一种可变角度T型焊接夹具设备

本发明涉及一种可变角度t型焊接夹具设备，属于板材焊接。

背景技术：

1、在工业生产，汽车船舶等领域，经常需要对两块钢材进行交叉焊接；现有技术中，在进行板材焊接时常采用固定的两个夹持机构夹持两块板材，将两块板材“⊥”放置，对其接缝进行焊接；

2、对于上述的焊接方法，虽然能够进行有效的焊接，但是在实际操作中发现，其存在一定的缺陷，比如：

3、1、传统的夹持装置大多是手工夹持，或者专用的夹持装置，无法实现不同板材的适配性问题。

4、2、有些时候由于工艺需要，要使两块板材之间呈现不同的角度达到使用功能，传统的方法是通过在板材上画线，虽然能达到焊接要求，但是在夹持过程中容易发生变形，导致焊接质量下降，并且使用起来比较麻烦，耗费了大量时间。

5、3、传统的夹持装置往往夹持在板材的焊接部分，不仅容易损伤材料表面，同时也会遮挡板材，阻碍对焊接后部位进行打磨、抛光等工作。

6、基于此，本发明提出了一种可变角度t型焊接夹具设备。

技术实现思路

1、针对现有的技术不足，本发明提供了一种可变角度t型焊接夹具设备，具备能够活动底板适应不同板材、能够根据工艺的需要调整板材之间的不同角度，本发明可在x轴，y轴，z轴上进行移动，在x，z轴上进行转动，实现五个自由度的灵活配合，适应更多不同工艺的使用。夹头可在支撑杆上自由上下移动，能够调节夹持的位置，既有效的固定了焊件，又不会损伤焊接处表面，同时也不会遮挡焊接处，便于进行焊接、打磨、抛光等工作。

2、本发明采用的技术方案是：一种可变角度t型焊接夹具设备，包括底板1，游标装配箱2，支撑杆3，夹头装配箱5，夹头6、万向轮装置10，底板1包括两块，两块底板1通过调节装置分开或合并在一起，两个游标装配箱2分别与底板1的两侧端滑动连接，支撑杆3转动连接在游标装配箱2的顶部，夹头装配箱5上下滑动安装在支撑杆3上，夹头装配箱5的内侧端安装有可夹紧或放开的夹头6，万向轮装置10安装在底板1底部四周。

3、具体地，所述的调节装置包括底板光杠7、底板丝杠8、光杠移动端11、光杠固定端12、底板驱动电机13、丝杠固定端14、丝杠移动端15；

4、底板驱动电机13、丝杠固定端14、光杠固定端12位于一块底板1上，光杠移动端11、丝杠移动端15位于另一块的底板1上，底板丝杠8一端与底板驱动电机13连接，另一端依次穿过丝杠固定端14、丝杠移动端15，底板丝杠8与丝杠固定端14转动连接，与丝杠移动端15螺纹连接，底板光杠7与光杠固定端12转动连接，另一端与光杠移动端11转动连接。

5、具体地，所述的底板1的两侧端均设有底板齿条9，游标装配箱2内部设有上下对称的四个游标小轮17，中部设有游标中间隔板16，游标小轮17卡在底板1上下两端的卡槽内自由移动，游标中间隔板16上装配有游标驱动电动机22，游标驱动电动机22上装配的游标驱动齿轮21与底板齿条9啮合。

6、优选地，所述的游标中间隔板16上设有装配游标驱动齿轮21的中间隔板齿轮槽18。

7、具体地，所述的游标装配箱2中安装有停车装置，停车装置包括停车齿轮24、匚型停车卡板20、停车装置齿条25、停车装置卡槽19，停车电机23与停车齿轮24啮合，停车齿轮24与匚型停车卡板20上的停车装置齿条25啮合，匚型停车卡板20活动镶嵌在游标装配箱2上下的停车装置卡槽19中，匚型停车卡板20移动至停车装置卡槽19最外侧时与底板齿条9卡接在一起。

8、具体地，所述的游标装配箱2中安装有支撑杆转动装置和支撑杆夹紧装置；

9、支撑杆转动装置包括支撑杆转动齿轮ⅰ28、支撑杆转动齿轮ⅱ29、支撑杆转动电机27，支撑杆3下端装配有支撑杆转动齿轮ⅱ29，支撑杆转动齿轮ⅱ29与支撑杆转动齿轮ⅰ28啮合，支撑杆转动齿轮ⅰ28与支撑杆转动电机27连接，支撑杆转动电机27安装在游标底部垫板26上；

10、支撑杆夹紧装置包括夹紧装置底板36、夹紧装置夹头支撑块滑道装置35、夹紧装置夹头支撑块32、夹紧装置夹头31、支撑杆支撑底盘30、夹紧装置丝杠33、夹紧装置电机34；夹紧装置底板36安装在游标底部垫板26上，夹紧装置夹头支撑块滑道装置35安装在夹紧装置底板36上，夹紧装置丝杠33一端与夹紧装置电机34连接，另一端依次穿过夹紧装置夹头支撑块32、夹紧装置夹头31与下方夹紧装置夹头支撑块滑道装置35形成的的卡槽、夹紧装置夹头支撑块32，两个夹紧装置夹头支撑块32滑动安装在夹紧装置夹头支撑块滑道装置35两端的滑道内，夹紧装置丝杠33中间为光洁的圆柱卡在夹紧装置夹头支撑块滑道装置35和支撑杆支撑底盘30中的卡槽内，夹紧装置丝杠33的左右两侧分别开设有旋向相反的第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹分别与两端的夹紧装置夹头支撑块32中的螺纹啮合，两个夹紧装置夹头31分别固定安装在两端的夹紧装置夹头支撑块32的上方，支撑杆3的末端位于两个夹紧装置夹头31之间。

11、优选地，所述的游标中间隔板16上设有装配支撑杆转动齿轮ⅰ28、支撑杆转动齿轮ⅱ29的中间隔板齿轮槽18。

12、具体地，所述的支撑杆3的内侧设有支撑杆齿条4，夹头装配箱5包括中夹头装置转动箱46与夹头装置固定箱37，中夹头装置转动箱46与夹头装置固定箱37在夹头装配箱转动处45通过机械装置联接，夹头装置固定箱37内设有通过转动箱转动电机38，转动箱转动电机38带动转动箱齿轮ⅰ40与转动箱齿轮ⅱ41啮合传动，夹头装配箱转动轴42与转动箱齿轮ⅱ41装配并与夹头装置转动箱46为一体，支撑杆3穿过夹头装置固定箱37，其上的支撑杆齿条4与夹头装配箱移动齿轮39啮合，夹头装配箱移动齿轮39与夹头装配箱移动电机43连接，夹头驱动电机53安装在中夹头装置转动箱46中且其上安装有夹头支杆齿轮50，夹头支杆齿轮50前后两端分别与l型带凸槽夹头支杆48上的夹头支杆齿条ⅰ49和l型夹头支杆51上的夹头支杆齿条ⅱ52啮合，夹头转动箱中间隔板47上有半圆形的支撑杆活动槽55，l型带凸槽夹头支杆48和l型夹头支杆51在对应的位置设有突起的半圆部分，固定l型带凸槽夹头支杆48和l型夹头支杆51的轨道，在l型带凸槽夹头支杆48和l型夹头支杆51的前半部分设有コ型分头，コ型分头穿过夹头转动箱中间隔板47上的开槽，再穿过夹头装置转动箱46正前面上的开槽，使l型带凸槽夹头支杆48和l型夹头支杆51牢固装配在夹头装置转动箱46上，l型带凸槽夹头支杆48和l型夹头支杆51伸出的两个端头都与夹头6进行装配，l型带凸槽夹头支杆48上有一个隆起的槽，供l型夹头支杆51末端通过。

13、具体地，所述的万向轮装置10包括减震弹簧61、万向轮支撑体上端62、万向轮支撑体下端60、万向轮底座59、刹车装置58、刹车齿轮57、底轮56；

14、万向轮支撑体上端62的上端与底板1的底部连接，万向轮支撑体下端60为中空圆柱，万向轮支撑体上端62嵌入万向轮支撑体上端62中，下端减震弹簧61支撑在万向轮支撑体上端62和万向轮支撑体上端62之间，万向轮底座59与万向轮支撑体下端60下端360°转动连接，刹车装置58转动连接在万向轮底座59上，刹车齿轮57安装在底轮56上，刹车装置58转动后卡在刹车齿轮57上。

15、优选地，所述的底板1上均匀设有若干个孔洞。

16、本发明的有益效果是：

17、1、该用于t型板焊接夹具，底板电机带动丝杠旋转，通过光杠的支撑，带动底板活动，便于适应多的焊件。

18、2、该用于t型板焊接夹具，镶嵌在底板上的游标卡板箱，可通过电机带动在底板上移动，可以自适应焊件的上部分在底部焊件的不同位置进行焊接，达到灵活变化的效果。

19、3、该用于t型板焊接夹具，支撑杆可在转动电机的带动下转动，可以实现焊件上部分与底部部分呈现垂直，并且可实现上部分焊件在底部焊件的任意一条直线上垂直。可通过控制电机旋转控制这条直线与底板焊件边缘的角度。

20、4、该用于t型板焊接夹具，夹头装配箱可在支撑杆上自由上下移动，能够调节夹持的位置，既有效的固定了焊件，又不会损伤焊接处表面，同时也不会遮挡焊接处，便于进行焊接、打磨、抛光等工作。其中夹头装配箱中的转动箱可以转动，能够实现焊件上部分与底板部分不再垂直，根据工艺要求呈现一定的角度。

21、5、该用于t型板焊接夹具，底部万向轮可便于本发明的移动，脱离了传统夹具固定死板的缺点，方便外出携带，并且万向轮上装有减震弹簧，防止在移动过程中对焊接件的损坏。