结构件装配方法、系统、电子设备和存储介质与流程

本申请涉及设备装配，具体而言，涉及一种结构件装配方法、系统、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、船舶结构件装配是将结构件按照设计技术要求基于基准界面进行组装，以达到近连续体性能为目标，最终形成船舶功能部件的过程。因此，在船舶结构件装配过程中，会在两个结构件的基准界面形成正应力以保持近连续体性能。

2、相关技术中，船舶结构件在装配前可以根据其材料特性、装配工艺要求等评估最优正应力，然后根据安装工人经验进行结构件装配使结构件在基准界面形成正应力向最优正应力靠拢，但在具体实施过程中，往往会存在一定的偏差，使结构件在基准界面形成正应力过大或过小，导致装配工艺难以满足技术要求。

3、另外，在复杂的海洋摇摆环境下，即使装配良好的结构件也可能会发生偏移、变形等情况，严重影响结构件装配性能的稳定性。

技术实现思路

1、本申请提供一种结构件装配方法、系统、电子设备和存储介质，用于解决现有技术中如何提高结构件装配性能在长期服役过程中的稳定性的技术问题。

2、本申请提供一种结构件装配方法，包括：

3、基于各个候选控制档位分别控制驱动装置驱动紧固件的活动端相对于所述紧固件的固定端运动，获取各个候选控制档位下第一结构件和第二结构件之间的正应力测量值；

4、基于各个候选控制档位下的正应力测量值与正应力目标值之间的差值，从各个候选控制档位中确定目标控制档位；

5、基于所述目标控制档位，对所述驱动装置进行控制；

6、其中，所述第一结构件的第一端与所述紧固件的活动端连接，第二端与所述第二结构件的第一端连接；所述第二结构件的第二端与所述紧固件的固定端连接。

7、在一些实施例中，所述基于各个候选控制档位下的正应力测量值与正应力目标值之间的差值，从各个候选控制档位中确定目标控制档位，包括：

8、基于所述第一结构件和所述第二结构件上设置的多个应力传感器，获取每一候选控制档位下的多个正应力测量值；

9、基于每一候选控制档位下的多个正应力测量值，以及所述正应力目标值，确定每一候选控制档位对应的正应力标准偏差；

10、将最小正应力标准偏差对应的候选控制档位，确定为所述目标控制档位。

11、在一些实施例中，所述多个应力传感器均匀设置在所述第一结构件和所述第二结构件之间的接触界面上。

12、在一些实施例中，所述方法还包括：

13、获取当前候选控制档位下的多个正应力测量值；

14、在任一正应力测量值与所述多个正应力测量值的平均值之差大于预设差值的情况下，将所述任一正应力测量值确定为所述当前候选控制档位下的异常值，并确定所述异常值对应的传感器编号；

15、在各个候选控制档位下均出现异常值且异常值对应的传感器编号为同一编号的情况下，确定所述同一编号对应的应力传感器发生故障。

16、在一些实施例中，所述紧固件包括螺栓以及与所述螺栓适配的螺母；

17、所述第一结构件与所述第二结构件均设置有通孔；

18、所述螺栓的螺杆依次穿越所述第一结构件的通孔和所述第二结构件的通孔；

19、所述螺母与所述螺杆伸出所述第二结构件的部位螺纹连接。

20、在一些实施例中，所述驱动装置与所述紧固件的活动端动力耦合连接；所述动力耦合连接包括齿轮连接、皮带连接、链条连接和同轴连接中的至少一种。

21、在一些实施例中，所述驱动装置为步进电机；

22、所述步进电机用于向所述活动端施加旋转力矩，以使所述活动端相对于所述固定端运动。

23、本申请提供一种结构件装配系统，包括控制器、驱动装置、紧固件和多个应力传感器；

24、所述紧固件的活动端与第一结构件的第一端连接，固定端与第二结构件的第二端连接；所述第一结构件的第二端与所述第二结构件的第一端连接；

25、所述应力传感器设置于所述第一结构件和所述第二结构件之间，用于获取所述第一结构件和所述第二结构件之间的正应力测量值；

26、所述驱动装置与所述紧固件的活动端动力耦合连接，用于驱动所述紧固件的活动端相对于所述紧固件的固定端运动；

27、所述控制器，与所述应力传感器和所述驱动装置连接，用于执行所述的结构件装配方法。

28、本申请提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述的结构件装配方法。

29、本申请提供一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行所述的结构件装配方法。

30、本申请提供的结构件装配方法、系统、电子设备和存储介质，根据各个候选控制档位分别控制驱动装置驱动紧固件的活动端相对于紧固件的固定端运动，获取各个候选控制档位下第一结构件和第二结构件之间的正应力测量值；根据各个候选控制档位下的正应力测量值与正应力目标值之间的差值，从各个候选控制档位中确定目标控制档位；根据目标控制档位，对驱动装置进行控制；由于对驱动装置在各个候选控制档位下在第一结构件和第二结构件之间产生的正应力进行了测量，从而确定与正应力目标值最接近的候选控制档位，提高了结构件装配的准确性，提高了结构件装配性能在长期服役过程中的稳定性。

技术特征：

1.一种结构件装配方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的结构件装配方法，其特征在于，所述基于各个候选控制档位下的正应力测量值与正应力目标值之间的差值，从各个候选控制档位中确定目标控制档位，包括：

3.根据权利要求2所述的结构件装配方法，其特征在于，所述多个应力传感器均匀设置在所述第一结构件和所述第二结构件之间的接触界面上。

4.根据权利要求2所述的结构件装配方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的结构件装配方法，其特征在于，所述紧固件包括螺栓以及与所述螺栓适配的螺母；

6.根据权利要求1所述的结构件装配方法，其特征在于，所述驱动装置与所述紧固件的活动端动力耦合连接；所述动力耦合连接包括齿轮连接、皮带连接、链条连接和同轴连接中的至少一种。

7.根据权利要求6所述的结构件装配方法，其特征在于，所述驱动装置为步进电机。

8.一种结构件装配系统，其特征在于，包括控制器、驱动装置、紧固件和多个应力传感器；

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至7任一项所述的结构件装配方法。

10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7任一项所述的结构件装配方法。

技术总结
本申请公开了一种结构件装配方法、系统、电子设备和存储介质，涉及设备装配技术领域，其中方法包括：基于各个候选控制档位分别控制驱动装置驱动紧固件的活动端相对于所述紧固件的固定端运动，获取各个候选控制档位下第一结构件和第二结构件之间的正应力测量值；基于各个候选控制档位下的正应力测量值与正应力目标值之间的差值，从各个候选控制档位中确定目标控制档位；基于所述目标控制档位，对所述驱动装置进行控制。本申请提供的方法和系统，提高了结构件装配的准确性，提高了结构件装配性能在长期服役过程中的稳定性。

技术研发人员：曹光明,柯志武,李少丹,柳勇,代路,赵振兴,何涛,劳星胜,马灿,李邦明,陈列,吕伟剑,郑召利,徐广展
受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14