本发明涉及激光加工设备,尤其是涉及激光切割机。
背景技术:
1、激光切割机是通过将高功率密度的激光束照射到工件表面,随着激光束与工件相对位置的移动,最终使激光束照射到在工件上的对应位置形成切缝,从而达到切割的目的。激光切割机可用于切割板材或管材等,对于切割板材,在板材上切割出所需形状的工件后,需要清理余下的废料,相关技术中,一般通过人工从激光切割机上取下废料或通过机械手从切割工位上取下废料,人工操作存在安全隐患,容易造成割伤,且效率低;而在切割工位上,机械手的运动轨迹与激光头的运动轨迹干涉,影响激光头的切割效率,影响生产效率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提供激光切割机,能够实现自动清理废料,且不会对激光头的移动造成干涉,安全可靠,且有利于提高生产效率。
2、根据本发明实施例的激光切割机,包括:机座,设有平行布置的输入辊和输出辊,所述机座还设有沿上下方向贯穿的落料斗,所述落料斗位于所述输入辊和所述输出辊之间;激光头,可移动安装于所述机座,并位于所述输入辊和所述输出辊的输送平面的上方;下料装置,设于所述输出辊的输出端,所述下料装置包括机架和两个传送机构,所述传送机构的传送方向与所述输出辊的输送方向相同,所述传送机构沿所述输出辊的轴向滑动安装于所述机架,两个所述传送机构之间设有下料通道,两个所述传送机构分别连接有驱动件,两个所述驱动件用于驱动两个所述传送机构相向或背向移动。
3、上述技术方案至少具有如下有益效果:通过在输出辊的输出端设置下料装置,下料装置包括两个能够相向或背向移动的传送机构,因此,可将输入辊与输出辊之间的输送平面上的板材废料传送至两个传送机构上,由于板材废料的幅面较大,中部下凹,两侧支撑于两个传送机构,驱动件驱动两个传送机构背向移动并打开,使板材废料脱离两个传送机构并下落至下料通道中,实现自动清理废料,无需人工拾取,安全可靠,且不会干涉激光头的移动,激光头和下料装置可同时动作,有利于提高生产效率。
4、根据本发明的一些实施例,所述传送机构的上端设有传送平面,所述输出辊的上端高于所述传送平面。
5、根据本发明的一些实施例,所述机架设有物料检测器,所述物料检测器位于所述机架背离所述机座的一端,所述物料检测器的检测端朝下,所述物料检测器通过控制器与所述驱动件信号连接。
6、根据本发明的一些实施例,所述机架设有第一缓冲器,所述传送机构设有第一挡块,所述第一挡块位于所述传送机构沿滑动方向的一侧,所述第一挡块和所述第一缓冲器在所述传送机构的滑动方向上对应布置,且所述第一缓冲器朝向所述第一挡块。
7、根据本发明的一些实施例,所述机架还设有第一感应开关,所述第一感应开关位于所述第一缓冲器沿所述传送方向的一侧,所述第一感应开关具有第一感应端,当所述第一缓冲器抵接于所述第一挡块,所述第一感应端朝向所述第一挡块。
8、根据本发明的一些实施例,所述机架设有第二挡块,所述第二挡块位于所述第一缓冲器沿所述传送方向的一侧,所述传送机构的另一侧设有第二缓冲器,所述第二缓冲器与所述第一缓冲器的朝向相同,所述第二缓冲器和所述第二挡块在所述传送机构的滑动方向上对应布置,且所述第二缓冲器朝向所述第二挡块。
9、根据本发明的一些实施例,所述机架设有第二感应开关,所述第二感应开关位于所述第二挡块沿所述传送方向的一侧,所述第二感应开关具有第二感应端,当所述第二缓冲器抵接于所述第二挡块,所述第二感应端朝向所述第二缓冲器。
10、根据本发明的一些实施例,所述传送机构包括滑架、传送带和多个支撑座,所述滑架滑动安装于所述机架,所述滑架沿所述传送方向的两端分别设有传送轮,多个所述支撑座沿所述传送方向间隔安装于所述滑架,所述支撑座的下端设有镂空部,所述传送带绕设于两个所述传送轮,并且所述传送带的下部穿设于所述镂空部,所述传送带的上部承载于所述支撑座的上端面。
11、根据本发明的一些实施例,所述下料装置还包括集料箱,所述集料箱位于所述下料通道的下端,并且所述集料箱的底部设有滚轮。
12、根据本发明的一些实施例,所述机架设有导槽,所述导槽沿所述传送机构的滑动方向布置,所述集料箱的下端设有多个定位轮,多个所述定位轮沿所述传送机构的滑动方向间隔布置,所述定位轮容纳于所述导槽并能够沿所述导槽滚动。
13、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
1.激光切割机,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的激光切割机,其特征在于:所述传送机构的上端设有传送平面,所述输出辊的上端高于所述传送平面。
3.根据权利要求1或2所述的激光切割机,其特征在于:所述机架设有物料检测器,所述物料检测器位于所述机架背离所述机座的一端,所述物料检测器的检测端朝下,所述物料检测器通过控制器与所述驱动件信号连接。
4.根据权利要求1所述的激光切割机,其特征在于:所述机架设有第一缓冲器,所述传送机构设有第一挡块,所述第一挡块位于所述传送机构沿滑动方向的一侧,所述第一挡块和所述第一缓冲器在所述传送机构的滑动方向上对应布置,且所述第一缓冲器朝向所述第一挡块。
5.根据权利要求4所述的激光切割机,其特征在于:所述机架还设有第一感应开关,所述第一感应开关位于所述第一缓冲器沿所述传送方向的一侧,所述第一感应开关具有第一感应端,当所述第一缓冲器抵接于所述第一挡块,所述第一感应端朝向所述第一挡块。
6.根据权利要求4所述的激光切割机,其特征在于:所述机架设有第二挡块,所述第二挡块位于所述第一缓冲器沿所述传送方向的一侧,所述传送机构的另一侧设有第二缓冲器,所述第二缓冲器与所述第一缓冲器的朝向相同,所述第二缓冲器和所述第二挡块在所述传送机构的滑动方向上对应布置,且所述第二缓冲器朝向所述第二挡块。
7.根据权利要求6所述的激光切割机,其特征在于:所述机架设有第二感应开关,所述第二感应开关位于所述第二挡块沿所述传送方向的一侧,所述第二感应开关具有第二感应端,当所述第二缓冲器抵接于所述第二挡块,所述第二感应端朝向所述第二缓冲器。
8.根据权利要求1所述的激光切割机,其特征在于:所述传送机构包括滑架、传送带和多个支撑座,所述滑架滑动安装于所述机架,所述滑架沿所述传送方向的两端分别设有传送轮,多个所述支撑座沿所述传送方向间隔安装于所述滑架,所述支撑座的下端设有镂空部,所述传送带绕设于两个所述传送轮,并且所述传送带的下部穿设于所述镂空部,所述传送带的上部承载于所述支撑座的上端面。
9.根据权利要求1所述的激光切割机,其特征在于:所述下料装置还包括集料箱,所述集料箱位于所述下料通道的下端,并且所述集料箱的底部设有滚轮。
10.根据权利要求9所述的激光切割机,其特征在于:所述机架设有导槽,所述导槽沿所述传送机构的滑动方向布置,所述集料箱的下端设有多个定位轮,多个所述定位轮沿所述传送机构的滑动方向间隔布置,所述定位轮容纳于所述导槽并能够沿所述导槽滚动。