一种钢结构连接结构焊接系统及其焊接方法与流程

本发明涉及钢结构焊接相关，特别涉及一种钢结构连接结构焊接系统及其焊接方法。

背景技术：

1、目前钢结构柱在钢结构建设工程中应用广泛，钢结构柱在使用过程中普遍通过焊接的方式进行连接，目前钢结构柱的焊接普遍采用人工进行定位并手动焊接，操作便利性差，费时费力且定位精度较差，容易导致钢结构的连接处出现焊接缺陷，造成钢结构不能使用并进行返工，降低整体施工效率，增大施工成本。

2、在中国发明专利申请号：cn202010208255.2中公开有一种钢结构焊接设备及方法，该钢结构焊接设备及方法，虽然，本发明设计方案适用于钢结构柱的定位焊接，通过自动调节式夹持机构的设计使钢结构柱吊装至横梁后由卡爪进行夹紧定位，并根据钢结构柱的对接角度进行自动调整后进行焊接位置的对接，最后由焊接机械臂进行钢结构柱的焊接，整体装夹定位及焊接过程实现自动调节进行，解决了人工操作定位精度差的问题，有利于保证焊接质量，避免焊接精度差导致的焊接缺陷或钢结构连接角度和位置错误造成的不能使用的问题，有利于提升施工效率，降低施工成本，但是，该钢结构焊接设备及方法，在使用过程中还存在待焊接件不具有角度调节的功能，不能根据实际使用情况调节出特定的夹角，使用不方便的缺点，没有对焊接截面进行清洁的功能，容易影响焊接质量，造成焊接后不够牢固的问题。

3、因此，提出一种钢结构连接结构焊接系统及其焊接方法来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种钢结构连接结构焊接系统及其焊接方法，解决了现有的钢结构焊接设备及方法，在使用过程中还存在待焊接件不具有角度调节的功能，不能根据实际使用情况调节出特定的夹角，使用不方便的缺点，没有对焊接截面进行清洁的功能，容易影响焊接质量，造成焊接后不够牢固的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种钢结构连接结构焊接系统，包括主体，所述主体内部对称开设有活动腔，两个所述活动腔的内部均活动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的一端贯穿并固定连接有从动齿轮，所述主体的内部下端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述活动腔的内部一侧活动连接有第一内螺纹块，所述第一内螺纹块的内部开设有螺纹孔，所述第一内螺纹块内部的螺纹孔与第一螺杆相适配，所述第一内螺纹块的上端固定连接有活动基座，所述活动基座的下表面对称开设有凹槽，两个所述凹槽的内侧两端均活动连接有辅助轮，所述主体的上表面对称固定连接有滑道，所述滑道与辅助轮相适配，所述活动基座的上表面固定连接有转动道，所述活动基座的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴一端固定连接有置物架，所述置物架的底端与转动道相适配，所述置物架的上端两侧内部均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有卡爪块，所述卡爪块的内部活动连接有多个呈等间距分布的限位轮，所述置物架的内部对称固定安装有柱形电机，所述柱形电机的外表面固定连接有同步外齿管，两个所述柱形电机之间啮合连接有同步传送带。

4、可选的，所述主体的内侧中部活动连接有升降箱，所述升降箱的两侧均固定连接有第二内螺纹块，两个所述第二内螺纹块的内侧均开设有螺纹孔。

5、可选的，所述主体的内部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴一端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆与第二内螺纹块内部的螺纹孔相适配。

6、可选的，所述升降箱的中部固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴两端均固定连接有清洁打磨盘，所述第一电机、第二电机、柱形电机与第三电机均为伺服电机。

7、可选的，所述主体的上表面中部一侧对称固定连接有连接块，两个所述连接块之间活动连接有机罩，所述机罩的内侧上端活动连接有第一活动箱。

8、可选的，所述第一活动箱的内侧活动连接有第二活动箱，所述第二活动箱的底端固定连接有焊接器。

9、一种钢结构连接结构焊接系统的焊接方法，包括以下步骤：

10、a：放料：将需要焊接的材料放置在置物架内侧，通过卡爪块移动可以将材料进行夹持，防止脱落；

11、b：长度位置调节：通过为伺服电机的柱形电机可以带动同步传送带进行精准移动，同时配合限位轮可以根据实际使用情况对待焊接的材料长度位置进行调节，通过限位轮可以避免卡爪块对材料夹持时限制其滑动；

12、c：角度调节：通过第二电机可以带动置物架进行精准旋转，从而可以根据实际焊接时所需的角度对其进行调节；

13、d：携料移动：通过第一电机驱动主动齿轮与从动齿轮相啮合，从而可以带动第一螺杆旋转，并与第一内螺纹块相啮合，从而可以通过第一内螺纹块带动活动基座整体精准移动；

14、e：清洁打磨：通过第三电机可以驱动第二螺杆旋转并与第二内螺纹块相适配，以此可以使升降箱能够升降，同时通过第四电机可以驱动两个清洁打磨盘进行旋转，配合移动的钢结构使其需要焊接的面与旋转的清洁打磨盘相接触，以此可以对焊接面进行清洁；

15、f：焊接：当焊接面清洁完毕后升降箱降下，此时两个待焊接的钢结构件再次靠近并接触，通过盖上机罩后可以在第一活动箱与第二活动箱的作用下带动焊接器移动，以此可以使其与焊缝对其进而完成焊接。

16、可选的，所述限位轮的一侧竖直设有多层带有尖锐边缘的防滑层。

17、可选的，所述清洁打磨盘由海绵垫与砂纸固定连接构成。

18、可选的，所述焊接器具有上下移动，同时可以自动对焦并寻找合适焊接高度的功能。

19、本发明提供了一种钢结构连接结构焊接系统及其焊接方法，具备以下有益效果：

20、1、本发明通过伸缩杆与相适配，可以对待焊接件进行夹持固定，通过第一螺杆、从动齿轮、第一电机与主动齿轮可以带动第一内螺纹块与活动基座移动，同时配合柱形电机与同步传送带可以实现待焊接件的位移，进而便于实现焊接。

21、2、本发明，通过凹槽、辅助轮与滑道相适配可以使活动基座移动时更加平稳。

22、3、本发明，通过第二电机与置物架可以实现待焊接件转动，以此可以实现对待焊接件不同的焊接角度进行调节，以此在焊接时更加方便。

23、4、本发明，通过第二内螺纹块、第三电机与第二螺杆可以实现升降箱的升降，通过第四电机与清洁打磨盘相适配可以对待焊接件的截面进行清洁，进而可以在焊接时更加牢固。

24、5、本发明，通过机罩内部的第一活动箱、第二活动箱与焊接器相适配可以实现对待焊接件的焊缝进行自动、精准的焊接。

技术特征：

1.一种钢结构连接结构焊接系统，包括主体（1），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种钢结构连接结构焊接系统，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种钢结构连接结构焊接系统，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的一种钢结构连接结构焊接系统，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种钢结构连接结构焊接系统，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种钢结构连接结构焊接系统，其特征在于：

7.一种钢结构连接结构焊接系统的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的一种钢结构连接结构焊接系统的焊接方法，其特征在于：所述限位轮（16）的一侧竖直设有多层带有尖锐边缘的防滑层。

9.根据权利要求7所述的一种钢结构连接结构焊接系统的焊接方法，其特征在于：所述清洁打磨盘（24）由海绵垫与砂纸固定连接构成。

10.根据权利要求7所述的一种钢结构连接结构焊接系统的焊接方法，其特征在于：所述焊接器（29）具有上下移动，同时可以自动对焦并寻找合适焊接高度的功能。

技术总结
本发明公开了一种钢结构连接结构焊接系统，涉及焊接相关技术领域，包括主体，所述主体内部对称开设有活动腔，两个所述活动腔的内部均活动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的一端贯穿并固定连接有从动齿轮，所述主体的内部下端固定安装有第一电机。本发明还公开了一种钢结构连接结构焊接系统的焊接方法，包括A：放料：将需要焊接的材料放置在置物架内侧，通过卡爪块移动可以将材料进行夹持，防止脱落。本发明通过伸缩杆与相适配，可以对待焊接件进行夹持固定，通过第一螺杆、从动齿轮、第一电机与主动齿轮可以带动第一内螺纹块与活动基座移动，同时配合柱形电机与同步传送带可以实现待焊接件的位移。

技术研发人员：金吉昌,陈晓静,崔宇飞
受保护的技术使用者：金吉昌
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13