一种用于制动助力系统装配的钢球上料装置的制作方法

本发明涉及钢球上料装置，尤其涉及一种用于制动助力系统装配的钢球上料装置。

背景技术：

1、汽车制动助力系统是现代汽车制动系统的重要组成部分，主要用于减少司机在踩制动踏板时所需要的力量，提高制动系统的效率和稳定性。

2、现有技术中，汽车制动助力系统的生产主要还是采取手工或者半自动的装配方式，随着智能化、自动化技术的不断发展和应用，自动化装配已经成为了制造业的一个趋势，具有广阔的前景和应用价值，而汽车制动助力系统的全自动装配也成为了当前汽车制造商提升竞争力、降低成本、提高产品质量的有效手段。

3、在制动助力系统的装配过程中，需要通过钢球对阀块上的阀孔进行封堵，由于阀块上的阀孔数量较多，故在自动化装配过程中大多一次性对多个阀孔进行钢球压装，传统的钢球上料机构大多采用多个吸附头直接对钢球进行吸取，但是钢球在储料仓中存放的过程中，由于摩擦作用会导致钢球产生磁性，从而导致钢球之间相互粘连，进而导致吸附头在吸取过程中易带起多个钢球，影响钢球压装过程的精准度及稳定性，若采用人工实时检测将大大降低制动助力系统的整体装配效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种防止钢球粘连、精准度高的用于制动助力系统装配的钢球上料装置。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现。

3、本申请提供了一种用于制动助力系统装配的钢球上料装置，包括钢球上料单元及取料单元；

4、所述上料单元包括与固定基体连接的料斗、设置在所述料斗底部且能够对料斗内多个钢球进行吸附抬升的吸附上料装置，所述吸附上料装置包括吸附主体以及设置在吸附主体远离地面一侧端面上的多个上料头，所述上料头远离吸附主体一端设有第一吸附槽；

5、所述取料单元包括与固定基体连接且位于上料单元远离地面一侧的换位板，所述换位板上设有升降单元，所述升降单元的移动端上固定连接设有能够伸入料斗内且对吸附上料装置上多个定位钢球进行吸附的吸附台，所述吸附台包括安装板、设置在安装板靠近吸附上料装置一侧端面上且与上料头位置对应的多个取料头，所述取料头远离上料单元一侧端外接吸附装置、靠近上料单元一侧端设有第二吸附槽；

6、其中，所述上料头能够与对应位置取料头抵接，所述第一吸附槽、第二吸附槽均为与钢球半径匹配的半球槽。

7、进一步限定，上述的用于制动助力系统装配的钢球上料装置，其中，所述钢球上料单元还包括固定设置在固定基体上的第一固定框架，所述第一固定框架远离地面一侧端面上固定连接设有用于安装料斗的支撑板；

8、所述第一固定框架上固定设有抬升装置，所述吸附主体固定设置在抬升装置的移动端上且与料斗底部贯通且滑动连接；

9、其中，所述抬升装置带动吸附主体的抬升过程中，所述吸附主体始终与料斗底部保持滑动连接。

10、进一步限定，上述的用于制动助力系统装配的钢球上料装置，其中，所述上料头的长度大于至少一个钢球的直径。

11、进一步限定，上述的用于制动助力系统装配的钢球上料装置，其中，所述升降单元的移动端上固定设有升降台，所述吸附台固定设置在升降台上。

12、进一步限定，上述的用于制动助力系统装配的钢球上料装置，其中，所述升降单元包括固定设置在换位板上且伸缩端与升降台固定连接的气缸。

13、进一步限定，上述的用于制动助力系统装配的钢球上料装置，其中，所述升降单元还包括：

14、升降导轨，于所述换位板靠近升降台一侧端面上水平阵列且固定设有两个；

15、升降滑块，固定设置在升降台靠近换位板一侧端面上且与升降导轨滑动连接；

16、其中，所述升降导轨的长度方向与气缸的伸缩方向相同。

17、进一步限定，上述的用于制动助力系统装配的钢球上料装置，其中，所述换位板上固定设有至少一个能够与升降台靠近地面一侧端面抵触的第一行程开关。

18、进一步限定，上述的用于制动助力系统装配的钢球上料装置，其中，还包括用于带动换位板平移换位的平移单元。

19、进一步限定，上述的用于制动助力系统装配的钢球上料装置，其中，所述平移单元包括：

20、第二固定框架，固定设置在固定基体上；

21、平移导轨，水平且固定设置在所述第二固定框架靠近换位板一侧端面上；

22、平移滑块，固定设置在换位板靠近第二固定框架一侧端面上且与平移导轨滑动连接；

23、平移驱动装置，固定设置在所述第二固定框架上，用于驱动换位板沿平移导轨长度方向移动。

24、进一步限定，上述的用于制动助力系统装配的钢球上料装置，其中，所述第二固定框架上关于换位板平移方向两侧固定设有两个第二行程开关；

25、其中，两个所述第二行程开关能够分别与换位板平移方向两侧端面抵触。

26、本发明至少具备以下有益效果：

27、1、通过吸附台、吸附上料装置配合实现钢球的抬升以及吸附转移，其中，第一吸附槽、第二吸附槽的半球型结构能够在钢球转移时将其完全包覆隔离，从而避免多个钢球粘连导致的吸附精确度、稳定性降低；

28、2、于上料头吸附钢球并抬升的过程中，由于上料头的长度大于钢球直径，从而上料头吸附钢球所磁性粘连的钢球无法受到来自吸附主体的支撑力，在自身重力的作用下，底部无支撑力的粘连钢球将更容易脱落，进一步保证了钢球吸附的稳定性；

29、3、通过第一行程开关对吸附台的下降位置进行限位，从而实现吸附台与吸附上料装置之间的精准配合；

30、4、通过平移单元能够将吸附台移动至钢球压装工位，配合升降单元能够实现吸附台上钢球于阀块上的压装；

31、5、当换位板平移带动吸附台换位时，两个第二行程开关能够对换位板的平移进行限位，从而保证吸附台转移工位的精准度。

技术特征：

1.一种用于制动助力系统装配的钢球上料装置，其特征在于，包括钢球上料单元及取料单元；

2.根据权利要求1所述的用于制动助力系统装配的钢球上料装置，其特征在于，所述钢球上料单元还包括固定设置在固定基体上的第一固定框架，所述第一固定框架远离地面一侧端面上固定连接设有用于安装料斗的支撑板；

3.根据权利要求1所述的用于制动助力系统装配的钢球上料装置，其特征在于，所述上料头的长度大于至少一个钢球的直径。

4.根据权利要求1所述的用于制动助力系统装配的钢球上料装置，其特征在于，所述升降单元的移动端上固定设有升降台，所述吸附台固定设置在升降台上。

5.根据权利要求1或4所述的用于制动助力系统装配的钢球上料装置，其特征在于，所述升降单元包括固定设置在换位板上且伸缩端与升降台固定连接的气缸。

6.根据权利要求5所述的用于制动助力系统装配的钢球上料装置，其特征在于，所述升降单元还包括：

7.根据权利要求1或4所述的用于制动助力系统装配的钢球上料装置，其特征在于，所述换位板上固定设有至少一个能够与升降台靠近地面一侧端面抵触的第一行程开关。

8.根据权利要求1所述的用于制动助力系统装配的钢球上料装置，其特征在于，还包括用于带动换位板平移换位的平移单元。

9.根据权利要求8所述的用于制动助力系统装配的钢球上料装置，其特征在于，所述平移单元包括：

10.根据权利要求9所述的用于制动助力系统装配的钢球上料装置，其特征在于，所述第二固定框架上关于换位板平移方向两侧固定设有两个第二行程开关；

技术总结
本申请公开了一种用于制动助力系统装配的钢球上料装置，包括钢球上料单元及取料单元，钢球上料单元包括料斗、设置在料斗底部且能够对料斗内多个钢球进行吸附抬升的吸附上料装置，采用上述的用于制动助力系统装配的钢球上料装置，通过吸附台、吸附上料装置配合实现钢球的抬升以及吸附转移，第一吸附槽、第二吸附槽的半球型结构能够将钢球完全包覆隔离，从而避免多个钢球粘连导致的吸附精确度、稳定性降低，同时于上料头对钢球的吸附抬升过程中，由于上料头的长度大于钢球直径，从而上料头吸附钢球所磁性粘连的钢球无法受到来自吸附主体的支撑力，在自身重力的作用下，底部无支撑力的粘连钢球将更容易脱落，进一步保证了钢球吸附的稳定性。

技术研发人员：季学军,张红远,秦永,邢俊涛,余忍,秦家国,孟西陵,李婷
受保护的技术使用者：上海精智实业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13