自动对中夹具

本发明涉及一种机械手，尤其涉及一种自动对中夹具。

背景技术：

1、机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，在机械加工的过程中使用夹具，有助于迅速、方便、安全地安装工件。

2、现有的夹具在安装的过程中都不具备自动对中功能，当夹具加紧工件之后，需要工人手动或利用机械再次对工件进行对中处理，操作繁琐，因此，现时的夹具只具有夹持功能，功能较为单一，难以提高对工件夹持对位的效率。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种自动对中夹具，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

2、本发明解决其技术问题的解决方案是：

3、自动对中夹具，包括：安装座，其内部设置有安装通道，所述安装通道的左右两侧壁由上至下逐渐相互靠近，所述安装通道的左右两侧壁互为左右对称结构；主夹爪，其滑动连接于所述安装通道的左侧壁上，所述安装座上设置有驱动件，所述驱动件驱动连接所述主夹爪，所述驱动件可带动所述主夹爪沿上下方向活动；副夹爪，其沿上下方向滑动连接于所述安装通道的右侧壁上，所述副夹爪沿左右方向滑动连接于所述主夹爪上。

4、该技术方案至少具有如下的有益效果：安装座可安装固定于外设的结构件上，使用时，将整体移动至所需要夹取的工件上，然后驱动件带动主夹爪在安装通道内向下活动，主夹爪在下移的同时，由于副夹爪亦滑动连接于主夹爪上，副夹爪会同时在安装通道内向下活动，并且随着安装通道的左右两侧壁由上至下逐渐相互靠近，可使得主夹爪与副夹爪亦相互靠近，又由于安装通道的左侧壁与安装通道的右侧壁互为左右对称结构，主夹爪与副夹爪的水平移动量亦保持相同，如此在主夹爪与副夹爪相互靠近时可将工件向安装通道的中心对位，当主夹爪与副夹爪相抵于工件的两侧时已经完成了对工件的对位，并实现对工件的夹持，减少了后续再次对工件对位的工序，从而提高生产加工效率。

5、作为上述技术方案的进一步改进，所述安装座包括龙门架、位于所述龙门架内侧的支架，所述安装通道设置于所述龙门架的中部，所述驱动件的固定端连接于所述支架的顶侧，所述驱动件的活动端连接于所述主夹爪的底侧。龙门架左右两侧具有竖立的支撑结构，而在两个竖立支撑结构的顶端之间连接有横梁结构，此时安装通道位于该横梁结构内，亦即龙门架的中部，用于带动主夹爪滑动的驱动件则位于两个竖立支撑结构之间，此时，驱动件可安装固定于主夹爪的直线滑动方向上，提高主夹爪活动的稳定性。

6、作为上述技术方案的进一步改进，所述龙门架的左右两底侧均连接有安装块，两个所述安装块上均设置有安装孔。将龙门架安装固定于外设的结构件时，可将两个安装块相抵于外设的结构件上，然后从两个安装块上的安装孔打入连接件，以将整个龙门架安装固定，如此可提高对龙门架安装的便捷性与稳定性。

7、作为上述技术方案的进一步改进，所述安装通道的左侧壁向左上方倾斜延伸。安装通道的左侧壁由下至上倾斜地向左延伸，由于安装通道的左侧壁与安装通道的右侧壁互为左右对称结构，安装通道的右侧壁由下至上倾斜地向右延伸，如此主夹爪与副夹爪在活动时沿直线方向往复活动。

8、作为上述技术方案的进一步改进，所述安装通道的左侧壁连接有左导轨，所述主夹爪的左侧连接有左滑块，所述左滑块配合连接于所述左导轨上，所述安装通道的右侧壁连接有右导轨，所述副夹爪的右侧连接有右滑块，所述右滑块配合连接于所述右导轨上。主夹爪通过左滑块与左导轨的相互配合，从而实现滑动连接于安装通道的左侧壁上，同样的，副夹爪通过右滑块与右导轨的相互配合，从而实现滑动连接于安装通道的右侧壁上。

9、作为上述技术方案的进一步改进，所述主夹爪的底部外侧连接有限位块，所述主夹爪向上滑动至行程末端时，所述限位块的顶侧可相抵于所述龙门架。驱动件可带动主夹爪上移，当主夹爪上移至行程末端时，限位块相抵于龙门架，可限制主夹爪进一步上移，从而起到对主夹爪活动行程进行保护的作用，还可防止主夹爪与副夹爪之间的滑动连接结构相互脱出分离，提高整体使用时的结构稳定性。

10、作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动件的活动端连接有连接座，所述连接座的顶侧连接有多个向上延伸的连接脚411，多个所述连接脚411可拆卸地连接于所述主夹爪200的底侧。驱动件400的活动端通过连接座410上的连接脚411可方便地安装固定于主夹爪200的底侧，并且两者可相互拆装的，提高安装维护时的便捷性。

11、作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动件400为液压缸。由液压缸带动主夹爪200往复活动，可使得主夹爪200移动更加稳定，提高主夹爪200与右副夹爪300在夹持工件时的夹持力。

12、作为上述技术方案的进一步改进，所述主夹爪200的顶侧连接有主夹块210，所述副夹爪300的顶侧连接有副夹块310，所述主夹块210与所述副夹块310均向上凸出于所述安装通道111。主夹爪200与副夹爪300在夹持工件时，主夹爪200的顶侧与副夹爪300的顶侧可相抵于工件上，主夹爪200与主夹块210之间形成一个定位凹角，同样的，副夹爪300与副夹块310之间形成另一个定位凹角，利用两个定位凹角可更好地对工件进行定位，然后由主夹爪200上连接的主夹块210相抵于工件的一侧，副夹爪300上连接的副夹块310相抵于工件的另一侧，实现对工件的夹持固定。

13、作为上述技术方案的进一步改进，所述主夹爪200的右侧设置有插槽，所述副夹爪300的左侧连接有插块320，所述插块320插入所述插槽内。利用插块320与插槽的相互配合，即可实现主夹爪200与副夹爪300之间的滑动连接，从而在主夹爪200上下活动的同时亦带动副夹爪300上下活动。

技术特征：

1.自动对中夹具，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的自动对中夹具，其特征在于：所述安装座包括龙门架(110)、位于所述龙门架(110)内侧的支架(120)，所述安装通道(111)设置于所述龙门架(110)的中部，所述驱动件(400)的固定端连接于所述支架(120)的顶侧，所述驱动件(400)的活动端连接于所述主夹爪(200)的底侧。

3.根据权利要求2所述的自动对中夹具，其特征在于：所述龙门架(110)的左右两底侧均连接有安装块(130)，两个所述安装块(130)上均设置有安装孔。

4.根据权利要求2所述的自动对中夹具，其特征在于：所述安装通道(111)的左侧壁向左上方倾斜延伸。

5.根据权利要求2所述的自动对中夹具，其特征在于：所述安装通道(111)的左侧壁连接有左导轨(140)，所述主夹爪(200)的左侧连接有左滑块，所述左滑块配合连接于所述左导轨(140)上，所述安装通道(111)的右侧壁连接有右导轨(150)，所述副夹爪(300)的右侧连接有右滑块，所述右滑块配合连接于所述右导轨(150)上。

6.根据权利要求2所述的自动对中夹具，其特征在于：所述主夹爪(200)的底部外侧连接有限位块，所述主夹爪(200)向上滑动至行程末端时，所述限位块的顶侧可相抵于所述龙门架(110)。

7.根据权利要求2所述的自动对中夹具，其特征在于：所述驱动件(400)的活动端连接有连接座(410)，所述连接座(410)的顶侧连接有多个向上延伸的连接脚(411)，多个所述连接脚(411)可拆卸地连接于所述主夹爪(200)的底侧。

8.根据权利要求1所述的自动对中夹具，其特征在于：所述驱动件(400)为液压缸。

9.根据权利要求1所述的自动对中夹具，其特征在于：所述主夹爪(200)的顶侧连接有主夹块(210)，所述副夹爪(300)的顶侧连接有副夹块(310)，所述主夹块(210)与所述副夹块(310)均向上凸出于所述安装通道(111)。

10.根据权利要求1所述的自动对中夹具，其特征在于：所述主夹爪(200)的右侧设置有插槽，所述副夹爪(300)的左侧连接有插块(320)，所述插块(320)插入所述插槽内。

技术总结
本发明公开了自动对中夹具，包括：安装座，其内部设置有安装通道，所述安装通道的左右两侧壁由上至下逐渐相互靠近，所述安装通道的左右两侧壁互为左右对称结构；主夹爪，其滑动连接于所述安装通道的左侧壁上，所述安装座上设置有驱动件，所述驱动件驱动连接所述主夹爪，所述驱动件可带动所述主夹爪沿上下方向活动；副夹爪，其沿上下方向滑动连接于所述安装通道的右侧壁上，所述副夹爪沿左右方向滑动连接于所述主夹爪上，本发明在主夹爪与副夹爪相互靠近时可将工件向安装通道的中心对位，当主夹爪与副夹爪相抵于工件的两侧时已经完成了对工件的对位，并实现对工件的夹持，减少了后续再次对工件对位的工序，从而提高生产加工效率。

技术研发人员：彭雄斌,潘占国,栾明洲,欧阳俊杰,史晓文
受保护的技术使用者：汕头大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13