资源。
109.根据本技术的一些实施例，可选地，驱动单元402可以通过第二串行外设接口与触控主板控制器400电连接。
110.相应地，s104、向第i+1帧扫描对应的第一待扫描驱动通道和第i+1帧扫描对应的第二待扫描驱动通道提供触控驱动信号，具体可以包括以下步骤：根据第i+1帧扫描对应的第一待扫描驱动通道和第i+1帧扫描对应的第二待扫描驱动通道，并通过第二串行外设接口设置驱动单元所驱动的驱动通道，以使驱动单元向第i+1帧扫描对应的第一待扫描驱动通道和第i+1帧扫描对应的第二待扫描驱动通道提供触控驱动信号。
111.通过专门设置的第二串行外设接口用于设置驱动单元所驱动的驱动通道，第二串行外设接口除了可以用于设置驱动单元所驱动的驱动通道之外，还可以用于初始化驱动单元。
112.图9为本技术实施例提供的触控显示屏的另一种电路连接示意图。如图9所示，根据本技术的一些实施例，可选地，触控主板控制器400可以与上位机控制器600电连接。在一些示例中，上位机控制器600例如可以为触控显示屏所在的触控显示设备的主控制器，如控制操作系统(windows操作系统或者安卓操作系统)运行的主控制器，本技术实施例对此不作限定。
113.图10为本技术实施例提供的触控显示屏的扫描控制方法的又一种流程示意图。如
图10所示，相应地，在s103之后，本技术实施例提供的触控显示屏的扫描控制方法还可以包括步骤s1001：将第一感应数据和第二感应数据发送给上位机控制器。其中，第一感应数据包括第一待扫描驱动通道对应的多个接收通道的感应数据，第二感应数据包括第二待扫描驱动通道对应的多个接收通道的感应数据。
114.上位机控制器600在接收到第一感应数据和第二感应数据之后，可以根据第一感应数据和第二感应数据，计算触控显示屏上触控点的位置。即，在本技术的一些实施例中，可以减少触控主板控制器400的工作，将一些工作(如确定触控点的位置的工作)交由上位机控制器600来执行，在上位机控制器600计算触控点的位置时，触控主板控制器400控制下一帧的扫描和数据采集，做到数据处理和数据采集完全并发运行。
115.在一些具体的实施例中，可选地，s1001、将第一感应数据和第二感应数据发送给所述上位机控制器，具体可以包括以下步骤：
116.按照块bulk传输方式，将第一感应数据和第二感应数据发送给上位机控制器。
117.其中，块传输(bulk transfers，简称bulk传输)，又称批量传输。即，在每帧所有待扫描驱动通道(包含第一待扫描驱动通道和第二待扫描驱动通道)对应的多个接收通道的感应数据均采集并整理完毕后，由触控主板控制器400将每帧所有待扫描驱动通道对应的多个接收通道的感应数据统一发送给上位机控制器600。相较于hid协议传输方式，采用bulk传输方式的传输速度大幅提高，大幅提高了数据的传输效率。
118.在一些实施例中，可选地，在触控主板控制器400按照块bulk传输方式，将每帧所有待扫描驱动通道对应的多个接收通道的感应数据统一发送给上位机控制器600之后，触控主板控制器400可以随即发命令启动驱动单元和信号采集单元开启下一帧的数据采集，上位机控制器600的数据的传输和处理无需再占用触控主板控制器400的算力资源。
119.图11为本技术实施例提供的触控显示屏的扫描控制方法中的s1001的一种流程示意图。如图11所示，根据本技术的一些实施例，可选地，s1001、将第一感应数据和第二感应数据发送给上位机控制器，具体可以包括以下步骤s1101至s1103。
120.s1101、将第一感应数据中的每个接收通道的感应数据与预设的基准数据进行对比，将第二感应数据中的每个接收通道的感应数据与基准数据进行对比。
121.如前所述，基准数据例如可以根据未被触控时的接收通道rx的感应数据确定，预设阈值可以根据实际情况灵活调整，本技术实施例均不作限定。
122.s1102、将与基准数据之间的差值的绝对值大于预设阈值的接收通道的感应数据确定为有效感应数据。
123.在s1102中，可以将第一感应数据以及第二感应数据中的与基准数据之间的差值的绝对值大于预设阈值的接收通道的感应数据确定为有效感应数据。
124.s1103、将有效感应数据发送给上位机控制器。
125.如此一来，这样每次采集的感应数据只整理挑选出有效感应数据，由于有效感应数据只在触控时或者其它导致信号波动情况下才会产生，故而极大降低了数据传输量，提高了传输效率。
126.根据本技术的一些实施例，可选地，s1103、将有效感应数据发送给上位机控制器，具体可以包括以下步骤：将有效感应数据压缩成预设格式，再将压缩后的有效感应数据发送给上位机控制器。
127.如此一来，通过将有效感应数据压缩成预设格式，再将压缩后的有效感应数据发送给上位机控制器，可以进一步降低数据传输量，进一步提高传输效率。
128.在一些具体的实施例中，可选地，将有效感应数据压缩成预设格式，具体可以包括以下：按照三个字节分别将每个有效感应数据对应的驱动通道的位置信息、每个有效感应数据对应的接收通道的位置信息以及每个有效感应数据的数值存放至数据帧的缓存区，得到包含有效感应数据的目标数据帧。
129.表1示意性示出了包含有效感应数据的目标数据帧。
130.表1
[0131][0132]
如表1所示，在一些示例中，每个有效感应数据对应的驱动通道的位置信息用于表征驱动通道的位置，例如可以包括驱动通道的编号(id)；每个有效感应数据对应的接收通道的位置信息用于表征接收通道的位置，例如可以包括接收通道的编号(id)。目标数据帧可以包括多个有效感应数据，每个有效感应数据例如可以采用三个字节表达并存放于传输数据帧的缓存区(buffer)上，第一个字节可以为驱动通道id，第二个字节可以为接收通道id，第三个字节可以为有效感应数据的数值。
[0133]
相应地，将压缩后的有效感应数据发送给上位机控制器，具体可以包括以下步骤：将目标数据帧发送给上位机控制器。在本技术的一些实施例中，上述数据整理压缩算法可与感应数据采集同时进行，在每个通道数据收集之后下一通道数据收集之前执行，也就是与当前帧的感应数据采集同时进行，不影响每帧的采集时间。
[0134]
相应地，上位机控制器接收到目标数据帧之后，可以按照上述数据整理压缩算法的逆向算法解析出打包好的有效感应数据。还原成有效感应数据后，上位机控制器可以基于预设的触控核心算法，并根据有效感应数据计算出触控显示屏上触控点的位置。此时的触控主板控制器正在进行下一帧的数据采集。待上位机控制器得到处理结果后，即可上报触控点的位置，并接收下一帧有效感应数据，做到数据处理和数据采集完全并发运行。
[0135]
为了便于理解，下面结合一些应用实施例对于触控显示屏的扫描控制方法进行举例说明。
[0136]
以86英寸的触控显示屏，触控显示屏包括120个驱动通道和216个接收通道为例，
一个驱动通道完成所有接收通道的有效采样时间为90ns，其中，一个驱动通道的扫描时间为50ns，一个驱动通道对应的多个接收通道的感应数据传输需要40ns。相关技术中的方案的一帧时间为120*90＝10.8ms，扫描帧率为1000/10.8≈90帧/每秒。
[0137]
而基于本技术实施例触控显示屏的扫描控制方法，在单个触控笔的情况下，假设触控笔触控占3个驱动通道，左右各扩充8个通道，轮扫10个通道。那么，一帧扫描通道数为3+8*2+10＝29，一帧时间为29*90＝2.61ms，扫描帧率为1000/2.61》300帧/每秒，扫描帧率达到单个触控点300帧/每秒以上，一帧时间从10ms左右降到了3ms左右，提高了产品品质，大幅缩短了触控显示屏在每帧的扫描时间，减少触控显示屏在每帧的扫描数据，提高触控显示屏的扫描帧率和响应速度，进而提升用户的使用体验。
[0138]
根据本技术的一些实施例，可选地，s802、接收多个接收通道的感应数据，具体可以包括以下步骤：
[0139]
在驱动单元向第j个驱动通道提供触控驱动信号时，接收信号采集单元发送的第j-1个驱动通道对应的多个接收通道的感应数据。
[0140]
即，在第j个驱动通道的扫描过程中(如50ns)，信号采集单元401向触控主板控制器400发送第j-1个驱动通道对应的多个接收通道的感应数据。这样，在硬件允许的情况下，无需预留40ns的数据传输时间，一个驱动通道完成采样时间只需要50ns，理论帧率可达600帧/每秒以上。
[0141]
此外，经本技术的发明人研究发现，由于触控显示屏的感应数据量巨大，上位机信号显示软件受限于数据传输，会存在显示顿挫，响应不够及时的问题。而本技术实施例，通过传输速率更快的bulk传输方式和更高效精简的压缩有效数据模式，使得信号传输时间和数量大大降低或减少，显示软件反应更快更精准，大大提高了信号显示软件的响应速度，提高了研发和生产使用显示软件的效率。
[0142]
基于上述实施例提供的触控显示屏的扫描控制方法，相应地，本技术实施例还提供了一种触控显示屏的扫描控制系统。
[0143]
如图9所示，触控显示屏可以包括多个驱动通道tx，触控显示屏的扫描控制系统可以包括：
[0144]
驱动单元402；
[0145]
触控主板控制器400，触控主板控制器400通过驱动单元402多个驱动通道tx电连接，触控主板控制器用于执行如上述方法实施例提供的一种触控显示屏的扫描控制方法中的各个步骤。
[0146]
本技术实施例的触控显示屏的扫描控制系统，由触控显示屏的全区扫描改为动态扫描，即仅扫描有触控信号的第一驱动通道和与第一驱动通道相邻的n个驱动通道(即第一待扫描驱动通道)，以及选取未选择过的一个驱动通道组合作为第二待扫描驱动通道，轮扫触控显示屏中的除第一待扫描驱动通道之外的的其余驱动通道，从而缩短触控显示屏在每帧的扫描时间，减少触控显示屏在每帧的扫描数据，提高触控显示屏的扫描帧率和响应速度，进而提升用户的使用体验。
[0147]
如图9所示，根据本技术的一些实施例，可选地，触控主板控制器400可以与上位机控制器600电连接。触控主板控制器400还可以用于：将第一感应数据和第二感应数据发送给上位机控制器，第一感应数据包括第一待扫描驱动通道对应的多个接收通道的感应数
据，第二感应数据包括第二待扫描驱动通道对应的多个接收通道的感应数据。上位机控制器600可以用于：根据第一感应数据和第二感应数据，计算触控显示屏上触控点的位置。
[0148]
上位机控制器600在接收到第一感应数据和第二感应数据之后，可以根据第一感应数据和第二感应数据，计算触控显示屏上触控点的位置。即，在本技术的一些实施例中，可以减少触控主板控制器400的工作，将一些工作(如确定触控点的位置的工作)交由上位机控制器600来执行，在上位机控制器600计算触控点的位置时，触控主板控制器400控制下一帧的扫描和数据采集，做到数据处理和数据采集完全并发运行。
[0149]
如图9所示，根据本技术的一些实施例，可选地，触控显示屏还可以包括多个接收通道rx，多个接收通道rx与多个驱动通道tx交叉设置且相互绝缘。本技术实施例的触控显示屏的扫描控制系统还可以包括信号采集单元401，多个接收通道rx可以通过信号采集单元401与触控主板控制器400电连接，信号采集单元401可以用于采集多个接收通道rx的感应数据。
[0150]
图9所示触控显示屏的扫描控制系统中的各个模块/单元的连接关系和功能与上述方法实施例相同，其已在上述方法实施例中详细描述，能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。
[0151]
基于上述实施例提供的触控显示屏的扫描控制方法，相应地，本技术还提供了触控显示设备的具体实现方式。请参见以下实施例。
[0152]
图12为本技术实施例提供的触控显示设备的硬件结构示意图。
[0153]
触控显示设备可以包括处理器1201以及存储有计算机程序指令的存储器1202。
[0154]
具体地，上述处理器1201可以包括中央处理器(central processing unit，cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
[0155]
存储器1202可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器1202可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在一个示例中，存储器1202可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质，或者存储器1202是非易失性固态存储器。存储器1202可在触控显示设备的内部或外部。
[0156]
在一个示例中，存储器1202可以是只读存储器(read only memory，rom)。在一个示例中，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
[0157]
存储器1202可以包括只读存储器(rom)，随机存取存储器(ram)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本技术的一方面的方法所描述的操作。
[0158]
处理器1201通过读取并执行存储器1202中存储的计算机程序指令，以实现图2所示实施例中的方法/步骤s101至s105，并达到图2所示实例执行其方法/步骤达到的相应技术效果，为简洁描述在此不再赘述。
[0159]
在一个示例中，触控显示设备还可包括通信接口1203和总线1210。其中，如图12所
示，处理器1201、存储器1202、通信接口1203通过总线1210连接并完成相互间的通信。
[0160]
通信接口1203，主要用于实现本技术实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
[0161]
总线1210包括硬件、软件或两者，将触控显示设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(accelerated graphics port，agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(extended industry standard architecture，eisa)总线、前端总线(front side bus，fsb)、超传输(hyper transport，ht)互连、工业标准架构(industry standard architecture，isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线1210可包括一个或多个总线。尽管本技术实施例描述和示出了特定的总线，但本技术考虑任何合适的总线或互连。
[0162]
另外，结合上述实施例中的触控显示屏的扫描控制方法，本技术实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种触控显示屏的扫描控制方法。计算机可读存储介质的示例包括非暂态计算机可读存储介质，如电子电路、半导体存储器设备、rom、随机存取存储器、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘。
[0163]
需要明确的是，本技术并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本技术的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本技术的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
[0164]
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本技术的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(radio frequency，rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
[0165]
还需要说明的是，本技术中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本技术不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
[0166]
上面参考根据本技术的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本技术的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专
用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
[0167]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。