一种游戏手柄自动组装生产线的制作方法

本发明涉及玩具加工装配，具体为一种游戏手柄自动组装生产线。

背景技术：

1、如申请号为cn201911421163.6的已公开中国发明专利所述“目前，市面上出现了各式各样的遥控玩具，例如，遥控玩具飞机、遥控玩具车等遥控玩具，操作者通过对玩具遥控器的操作，从而使遥控玩具够完成前进、后退、左转、右转等各种动作，因此，这些遥控玩具以其生动的造型、多变的功能，占领了越来越多的消费市场。

2、然而，目前的玩具遥控器由于含有数量较多的零件且零件较小，在组装时主要采用的是手工组装，手工组装不仅效率低，劳动强度大，需要大量的人力，组装精度低，并且需要较大的场所来完成，增加了生产成本，而且组装精度不高，容易损坏零件，影响产品质量”。

3、如申请号为cn201821967151.4的已公开中国发明专利所述“游戏机手柄具有操作性强、手感好等诸多优点，深的年轻人的喜爱，其主要由底壳、面盖、pcb板、摇杆、螺母和电池等配件组装而成。

4、传统的生产线上，都是人工和治具配合的手工化加工生产，因此，生产线上的组装效率不高、工人的劳动强度大、成本高等缺点”。

5、因此，本领域技术人员提供了一种游戏手柄自动组装生产线，以解决上述背景技术中生产线上的组装精度低、工人的劳动强度大、成本高等问题。

技术实现思路

1、本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种游戏手柄自动组装生产线能解决上述问题的技术方案。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种游戏手柄自动组装生产线，包括机架和手柄组装线，手柄组装线包括取料装置、输送装置、翻转装置、导光件装配装置、检测剔除装置以及打包装置；

4、取料装置用以将待加工件抓取并传递至输送装置；

5、输送装置包括装设于机架上的用以传递待加工件的主传送带，待加工件通过主传送带依次在翻转装置、导光件装配装置、检测剔除装置以及打包装置之间传递；

6、翻转装置包括安装在机架上的用以对待加工件进行翻转的翻转组件和连接在翻转组件上用以对待加工件进行夹持的翻转夹持组件；

7、导光件装配装置包括转盘，沿转盘的周向依次设有用以将待加工件从主传送带上转移至转盘的移入装置、用以矫正待加工件位置的矫正装置、导光柱定位装置、导光柱焊接装置、导光块定位装置、导光块焊接装置以及用以将成品件从转盘上转移至主传送带上的移出装置；

8、检测剔除装置包括用以进行不良品检测的ccd检测装置和用以将不良品剔除的剔除转移装置；

9、打包装置包括用以抓取打包袋的打包袋抓取装置、用于将打包袋打开的开口装置、用于将打包袋吹开的吹风装置、以及用以将成品件送入打包袋的进给装置。

10、作为本发明进一步方案：翻转组件包括固设于机架上的翻转底座，翻转底座上设有转动配合的翻转轴以及带动翻转轴转动的翻转伺服电机，翻转夹持组件包括固设于翻转轴上的翻转气动夹爪；

11、翻转气动夹爪的下方设有固定于机架上的翻转限位块，翻转限位块上设有翻转位置传感器。

12、作为本发明进一步方案：转盘上设有多个用以固定待加工件的定位安装座，多个定位安装座以圆周阵列的形式均匀固设于转盘的端面上；

13、移入装置包括固设于机架上的移入导轨支架，移入导轨支架上沿横跨于主传送带的方向设有移入导轨，移入导轨上滑动设有用以上下伸缩作业的移入电动推杆，移入电动推杆的推杆上固设有用以转动调节作业的移入伺服电机，移入伺服电机的电机转轴上固设有用以进行待加工件吸附的移入吸附盘，移入吸附盘上固设有多个与待加工件的轮廓适配的移入气动吸嘴；

14、移出装置包括固设于机架上的移出导轨支架，移出导轨支架上沿垂直于的定位安装座的方向设有移出导轨，移出导轨上横向滑动设有用以上下伸缩作业的移出电动推杆，移出电动推杆的推杆上固设有用以转动调节作业的移出伺服电机，移出伺服电机的电机转轴上固设有用以进行待加工件吸附的移出吸附盘，移出吸附盘上固设有多个与待加工件的轮廓适配的移出气动吸嘴；

15、移入导轨的下方设有固设于机架上的装配限位块，装配限位块上设有装配位置传感器。

16、作为本发明进一步方案：矫正装置包括矫正支架，矫正支架竖向固定设有用以上下伸缩作业的矫正气缸，矫正气缸的活塞杆上固设有矫正盘，矫正盘上固设有多个与待加工件的轮廓适配的矫正定位柱，矫正定位柱与待加工件抵接矫正配合。

17、作为本发明进一步方案：导光柱定位装置包括导光柱振动盘、导光柱夹取组件以及连接在导光柱振动盘和导光柱夹取组件之间的导光柱输送导轨，导光柱夹持组件包括固设于机架上的导光柱夹持支架，导光柱夹持支架上固设有导光柱横向滑轨，导光柱横向滑轨上横向滑动设有导光柱竖向滑轨，导光柱竖向滑轨上滑动设有上下调节的导光柱气动夹爪；

18、导光柱焊接装置包括固设于机架上的导光柱焊接支架，导光柱焊接支架上设有用以上下调节作业的第一调节螺杆，第一调节螺杆的一端螺接于导光柱焊接支架上，第一调节螺杆的另一端螺接有第一螺杆调节板，第一螺杆调节板上固设有导光柱焊接气缸，导光柱焊接气缸的活塞杆上固设有导光柱超声焊接件；

19、导光块定位装置包括导光块振动盘、导光块夹取组件以及连接在导光块振动盘和导光块夹取装置之间的导光块输送导轨，导光块夹持组件包括固设于机架上的导光块夹持支架，导光块夹持支架上固设有导光块横向滑轨，导光块横向滑轨上横向滑动设有导光块竖向滑轨，导光块竖向滑轨上滑动设有上下调节的导光块气动夹爪；

20、导光块焊接装置包括固设于机架上的导光块焊接支架，导光块焊接支架上设有用以上下调节作业的第二调节螺杆，第二调节螺杆的一端螺接于导光块焊接支架上，第二调节螺杆的另一端螺接有第二螺杆调节板，第二螺杆调节板上固设有导光块焊接气缸，导光块焊接气缸的活塞杆上固设有导光块超声焊接件。

21、作为本发明进一步方案：进给装置包括固设于机架上的进给支架，进给支架上沿横跨于主传送带的方向设有进给导轨，进给导轨上滑动设有进给叉杆，进给叉杆的下端分叉有第一叉杆和第二叉杆，第一叉杆和第二叉杆用以与主传送带上的待加工件的下端面进行承托。

22、作为本发明进一步方案：打包袋抓取装置包括固设于机架上的打包支架，打包支架上设有打包转动电机，打包转动电机的转轴上设有抓取支架，抓取支架上设有竖向设置的抓取导轨，抓取导轨上设有可上下滑动调节的打包袋抓取盘，打包袋抓取盘上设有抓取气动吸嘴，抓取支架上设有向下延伸的抓取定位杆，打包支架上设有在水平方向上相对呈直角设置的第一打包定位杆和第二打包定位杆，第一打包定位杆和第二打包定位杆分别与抓取定位杆抵接配合。

23、作为本发明进一步方案：开口装置包括固设于机架上的开口吸嘴，开口吸嘴设置于进给导轨的下方并与打包袋的开口下端吸附配合，吹风装置包括设于进给导轨下方的吹风嘴，吹风嘴用以向打包袋内吹风。

24、作为本发明进一步方案：剔除转移装置包括固设于机架上的剔除支架，剔除支架上沿横跨主传送带的方向设有剔除滑轨，剔除滑轨上滑动设有剔除气动夹爪。

25、作为本发明进一步方案：主传送带包括分别与取料装置、翻转装置、导光件装配装置、检测剔除装置以及打包装置配合的取料传送带，翻转传送带、导光件装配传送带、检测剔除传送带以及打包传送带。

26、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

27、本发明游戏机手柄自动组装生产线能够实现游戏手柄的自动翻转、导光柱的自动安装和焊接、导光块的自动安装和焊接、不良品的自动检测以及自动打包，代替了传统的半自动化设备以及人工，减小了占地，提高了生产效率，减少了工人和工件成本，提高了产品质量的稳定性。