电池侧缝焊接系统的制作方法

本技术涉及焊接领域，特别是涉及一种电池侧缝焊接系统。

背景技术：

1、随着电池领域的技术发展，产品对电池的安全性能提出了更高的要求，为保证电池的安全运行，需要对电池的接缝进行精密的焊接，而由于部分锂电池顶盖的焊缝在侧面，在对电池侧缝进行激光满焊时，传统的电池焊接方法在电池侧缝焊接过程中会存在漏焊的情况，导致电池侧缝焊接不完整，降低电池安全性能，不利于提高电池侧缝焊接的焊接准确度。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高电池侧缝焊接的焊接准确度的电池侧缝焊接系统。

2、第一方面，本技术提供了一种电池侧缝焊接系统。所述系统包括：固定安装有待焊接电池的旋转平台、电池测量装置、电池焊接装置和控制器；

3、所述控制器，用于接收所述电池测量装置的测量信号，根据所述测量信号，确定所述待焊接电池在所述旋转平台上的侧缝轮廓位置信息；

4、所述控制器，还用于根据所述侧缝轮廓位置信息，生成电池侧缝焊接轨迹；

5、所述控制器，还用于根据所述电池侧缝焊接轨迹，控制所述电池焊接装置的焊接头在所述旋转平台旋转过程中对所述待焊接电池的侧缝进行焊接。

6、在其中一个实施例中，所述电池测量装置，用于测量所述电池测量装置与所述待焊接电池的各侧边间的距离信息，将携带有所述距离信息的信号，作为所述测量信号发送至所述控制器。

7、在其中一个实施例中，所述控制器，用于获取所述旋转平台的旋转中心位置信息，并根据所述旋转中心位置信息、所述距离信息和所述电池测量装置的安装位置信息，确定所述待焊接电池的侧缝中各圆角关键点对应的关键点位置信息；各所述关键点位置信息用于表征所述侧缝轮廓位置信息。

8、在其中一个实施例中，所述电池测量装置包括设置在第一方向上的第一位移传感器和设置在第二方向上的第二位移传感器，所述第一方向与所述焊接头所指的方向平行，所述第二方向与所述第一方向垂直，且所述第一方向与所述第二方向形成的平面与所述旋转平台的所在的平面平行。

9、在其中一个实施例中，所述第一位移传感器，用于测量所述待焊接电池的第一侧边对应的第一距离，得到所述第一侧边对应的距离信息；所述第一距离为所述第一位移传感器与所述第一侧边的垂直距离；所述第一侧边与所述焊接头所指的方向垂直。

10、在其中一个实施例中，所述第二位移传感器，用于测量所述待焊接电池的第二侧边对应的第二距离，得到所述第二侧边对应的距离信息；所述第二距离为所述第二位移传感器与所述第二侧边的垂直距离；所述第一侧边与所述第二侧边相垂直。

11、在其中一个实施例中，所述控制器，用于根据所述旋转中心位置信息、所述第一距离、所述第二距离和所述安装位置信息，确定各所述关键点位置信息。

12、在其中一个实施例中，所述控制器，用于根据所述第一距离、所述第二距离、所述安装位置信息和电池标准件的尺寸信息，确定所述旋转中心位置信息。

13、在其中一个实施例，所述控制器，用于根据各所述关键点位置信息和预设旋转角度，确定所述各圆角关键点对应的旋转后位置信息。

14、在其中一个实施例中，在对所述待焊接电池的侧缝进行焊接的过程中，所述电池焊接装置的焊接头与所述待焊接电池的侧缝间具有预设离焦量。

15、第二方面，本技术提供了一种电池侧缝焊接轨迹生成方法，所述方法包括：

16、获取电池测量装置与固定安装于旋转平台上的待焊接电池的各侧边间的距离信息；

17、获取所述旋转平台的旋转中心位置信息，根据所述旋转中心位置信息、所述电池测量装置的安装位置信息和所述距离信息，确定所述待焊接电池在所述旋转平台的侧缝轮廓位置信息；

18、根据所述侧缝轮廓位置信息，生成电池侧缝焊接轨迹；所述电池侧缝焊接轨迹用于控制所述电池焊接装置的焊接头在所述旋转平台旋转过程中对所述待焊接电池的侧缝进行焊接。

19、在其中一个实施例中，所述距离信息包括第一距离和第二距离，所述第一距离表征所述电池测量装置的第一位移传感器与所述待焊接电池的第一侧边间的垂直距离；所述第二距离表征所述电池测量装置的第二位移传感器与所述待焊接电池的第二侧边间的垂直距离；所述第一侧边与所述第二侧边相垂直；所述第一位移传感器的设置方向与所述第二位移传感器的设置方向垂直，且所述第一方向与所述第二方向形成的平面与所述旋转平台的所在的平面平行；

20、所述根据所述旋转中心位置信息、所述电池测量装置的安装位置信息和所述距离信息，确定所述待焊接电池在所述旋转平台的侧缝轮廓位置信息，包括：

21、根据所述第一距离、所述第二距离、所述安装位置信息和所述旋转中心位置信息，确定所述待焊接电池的各圆角关键点对应的关键点位置信息；

22、将所述关键点位置信息确定为所述待焊接电池在旋转平台的侧缝轮廓位置信息。

23、在其中一个实施例中，所述根据所述第一距离、所述第二距离、所述安装位置信息和所述旋转中心位置信息，确定所述待焊接电池的各圆角关键点对应的关键点位置信息，包括：

24、根据所述第一距离、所述第二距离、所述安装位置信息和所述旋转中心位置信息，确定所述待焊接电池的尺寸信息；

25、根据所述第一距离、所述第二距离、所述安装位置信息和所述尺寸信息，确定所述关键点位置信息。

26、在其中一个实施例中，所述根据所述侧缝轮廓位置信息，生成电池侧缝焊接轨迹，包括：

27、获取所述侧缝轮廓位置信息中各圆角的至少两个圆角等分点对应的等分点位置信息；所述圆角等分点为按照预设角度从所述各圆角关键点起对所述待焊接电池的圆角进行取点后得到的点；

28、根据各所述等分点位置信息和预设旋转角度，确定各所述圆角等分点对应的旋转后位置信息；

29、根据各所述圆角等分点对应的旋转后位置信息，确定所述电池侧缝焊接轨迹。

30、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

31、获取所述电池测量装置与电池标准件间的第一距离和第二距离；

32、获取所述电池标准件的尺寸信息，根据所述第一距离、所述第二距离、所述安装位置信息和所述电池标准件的尺寸信息，确定所述旋转平台的旋转中心位置信息。

33、在其中一个实施例中，在所述根据所述轮廓位置信息，生成电池侧缝焊接轨迹的步骤之后，所述方法还包括：

34、获取深度相机采集到的所述待焊接电池对应的图像信息；

35、根据所述图像信息，确定所述电池侧缝焊接轨迹的补偿值；

36、根据所述补偿值，校正所述电池侧缝焊接轨迹，得到校正后的所述电池侧缝焊接轨迹。

37、第三方面，本技术还提供了一种电池侧缝焊接轨迹生成装置，所述装置包括：

38、获取模块，用于获取电池测量装置与固定安装于旋转平台上的待焊接电池的各侧边间的距离信息；

39、确定模块，用于获取所述旋转平台的旋转中心位置信息，根据所述旋转中心位置信息、所述电池测量装置的安装位置信息和所述距离信息，确定所述待焊接电池在所述旋转平台的侧缝轮廓位置信息；

40、生成模块，用于根据所述侧缝轮廓位置信息，生成电池侧缝焊接轨迹；所述电池侧缝焊接轨迹用于控制所述电池焊接装置的焊接头在所述旋转平台旋转过程中对所述待焊接电池的侧缝进行焊接。

41、第四方面，本技术还提供了一种电池侧缝焊接系统，所述电池侧缝焊接系统包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。

42、第五方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

43、第六方面，本技术还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

44、上述电池侧缝焊接轨迹生成方法、装置、电池侧缝焊接系统、存储介质和计算机程序产品，通过获取电池测量装置与固定安装于旋转平台上的待焊接电池的各侧边间的距离信息，获取旋转平台的旋转中心位置信息，从而得到确定侧缝轮廓位置信息的基础位置数据信息，进而根据旋转中心位置信息、电池测量装置的安装位置信息和距离信息，确定待焊接电池在旋转平台的侧缝轮廓位置信息，从而根据侧缝轮廓位置信息，生成电池侧缝焊接轨迹；电池侧缝焊接轨迹用于控制电池焊接装置的焊接头在旋转平台旋转过程中对待焊接电池的侧缝进行焊接，通过获取确定侧缝轮廓位置信息所需的旋转平台的旋转中心位置信息、电池测量装置的安装位置信息和电池测量装置与待焊接电池各侧边间的距离信息，实现对待焊接电池的侧缝轮廓位置信息的精确获取，进而根据侧缝轮廓位置信息，生成用于控制电池焊接装置的焊接头对待焊接电池的侧缝进行焊接的电池侧缝焊接轨迹，能够实现利用旋转平台和电池测量装置获取精确的侧缝焊接轮廓位置信息，进而生成准确的电池侧缝焊接轨迹，并利用焊接装置依据电池侧缝焊接轨迹在旋转平台旋转过程中对待焊接电池进行对侧缝焊接，从而提高电池侧缝焊接的焊接精准度。