一种回转旋拧装置的制作方法

本发明涉及测井仪器配件拆装机械设备领域，特别涉及一种回转旋拧装置。

背景技术：

1、内部设有电缆、电路板、液压回路的圆形测井仪器在拆卸/测试/安装时，经常需要反复拆卸/安装满足出厂前的性能测试工作。较大较重的仪器套件为大规格螺纹连接，一般采用立式安装，安装时旋拧内外套要使内旋转螺纹与缸筒螺纹连接固定导向，从而减少人力输出，

2、现有技术中存在以下缺陷：圆形测井仪器的内外套件在装配过程中，当螺纹对接不垂直适配时，存在螺纹破坏或者内部较小间隙电路板损坏的问题，与此同时，内外螺纹止口、导向套是否同心、是否导向顺畅无法实时测试报警检验，经常存在旋拧完成后，通电、通讯、打压测试不合格问题，导致检测低效率的返工。

3、由于安装拆卸需长时间的用力顶着旋转，而固定导向套往往比较容易发生疲劳，这给安装拆卸造成了很大的困难；圆形测井仪器拆卸/安装时需要的扭矩较大，前期主要靠人力来完成，装配质量无法控制，装配精度不可控、效率低下，劳动强度大，有安全隐患，需要人力成本高。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种回转旋拧装置，可实现自动旋拧完成较大较重的仪器套件的拆卸与安装，消除人工操作时的隐患，减少人力需求，安全生产，提高工作效率。

2、本发明所采取的技术方案是：

3、一种回转旋拧装置，包括旋转体和安装于旋转体上的夹紧装置，夹紧装置为向心液压夹紧装置，液压夹紧装置下方连接匹配有回转供油装置；回转供油装置包括固定安装于旋转体上的供油块；供油块中心开有过孔，过孔内壁设置有外环形油槽，过孔内壁匹配安装有供油内筒，供油内筒周向固定；供油内筒外环壁与外环形油槽配合形成封闭的油路通道；供油内筒还设置有环形内腔，环形内腔设置供/回油通道与工作油道，工作油道与供油内筒外环壁与外环形油槽配合形成的封闭油路通道的位置相对应连通，外环形油槽与所述液压夹紧装置的油路接口连通。

4、液压夹紧装置至少有三组且周向均布在供油块上，液压夹紧装置包括液压缸、滑块、导轨、夹紧块，供油块的边缘包括向外凸出的凸台，导轨包括固定安装在凸台上的第一导轨和第二导轨，液压缸固定安装在所述第一导轨和第二导轨之间，液压缸的活塞杆与所述滑块连接，滑块与导轨组成滑动连接，滑块可沿导轨前后运动，夹紧块固定于所述滑块上。

5、液压夹紧装置的上端匹配安装有环状的同步转盘，同步转盘的边缘包括向外延伸的的凸起缘，凸起缘与液压夹紧装置数量相当，凸起缘上开设弧形孔，弧形孔内设置有滚轮；滚轮通过螺杆穿设安装在液压夹紧装置的滑块上端面；滚轮与弧形孔滑动配合，同步转盘以其轴线为转动轴随滑块的直线滑动做圆周运动。

6、外环形油槽包括第一外环形油槽和第二外环形油槽，供油块径向设置有分别与第一外环形油槽、第二外环形油槽连通的第一油槽通道、第二油槽通道。

7、供油块还配置有传感装置，传感装置包括安装块、摩擦传动轮、编码器（和固定支撑部件，固定支撑部件包括支撑转轴和设置于支撑转轴顶部的转动臂；支撑转轴底部通过安装块安装在回转支架的水平安装板边沿处；摩擦传动轮与编码器同轴设置在转动臂另一端部，支撑转轴使摩擦传动轮与所述供油块外侧壁弹性地抵接。

8、供油块上设有引导轮组件，引导轮组件包括引导轮和引导轮安装座，引导轮与同步转盘的外边缘抵接安装，引导轮安装座上安装面设有若干个调节孔，引导轮安装在任意一个调节孔内。

9、夹紧块靠近被夹持物一侧设有弧形夹持面，且与被夹紧物的外侧面相适配，夹持面设有滚花槽。

10、夹紧块靠近被夹持物一侧设有弧形夹持面，且与被夹紧物的外侧面相适配，夹持面一侧活动安装有摩擦片，摩擦片设有滚花槽。

11、本发明的有益效果：

12、本发明的一种回转旋拧装置，集成有旋转体、液压夹紧装置、同步转盘及传感装置；旋转体包括中空转盘和减速电机，传递效率高，故障率低；液压夹紧装置设置在旋转体上，其匹配安装的回转供油装置实现液压夹紧装置的360°旋转。液压夹紧装置的输出夹紧块可夹紧圆形套件，实现夹紧的稳定性；液压夹紧装置上设置的同步转盘可使得各组液压夹紧装置动作一致，使其达到同步开合的效果；同步转盘的内部设置滚轮、外侧设置引导轮组件，内外同时引导保证同步转盘的运行稳定；传感装置通过编码器读取旋转扭矩，将旋转扭矩传至数据平台，数据平台实时监测扭矩的大小，控制旋转体的各项参数，保证圆形检测仪内外套装配过程中的装配参数，对螺纹对接垂直度，内外螺纹止口、导向套的同心度，以及导向顺畅的数据实时测试报警检验。降低旋拧完成后，通电、通讯、打压测试不合格问题，从而提高工作效率，降低劳动强度，减少人力成本，消除安全隐患。

技术特征：

1.一种回转旋拧装置，包括旋转体（3）和安装于旋转体（3）上的夹紧装置，其特征在于：所述夹紧装置为向心液压夹紧装置（6），所述液压夹紧装置（6）下方连接匹配有回转供油装置；所述回转供油装置包括固定安装于所述旋转体（3）的供油块（4）；所述供油块（4）中心开有过孔（401），所述过孔（401）内壁设置有外环形油槽，所述过孔（401）内壁匹配安装有供油内筒（2），所述供油内筒（2）周向固定；所述供油内筒（2）外环壁与外环形油槽配合形成封闭的油路通道；所述供油内筒（2）还设置有环形内腔，所述环形内腔设置供/回油通道与工作油道，所述工作油道与所述供油内筒（2）外环壁与外环形油槽配合形成的封闭油路通道的位置相对应连通，所述外环形油槽与所述液压夹紧装置（6）的油路接口连通。

2.根据权利要求1所述的一种回转旋拧装置，其特征在于：所述液压夹紧装置（6）至少有三组且周向均布在供油块（4）上，所述液压夹紧装置（6）包括液压缸（601）、滑块（604）、导轨、夹紧块（605），所述供油块（4）的边缘包括向外凸出的凸台（415），所述导轨包括固定安装在凸台（415）上的第一导轨（602）和第二导轨（603），所述液压缸（601）固定安装在所述第一导轨（602）和第二导轨（603）之间，液压缸（601）的活塞杆与所述滑块（604）连接，所述滑块（604）与所述导轨组成滑动连接，滑块（604）可沿导轨前后运动，所述夹紧块（605）固定于所述滑块（604）上。

3.根据权利要求2所述的一种回转旋拧装置，其特征在于：所述液压夹紧装置（6）的上端匹配安装有环状的同步转盘（7），所述同步转盘（7）的边缘包括向外延伸的的凸起缘（701），所述凸起缘（701）与所述液压夹紧装置（6）数量相当，所述凸起缘（701）上开设弧形孔（702），弧形孔（702）内设置有滚轮（8）；所述滚轮（8）通过螺杆（801）穿设安装在液压夹紧装置（6）的滑块（604）上端面；所述滚轮（8）与弧形孔（702）滑动配合，所述同步转盘（7）以其轴线为转动轴随所述滑块（604）的直线滑动做圆周运动。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种回转旋拧装置，其特征在于：所述外环形油槽包括第一外环形油槽（405）和第二外环形油槽（406），所述供油块（4）径向设置有分别与所述第一外环形油槽（405）、第二外环形油槽（406）连通的第一油槽通道（403）、第二油槽通道（404）。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种回转旋拧装置，其特征在于：所述供油块（4）还配置有传感装置（5），所述传感装置（5）包括安装块（501）、摩擦传动轮（504）、编码器（505）和固定支撑部件，所述固定支撑部件包括支撑转轴（502）和设置于支撑转轴（502）顶部的转动臂（503）；所述支撑转轴（502）底部通过安装块（501）安装在回转支架（1）的水平安装板边沿处；所述摩擦传动轮（504）与编码器（505）同轴设置在转动臂（503）另一端部，所述支撑转轴（502）使摩擦传动轮（504）与所述供油块（4）外侧壁弹性地抵接。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种回转旋拧装置，其特征在于：所述供油块（4）上设有引导轮组件（9），所述引导轮组件（9）包括引导轮（901）和引导轮安装座（902），所述引导轮（901）与所述同步转盘（7）的外边缘抵接安装，所述引导轮安装座（902）上安装面设有若干个调节孔（903），所述引导轮（901）安装在任意一个调节孔内（903）。

7.根据权利要求2或3所述的一种回转旋拧装置，其特征在于：所述夹紧块（605）靠近被夹持物一侧设有弧形夹持面，且与被夹紧物的外侧面相适配，所述夹持面设有滚花槽（6051）。

8.根据权利要求2或3所述的一种回转旋拧装置，其特征在于：所述夹紧块（605）靠近被夹持物一侧设有弧形夹持面，且与被夹紧物的外侧面相适配，夹持面一侧活动安装有摩擦片（609），所述摩擦片（609）设有滚花槽（6051）。

技术总结
本发明涉及测井仪器配件拆装机械设备领域，特别涉及一种回转旋拧装置，包括旋转体和安装于旋转体上的夹紧装置，夹紧装置为液压夹紧装置，液压夹紧装置匹配有回转供油装置；回转供油装置包括固定安装于旋转体的供油块，供油块固定安装于旋转体，供油块中心开有过孔，过孔内壁设置有外环形油槽，过孔内壁匹配安装有供油内筒，供油内筒周向固定，供油内筒设置环形内腔，环形内腔设置供/回油通道与工作油道，工作油道与外环形油槽位置相对应，外环形油槽与液压夹紧装置油路接口连通。旋转体包括液压马达和行星齿轮减速机，传递效率高，故障率低；液压夹紧装置匹配安装回转供油装置，实现液压夹紧装置的360°旋转。

技术研发人员：张国雁,安立恒,黄宏强,吴静然,张伟,南楠,王凤光,杨迎帅,段强
受保护的技术使用者：晋中中意德电子液压有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13