一种薄壁管材在线自动精切平头设备的制作方法

本发明属于薄壁管材自动精切平头，尤其涉及一种薄壁管材在线自动精切平头设备。

背景技术：

1、薄壁不锈钢管、钛管及铜管等管材广泛应用于空调制冷、海水淡化等领域。管材生产过程中长度会大于合格管材长度，管材经各项性能检测合格后进行精切平头工序，使管材长度满足设计尺寸。现阶段由于管材精切平头工序设计原因，经性能检测合格的管材会成批次的进行行车吊装移到精切平头工序进行加工，此外，精切平头设备需人工进行操作，精切过程中容易造成管材长度偏差，影响管材精度。整个精切平头工序流程复杂、操作繁琐、效率低下且容易因人为因素造成管材尺寸偏差与人员工伤的出现。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是，提供一种薄壁管材在线自动精切平头设备。

2、本发明所要解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种薄壁管材在线自动精切平头设备，包括上料机构、下料机构、设置在所述上料机构和所述下料机构之间的转料机构以及设置在所述转料机构两端的精切平头机构；所述转料机构包括复数个支撑杆，复数个所述支撑杆顶部通过轴承连接有转轴，所述转轴上固定设有复数个圆形转料盘，所述转轴的中部设有齿轮ⅰ，所述齿轮ⅰ的下方一侧设有电机支撑架，所述电机支撑架上设有转动电机，所述转动电机的输出轴上设有与所述齿轮ⅰ相啮合的齿轮ⅱ，其中，复数个所述圆形转料盘上均匀的开设有复数个转料槽，复数个所述圆形转料盘朝向所述齿轮ⅰ的一面、转料槽的一侧均设有伸缩气缸ⅰ，所述伸缩气缸ⅰ的输出轴上连接有管材卡头。

4、在一个实施方式中，所述转轴最外端的圆形转料盘上、并与所述伸缩气缸ⅰ相反一面上设有与所述转料槽相对应的激光定尺滑轨，所述激光定尺滑轨上设有激光探头。

5、在一个实施方式中，所述齿轮ⅰ一侧、所述转轴下方设有管材移动支撑架，所述管材移动支撑架顶部固定连接有l形固定板，所述l形固定板朝向所述转轴的一面设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设滑块，所述滑块上设有竖向滑板，所述竖向滑板的上端并朝向所述转轴的一面设有横向固定板ⅰ，所述竖向滑板的上端与所述横向固定板ⅰ相反的一面设有横向固定板ⅱ。

6、在一个实施方式中，所述l形固定板上设有伸缩气缸ⅱ，所述伸缩气缸ⅱ的输出轴与所述横向固定板ⅰ固定连接。

7、在一个实施方式中，所述横向固定板ⅱ上设有电机，所述电机的输出轴上固定连接有转轮。

8、在一个实施方式中，所述精切平头机构包括横向滑轨组ⅰ，所述横向滑轨组ⅰ远离所述转料机构的一端设置丝杆电机，所述横向滑轨组ⅰ上设置滑动支撑座，所述滑动支撑座下端设置有丝杆滑块，所述丝杆滑块上设有传动丝杆，所述丝杆电机的输出轴与所述传动丝杆固定连接。

9、在一个实施方式中，所述滑动支撑座上设有纵向滑轨组ⅱ，所述纵向滑轨组ⅱ的一端设有伺服电机ⅰ，所述纵向滑轨组ⅱ上设有纵向滑块，所述纵向滑块上固定设有固定板，所述固定板上固定设有丝杆块，所述丝杆块上设有丝杆，所述丝杆的一端与所述伺服电机ⅰ的输出轴固定连接。

10、在一个实施方式中，所述纵向滑块朝向所述转料机构的一端设有竖向固定块，所述竖向固定块与所述转料机构相反的一面设有滑轨ⅰ和滑轨ⅱ，所述滑轨ⅰ和所述滑轨ⅱ之间、竖向固定块上开设有通孔，所述滑轨ⅰ和所述滑轨ⅱ均设有竖向滑块，所述竖向滑块上连接有竖向滑板，所述竖向滑板朝向所述通孔的一面设有竖向丝杠块，所述竖向丝杠块上设有竖向丝杆，所述竖向固定块的顶部设有与所述竖向丝杆固定连接的伺服电机ⅱ，所述竖向滑板与所述竖向滑块相反的一面设有刀具进给电机，所述刀具进给电机的输出轴固定连接有进给传动杆，所述进给传动杆穿过所述竖向滑块和所述通孔连接有刀具卡盘，所述刀具卡盘上设有精切平头刀具。

11、在一个实施方式中，所述上料机构包括复数个上料料架、复数个所述上料料架上均设有上料导轨；其中，所述上料料架的左端一侧设有l形竖向固定块ⅰ，所述l形竖向固定块ⅰ上设有气缸ⅰ，所述气缸ⅰ的输出轴上连接有上料升降卡针ⅰ。

12、在一个实施方式中，所述下料机构包括复数个下料料架，复数个所述下料料架上均设有下料导轨；其中，所述下料料架的左端设有一侧设有l形竖向固定块ⅱ，所述l形竖向固定块ⅱ上设有气缸ⅱ，所述气缸ⅱ的输出轴上连接有下料升降卡针。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

14、1.本发明提供的薄壁管材在线自动精切平头设备的结构设计合理，易于实现，可以实现薄壁管材在线自动精切工序，实现对大批量薄壁管材进行精切平头作业，且速度快，效率高，同时消除因人工精切平头引起的管材长度波动。

15、2.本发明提供的薄壁管材在线自动精切平头设备可以消除操作人员的干扰，在设备运行时不需上料、夹料、操作刀具工作，节约人力成本且避免了人工造成人工伤害风险。

技术特征：

1.一种薄壁管材在线自动精切平头设备，其特征在于：包括上料机构、下料机构、设置在所述上料机构和所述下料机构之间的转料机构以及设置在所述转料机构两端的精切平头机构；所述转料机构包括复数个支撑杆(10)，复数个所述支撑杆(10)顶部通过轴承(11)连接有转轴(12)，所述转轴(12)上固定设有复数个圆形转料盘(13)，所述转轴(12)的中部设有齿轮ⅰ(133)，所述齿轮ⅰ(133)的下方一侧设有电机支撑架(14)，所述电机支撑架(14)上设有转动电机(15)，所述转动电机(15)的输出轴上设有与所述齿轮ⅰ(133)相啮合的齿轮ⅱ(16)，其中，复数个所述圆形转料盘(13)上均匀的开设有复数个转料槽(21)，复数个所述圆形转料盘(13)朝向所述齿轮ⅰ(133)的一面、转料槽(21)的一侧均设有伸缩气缸ⅰ(22)，所述伸缩气缸ⅰ(22)的输出轴上连接有管材卡头(23)。

2.根据权利要求1所述的薄壁管材在线自动精切平头设备，其特征在于：所述转轴(12)最外端的圆形转料盘(13)上、并与所述伸缩气缸ⅰ(22)相反一面上设有与所述转料槽(21)相对应的激光定尺滑轨(25)，所述激光定尺滑轨(25)上设有激光探头(26)。

3.根据权利要求2所述的薄壁管材在线自动精切平头设备，其特征在于：所述齿轮ⅰ(133)一侧、所述转轴(12)下方设有管材移动支撑架(30)，所述管材移动支撑架(30)顶部固定连接有l形固定板(31)，所述l形固定板(31)朝向所述转轴(12)的一面设有竖向滑轨(32)，所述竖向滑轨(32)上设滑块(33)，所述滑块(33)上设有竖向滑板(34)，所述竖向滑板(34)的上端并朝向所述转轴(12)的一面设有横向固定板ⅰ(35)，所述竖向滑板(34)的上端与所述横向固定板ⅰ(35)相反的一面设有横向固定板ⅱ(36)。

4.根据权利要求3所述的薄壁管材在线自动精切平头设备，其特征在于：所述l形固定板(31)上设有伸缩气缸ⅱ(37)，所述伸缩气缸ⅱ(37)的输出轴与所述横向固定板ⅰ(35)固定连接。

5.根据权利要求4所述的薄壁管材在线自动精切平头设备，其特征在于：所述横向固定板ⅱ(36)上设有电机(38)，所述电机(38)的输出轴上固定连接有转轮(39)。

6.根据权利要求5所述的薄壁管材在线自动精切平头设备，其特征在于：所述精切平头机构包括横向滑轨组ⅰ(40)，所述横向滑轨组ⅰ(40)远离所述转料机构的一端设置丝杆电机(41)，所述横向滑轨组ⅰ(40)上设置滑动支撑座(42)，所述滑动支撑座(42)下端设置有丝杆滑块，所述丝杆滑块上设有传动丝杆(43)，所述丝杆电机(41)的输出轴与所述传动丝杆(43)固定连接。

7.根据权利要求6所述的薄壁管材在线自动精切平头设备，其特征在于：所述滑动支撑座(42)上设有纵向滑轨组ⅱ(45)，所述纵向滑轨组ⅱ(45)的一端设有伺服电机ⅰ，所述纵向滑轨组ⅱ(45)上设有纵向滑块(47)，所述纵向滑块(46)上固定设有固定板(47)，所述固定板(47)上固定设有丝杆块(48)，所述丝杆块(48)上设有丝杆(49)，所述丝杆(49)的一端与所述伺服电机ⅰ的输出轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的薄壁管材在线自动精切平头设备，其特征在于：所述纵向滑块(47)朝向所述转料机构的一端设有竖向固定块(50)，所述竖向固定块(50)与所述转料机构相反的一面设有滑轨ⅰ(51)和滑轨ⅱ(52)，所述滑轨ⅰ(51)和所述滑轨ⅱ(52)之间、竖向固定块(50)上开设有通孔(53)，所述滑轨ⅰ(51)和所述滑轨ⅱ(52)均设有竖向滑块(54)，所述竖向滑块(54)上连接有竖向滑板(55)，所述竖向滑板(55)朝向所述通孔(53)的一面设有竖向丝杠块(56)，所述竖向丝杠块(56)上设有竖向丝杆(57)，所述竖向固定块(50)的顶部设有与所述竖向丝杆(57)固定连接的伺服电机ⅱ，所述竖向滑板(55)与所述竖向滑块(54)相反的一面设有刀具进给电机(58)，所述刀具进给电机(58)的输出轴固定连接有进给传动杆(59)，所述进给传动杆(59)穿过所述竖向滑块(54)和所述通孔(53)连接有刀具卡盘(60)，所述刀具卡盘(60)上设有精切平头刀具(61)。

9.根据权利要求8所述的薄壁管材在线自动精切平头设备，其特征在于：所述上料机构包括复数个上料料架(70)、复数个所述上料料架(70)上均设有上料导轨(71)；其中，所述上料料架(70)的左端一侧设有l形竖向固定块ⅰ(72)，所述l形竖向固定块ⅰ(72)上设有气缸ⅰ(73)，所述气缸ⅰ(73)的输出轴上连接有上料升降卡针ⅰ(74)。

10.根据权利要求9所述的薄壁管材在线自动精切平头设备，其特征在于：所述下料机构包括复数个下料料架(80)，复数个所述下料料架(80)上均设有下料导轨(81)；其中，所述下料料架(80)的左端设有一侧设有l形竖向固定块ⅱ(82)，所述l形竖向固定块ⅱ(82)上设有气缸ⅱ(83)，所述气缸ⅱ(83)的输出轴上连接有下料升降卡针(84)。

技术总结
本发明提供一种薄壁管材在线自动精切平头设备，包括上料机构、下料机构、设置在所述上料机构和所述下料机构之间的转料机构以及设置在所述转料机构两端的精切平头机构；所述转料机构包括复数个支撑杆，复数个所述支撑杆顶部通过轴承连接有转轴，所述转轴上固定设有复数个圆形转料盘，所述转轴的中部设有齿轮Ⅰ，所述齿轮Ⅰ的下方一侧设有电机支撑架，所述电机支撑架上设有转动电机，所述转动电机的输出轴上设有与所述齿轮Ⅰ相啮合的齿轮Ⅱ，其中，复数个所述圆形转料盘均匀的开设有复数个转料槽，复数个所述圆形转料盘朝向所述齿轮Ⅰ的一面、转料槽的一侧均设有伸缩气缸Ⅰ，所述伸缩气缸Ⅰ的输出轴上连接有管材卡头。

技术研发人员：樊程,李军兆,于航,孔玢,刘大庆,曾宪山
受保护的技术使用者：湖南湘投金天新材料有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12