进刀总成的进给控制方法、介质、控制装置及线切割机与流程

本技术涉及线切割，具体涉及一种进刀总成的进给控制方法、介质、控制装置及线切割机。

背景技术：

1、线切割是一种通过切割线高速往复运动，并与待切割件(比如光伏硅棒、半导体、碳化硅、蓝宝石、磁材等材料)相对移动，以使切割线切割待切割件的一种加工方法。

2、在切割的过程中，待切割件在进给机构的带动下，挤压切割线，使得切割线在切割过程中产生一定的弹性拉伸，形成一个线弓距离x，此时主辊上的线网的切割线会产生一定的张力。线弓过大，主辊上的线网的切割线张力增大，更易束缚在主辊槽中，但是在高速切割过程中，线网的切割线容易产生断线问题。线弓太小，主辊上的线网张力较小，不易束缚在主辊槽中，在高速切割过程中，线网的切割线易产生脱槽问题。因此，线弓作为切割过程中的中的重要参数，需要控制在合适的范围内。

3、相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术旨在解决上述技术问题，即，解决如何在切割过程中保持合适的线弓的问题。

2、为了解决上述问题，第一方面，本技术提供一种进刀总成的进给控制方法，所述进刀总成包括进给装置、驱动装置和张力监测部，所述驱动装置与所述进给装置传动连接，所述张力监测部设置于所述驱动装置上，所述张力监测部用于监测进给过程中切割线的张力，所述进给控制方法包括以下步骤：

3、获取所述张力监测部监测到的力值；

4、根据所述力值，选择性地调整所述进给装置的进给速度，以使得所述张力监测部监测到的力值等于预设阈值或处于预设范围内。

5、在采用上述技术方案的情况下，可以根据张力监测部监测到的力值调整进给装置的速度，以使得张力监测部监测到的力值等于预设阈值或处于预设范围内，进而将切割线的张力和线弓控制在合适的范围内，提高切割质量，减少和避免跳线和断线造成的设备故障，并提高切割效率。

6、在上述进刀总成的进给控制方法的具体实施方式中，所述根据所述力值，选择性地调整所述进给装置的进给速度，包括以下步骤：

7、将所述力值与预设阈值或预设范围进行比较，获取比较结果；

8、根据所述比较结果，选择性地调整所述进给装置的进给速度。

9、在采用上述技术方案的情况下，可以通过张力监测部监测到的力值与预设阈值或预设范围的比较结果，有根据地调整进给装置的进给速度，进而将切割线的张力和线弓控制在合适的范围内，提高切割质量，减少和避免跳线和断线造成的设备故障，并提高切割效率。

10、在上述进刀总成的进给控制方法的具体实施方式中，所述驱动装置包括：

11、驱动部；

12、传动部，所述传动部与所述驱动部连接，且所述传动部与所述进给装置连接，所述张力监测部设置于所述传动部。

13、在采用上述技术方案的情况下，可以通过监测切割过程中切割线反作用于传动部上的力监测切割线的张力，以将切割线的张力保持在合适的范围，进而获得合适的线弓。

14、在上述进刀总成的进给控制方法具体实施方式中，所述传动部包括：

15、第一传动件，所述第一传动件与所述驱动部连接；

16、第二传动件，所述第二传动件与所述第一传动件连接；

17、第三传动件，所述第三传动件与所述第二传动件连接且所述第三传动件固定连接在所述进给装置上，所述张力监测部设置于所述第二传动件与所述第三传动件之间。

18、在采用上述技术方案的情况下，可以通过张力监测部监测切割过程中切割线反作用于连接在进给装置上的第三传动件上的力监测切割线的张力，以将切割线的张力保持在合适的范围，进而获得合适的线弓。

19、在上述进刀总成的进给控制方法的具体实施方式中，所述张力监测部为测力传感器，所述测力传感器的上侧与所述第三传动件连接，所述测力传感器的下侧与所述第二传动件连接，所述测力传感器用于检测所述第二传动件与所述第三传动件之间的压力。

20、在采用上述技术方案的情况下，可以通过进给过程中测力传感器监测到的压力的变化，监测切割线上的张力变化，并据此调整进给速度，以将切割线的张力保持在合适的范围，进而获得合适的线弓。

21、在上述进刀总成的进给控制方法的具体实施方式中，所述根据所述比较结果，选择性地调整所述进给装置的进给速度，包括以下步骤：

22、当所述力值大于所述预设阈值时，控制所述进给装置的进给速度升高。

23、在采用上述技术方案的情况下，可以在力值大于预设阈值时，升高进给装置的进给速度，进而提高切割线的张力和线弓，以提高切割质量，减少和避免跳线造成的设备故障，并提高切割效率。

24、在上述进刀总成的进给控制方法的具体实施方式中，所述根据所述比较结果，选择性地调整所述进给装置的进给速度还包括以下步骤：

25、当所述力值小于所述预设阈值时，控制所述进给装置的进给速度降低。

26、在采用上述技术方案的情况下，可以在力值小于预设阈值时，降低进给装置的进给速度，进而降低切割线的张力和线弓，以提高切割质量，减少和避免断线造成的设备故障，并提高切割效率。

27、在上述进刀总成的进给控制方法的具体实施方式中，所述根据所述比较结果，选择性地调整所述进给装置的进给速度还包括以下步骤：

28、当所述力值等于所述预设阈值时，控制所述进给装置的进给速度保持不变。

29、在采用上述技术方案的情况下，可以在力值合适时保持进给速度，以保持切割线的张力和线弓，进而实现稳定切割。

30、在上述进刀总成的进给控制方法的具体实施方式中，所述根据所述比较结果，选择性地调整所述进给装置的进给速度，包括以下步骤：

31、当所述力值大于所述预设范围的上限时，控制所述进给装置的进给速度升高。

32、在采用上述技术方案的情况下，可以在力值大于预设范围的上限时，升高进给装置的进给速度，进而提高切割线的张力和线弓，以提高切割质量，减少和避免跳线造成的设备故障，并提高切割效率。

33、在上述进刀总成的进给控制方法的具体实施方式中，所述根据所述比较结果，选择性地调整所述进给装置的进给速度还包括以下步骤：

34、当所述力值小于所述预设范围的下限时，控制所述进给装置的进给速度降低。

35、在采用上述技术方案的情况下，可以在力值小于预设范围的下限时，降低进给装置的进给速度，进而降低切割线的张力和线弓，以提高切割质量，减少和避免断线造成的设备故障，并提高切割效率。

36、在上述进刀总成的进给控制方法的具体实施方式中，所述根据所述比较结果，选择性地调整所述进给装置的进给速度还包括以下步骤：

37、当所述力值处于所述预设范围内时，控制所述进给装置的进给速度保持不变。

38、在采用上述技术方案的情况下，可以在力值合适时继续保持进给速度，以保持切割线的张力和线弓，进而实现稳定切割。

39、在上述进刀总成的进给控制方法的具体实施方式中，所述张力监测部为测力传感器，所述进刀总成的进给控制方法还包括以下步骤：

40、在所述获取所述张力监测部监测到的力值前，校准所述张力监测部。

41、在采用上述技术方案的情况下，可以保证力值的准确性，进而准确地调整进给速度以保证切割质量。

42、在上述进刀总成的进给控制方法的具体实施方式中，所述进刀总成的进给控制方法还包括以下步骤：

43、在所述校准所述张力监测部后，根据接收到的指令设定所述预设阈值或所述预设范围。

44、在采用上述技术方案的情况下，可以根据预设阈值或预设范围判断力值是否合适，进而确定是否需要调整进给速度以实现切割限线的张力和线弓的调整。

45、在上述进刀总成的进给控制方法具体实施方式中，所述第一传动件为丝杠，所述丝杠与所述驱动部的输出轴连接，所述第二传动件为丝母，所述丝母连接在所述丝杠上，所述第三传动件为丝母座，所述丝母座与所述丝母连接，且所述丝母座与所述进给装置固定连接，所述张力监测部设置于所述丝母与所述丝母座之间。

46、在采用上述技术方案的情况下，可以通过张力监测部监测切割过程中切割线反作用于丝母座上的力监测切割线的张力，以将切割线的张力保持在合适的范围，进而获得合适的线弓。

47、在上述进刀总成的进给控制方法具体实施方式中，所述丝母座和所述张力监测部均套设于所述丝母，所述丝母与所述张力监测部固定连接，所述张力监测部与所述丝母座固定连接。

48、在采用上述技术方案的情况下，可以通过张力监测部与丝母及丝母座的连接配合监测切割过程中切割线反作用于丝母上的力监测切割线的张力，以将切割线的张力保持在合适的范围，进而获得合适的线弓。

49、在上述进刀总成的进给控制方法具体实施方式中，所述第一传动件为齿轮，所述齿轮与所述驱动部的输出轴连接，所述第二传动件为齿条，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述第三传动件为丝母座，所述丝母座与所述齿条连接，且所述丝母座与所述进给装置固定连接，所述齿条上设置有限位件，所述张力监测部设置于所述丝母座与所述限位件之间。

50、在采用上述技术方案的情况下，可以通过张力监测部与限位件及丝母座的配合监测切割过程中切割线反作用于齿条上的力监测切割线的张力，以将切割线的张力保持在合适的范围，进而获得合适的线弓。

51、在上述进刀总成的进给控制方法具体实施方式中，所述丝母座套设于所述张力监测部，所述齿条与所述丝母座固定连接，所述张力监测部与所述限位件固定连接，所述张力监测部与所述丝母座固定连接。

52、在采用上述技术方案的情况下，可以通过张力监测部与限位件及丝母座的具体连接配合监测切割过程中切割线反作用于齿条上的力监测切割线的张力，以将切割线的张力保持在合适的范围，进而获得合适的线弓。

53、在上述进刀总成的进给控制方法具体实施方式中，所述驱动装置还包括支撑部，所述支撑部固定在待安装位置上且一端与所述驱动部连接，所述支撑部设置有容纳部，所述传动部与所述驱动部部分穿设于所述容纳部内，所述张力监测部位于所述容纳部内且套设在所述传动部上。

54、在采用上述技术方案的情况下，可以通过设置于容纳部内的张力监测部测切割过程中切割线反作用于传动部上的力监测切割线的张力，以将切割线的张力保持在合适的范围，进而获得合适的线弓。

55、在上述进刀总成的进给控制方法具体实施方式中，所述支撑部包括：

56、支撑法兰，所述支撑法兰固定在所述待安装位置上；

57、固定座，所述固定座固定在所述支撑法兰上且与所述驱动部连接，所述固定座与所述支撑法兰之间形成有第一容纳腔，所述张力监测部设置于所述第一容纳腔内，所述传动部部分穿设于所述第一容纳腔内，所述固定座上设置有第二容纳腔，所述传动部的顶部穿设在所述第二容纳腔内，所述驱动部部分位于所述第二容纳腔内且与所述传动部传动连接。

58、在采用上述技术方案的情况下，可以通过设置于第一容纳腔内的张力监测部监测切割过程中切割线反作用于传动部上的力监测切割线的张力，以将切割线的张力保持在合适的范围，进而获得合适的线弓。

59、在上述进刀总成的进给控制方法具体实施方式中，所述驱动装置还包括：

60、轴承部，所述轴承部设置在所述第一容纳腔内且穿设在所述传动部上，所述张力监测部位于所述轴承部的上部或下部。

61、在采用上述技术方案的情况下，可以通过设置于轴承部上部或下部的张力监测部监测切割过程中切割线反作用于传动部上的力监测切割线的张力，以将切割线的张力保持在合适的范围，进而获得合适的线弓。

62、在上述进刀总成的进给控制方法具体实施方式中，所述张力监测部位于所述轴承部的下部，所述张力监测部的一端与所述支撑法兰固定连接，所述张力监测部的另一端与所述轴承部压接。

63、在采用上述技术方案的情况下，可以通过张力监测部与轴承部和支撑法兰的具体连接关系监测切割过程中切割线反作用于传动部上的力监测切割线的张力，以将切割线的张力保持在合适的范围，进而获得合适的线弓。

64、在上述进刀总成的进给控制方法具体实施方式中，所述驱动装置还包括位于所述第一容纳腔中的压接板，所述张力监测部压接于所述轴承部的上部，所述压接板穿设在所述传动部上，所述张力监测部与所述压接板固定连接，所述压接板与所述支撑法兰或所述固定座固定连接。

65、在采用上述技术方案的情况下，可以通过张力监测部与压接板、轴承部和固定座之间的具体连接关系监测切割过程中切割线反作用于传动部上的力监测切割线的张力，以将切割线的张力保持在合适的范围，进而获得合适的线弓，而且，压接板可以阻止轴承部上下窜动，进而避免影响传动精度和张力监测精度。

66、在上述进刀总成的进给控制方法具体实施方式中，所述驱动装置还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母螺接在所述传动部上且压接于所述轴承部上，所述张力监测部和所述压接板套设在所述锁紧螺母上。

67、在采用上述技术方案的情况下，可以通过锁紧螺母进一步阻止轴承部上下窜动，进而避免影响传动精度和张力监测精度。

68、在上述进刀总成的进给控制方法具体实施方式中，所述驱动装置还包括锁紧隔圈，所述锁紧隔圈套设在所述传动部上且压接于所述锁紧螺母与所述轴承部之间，所述张力监测部和所述压接板套设在所述锁紧隔圈上。

69、在采用上述技术方案的情况下，可以通过锁紧隔圈进一步阻止轴承部上下窜动，进而避免影响传动精度和张力监测精度，同时有利于轴承部的顺畅转动。

70、在上述进刀总成的进给控制方法具体实施方式中，所述测力传感器呈环形。

71、在采用上述技术方案的情况下，测力传感器可以方便地与传动部件配合设置。

72、第二方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，其存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述第一方面的进刀总成的进给控制方法。

73、本技术的计算机可读存储介质存储的程序代码由处理器加载并运行时，可以实现进给装置的速度调整以实现切割限线的张力和线弓的调整。

74、第三方面，本技术提供一种控制装置，包括：

75、处理器；

76、存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述第二方面的进刀总成的进给控制方法。

77、本技术的控制装置可以控制直线进刀总成的进给控制方法，进而实现进给装置的速度调整以实现切割限线的张力和线弓的调整。

78、第四方面，本技术提供一种线切割机，所述线切割机包括上述第三方面的控制装置。

79、本技术的线切割机，可以通过张力监测部监测的力值调整进给装置的进给速度，进而实现切割线的张力和线弓的调整，以使线弓稳定保持在合适的范围内，进而保证切割过程的稳定，有利于提高切割质量和切割效率。

80、在上述线切割机的具体实施方式中，所述线切割机为切片机。

81、在采用上述技术方案的情况下，切片机具有上述线切割机的相应技术效果。