拔芯组件自动组装机的制作方法

本发明属于机加工，尤其涉及一种拔芯组件自动组装机。

背景技术：

1、空转锁是一种新型机械锁，其包括外壳、钥匙、锁芯、叶片、拨块和内侧带齿口的滑块。原理是通过钥匙上的牙花和锁芯内叶片吻合，使得钥匙推动拨块内的一字锁头，进而带动拨块和锁头一起转动。具体可以参考公告号为cn216110139u的中国专利中的传动件23和滑动凸块233所形成的整体(一字锁头)。

2、目前，市场上新型的拨块则是由拔芯组件带动，拔芯组件具体包括拔芯轴、弹簧和设置在拔芯轴两端部的底盘座和顶盘座，拔芯轴穿设于底盘座和顶盘座，且拔芯轴的两端均径向向外凸出形成限位环，如此保证拔芯轴的两端均能相对底盘座和顶盘座转动。拔芯轴的一端预设限位环，另一端在组装之后，经冲压设备冲压出限位环。

3、拔芯组件根据结构复杂程度可以分为两大种类，其中一种如上所述，参照图16，图16中左边附图为其整体结构，右边附图为其爆炸结构，由四个独立的零部件(拔芯轴100、压缩弹簧400、底盘座200和顶盘座300)组装而成；如图15，图中左边附图为其整体，右边为其爆炸图，另外一种将拔芯轴100的预设的限位环500直径做大，进而实现了拔芯轴100和顶盘座整合一体的效果，此时只需三个零部件(拔芯轴100、压缩弹簧400和底盘座200)组装而成。

4、现有拔芯的加工工序都是分散的，先人工挑拣3-4个零部件组装，再利用冲床进行加工，后再人工进行目视检验。可见，该加工工艺耗费人工且加工效率低。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：现有拔芯的加工工序都是分散的，加工效率低的问题，提供一种拔芯组件自动组装机。

2、为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种拔芯组件自动组装机，

3、包括操作台、第一座体上料机构、弹簧上料机构、轴上料机构、冲压装置和收集机构；

4、所述操作台包括台体和转盘，所述转盘转动连接于所述台体，所述转盘上设置有用于容纳拔芯组件的多个治具；

5、所述第一座体上料机构用于筛选底盘座并输送底盘座至所述治具内；

6、所述弹簧上料机构用于筛选压缩弹簧并输送至所述治具内的底盘座的上方，以形成压缩弹簧和底盘座同轴的组合体；

7、所述轴上料机构用于筛分拔芯轴并输送至所述治具内的底盘座的穿孔中，以形成拔芯轴、压缩弹簧和底盘座同轴的组合单元；

8、所述冲压装置包括相对设置的冲压底座和冲压头，所述冲压头和所述冲压底座之间的间隔用于放置组合单元，所述冲压头能够沿着拔芯轴的轴线靠近所述冲压底座以冲压拔芯轴的小端，以得到拔芯组件；

9、所述收集机构用于收集拔芯组件。

10、可选地，所述第一座体上料机构包括第一筛选组件和第一移动组件；

11、所述第一筛选组件包括第一振动筛、第一管道和第一错分机构，所述第一管道连接所述第一振动筛的出口，所述第一错分机构设置于所述第一管道的出口；

12、所述第一错分机构包括第一往复件和第一平台，所述第一错分机构包括第一往复件和第一平台，所述第一平台设置于所述第一管道的出口，所述第一往复件设置于所述第一平台上，所述第一往复件的输出杆设置有容纳槽，所述第一往复件收缩时，所述容纳槽正对所述第一管道的出口，所述第一往复件伸长时，所述容纳槽远离所述第一管道且所述第一往复件的输出杆阻挡所述第一管道的出口，以逐个输送底盘座；

13、所述第一移动组件包括第一机械爪、第一x轴模组、第一y轴模组和第一旋转模组；

14、所述第一x轴模组安装于所述台体，所述第一x轴模组能够相对所述转盘横向移动，所述第一y轴模组安装于所述第一x轴模组，所述第一y轴模组能够相对所述第一x轴模组竖向移动，所述第一旋转模组安装于所述第一y轴模组，所述第一机械爪安装于所述第一旋转模组，所述第一旋转模组的转动轴垂直于所述台体的上表面，所述第一旋转模组相对所述第一y轴模组原地转动；

15、所述第一移动组件用于从所述容纳槽重夹取底盘座并移动底盘座至所述治具内。

16、可选地，所述弹簧上料机构包括第二筛选组件和第二移动组件；

17、所述第二筛选组件包括第二振动筛、导料气管和第二错分机构；所述导料气管的内径大于压缩弹簧的外径以使压缩弹簧从导料气管内输送，所述导料气管竖向设置，所述导料气管的上端进口连接于第二振动筛的出口，所述导料气管的下端出口和所述转盘间隔设置；

18、所述第二错分机构包括安装在所述台体上的第二往复件，所述第二往复件设置于所述导料气管的下端的出口处，所述第二往复件的伸缩杆往复运动以阻挡压缩弹簧下落，使得压缩弹簧能够逐个下落；

19、所述第二移动组件包括第二机械爪、第二y轴模组和第二旋转模组，所述第二y轴模组安装于所述台体，所述第二旋转模组安装在所述第二y轴模组上，所述第二机械爪安装在所述第二旋转模组上，所述第二机械爪设置于所述导料气管的下端和所述转盘的间隔内，所述第二旋转模组的转动轴平行于所述台体的上表面，使得所述第二机械爪绕其旋转轴上下180度转动；

20、所述第二移动组件用于从导料气缸的出口夹取压缩弹簧并移动至治具内的底盘座以形成组合体。

21、可选地，所述轴上料机构包括第三筛选组件和第三移动组件；

22、所述第三筛选组件包括第三振动筛和第二管道，所述第二管道连接所述第三振动筛的出口；

23、所述第三移动组件包括夹取组件、导引机构、预压组件和转移组件，所述夹取组件包括第三x轴往复模组和第三往复机械爪，所述第三往复机械爪连接于第三x轴往复模组，所述第三往复机械爪用于将所述第二管道内的拔芯轴夹取至外界；

24、所述转移组件包括第三转移机械爪、第三x轴位移模组、第三y轴模组和第三旋转模组，所述第三y轴模组安装于所述台体上，所述第三x轴位移模组安装于所述第三y轴模组上，所述第三旋转模组安装于所述第三x轴位移模组上，所述第三转移机械爪安装于所述第三旋转模组上；

25、所述预压组件包括电动爪和竖向位移机构，所述电动爪通过所述竖向位移机构连接所述台体，所述电动爪的两个爪部分别设置有压板，所述压板的下侧表面用于接触压缩弹簧并下压，两个所述压板的相向侧设置有预设孔，所述预设孔的直径用于供拔芯轴的小端穿过；

26、所述导引机构包括顶针和导引升降机构，所述顶针连接于所述导引升降机构，所述导引升降机构连接于所述台体，所述顶针设置于所述转盘的下方，所述顶针在所述导引升降机构作用下能够穿过治具内的底盘座；

27、所述夹取组件用于从所述第二管道内的拔芯轴夹取至外界，所述转移组件用于从所述夹取组件的拔芯轴夹取并转移至治具内的压缩弹簧上，以形成组合单元。

28、可选地，所述拔芯组件自动组装机还包括设置于下压机构，所述下压机构包括第一下压杆和第三下压杆；

29、所述第一下压杆设置于所述第一机械爪上，所述第一下压杆位于所述第一机械爪的上方，所述第一下压杆能够相对于所述第一机械爪竖向移动，使得所述第一下压杆能够带动底盘座向下移动；

30、所述第三下压杆设置于所述第三转移机械爪上，所述第三下压杆位于所述第三转移机械爪的上方，所述第三下压杆能够相对于所述第三转移机械爪竖向移动，使得所述第三下压杆能够带动拔芯轴向下移动。

31、可选地，所述转盘设置有多个安装通孔，多个所述安装通孔环绕所述转盘设置，多个所述治具和多个所述安装通孔一一对应，所述治具安装在所述安装通孔的上方；

32、所述治具上设置有冲压孔、工件槽和夹具槽，所述冲压孔在俯视方向的投影位于所述安装通孔在该方向的投影内，所述工件槽和所述冲压孔同轴，所述冲压孔位于所述工件槽的下方；

33、所述夹具槽连通于所述工件槽，所述夹具槽用于供所述第一机械爪、第二机械爪、第三往复机械爪、第三转移机械爪和夹爪进出以夹取工件。

34、可选地，所述拔芯组件自动组装机还包括检测辨别系统，所述检测辨别系统包括第一视觉检测组件、第二视觉检测组件；

35、所述第一视觉检测组件设置于所述第一振动筛的上方，所述第一视觉检测组件包括视觉检测组件和处理组件，所述视觉检测组件用于检测底盘座的朝向是否正确，所述处理组件用于将朝向错误的底盘座吹入第一振动筛；

36、所述第二视觉检测组件设置于所述台体上，所述第二视觉检测组件的检测头朝向所述台体，所述第四检测组件用于检测工件的组合单元是否完全组装。

37、可选地，所述视觉检测处理系统还包括激光检测机构，所述激光检测机构滑动连接于所述台体，所述激光检测机构设置于所述转盘的上方，所述激光检测机构能够位移至所述治具的上方以向下检测组合单元的高度是否合格。

38、可选地，所述收集机构包括夹爪、竖向滑动机构、收集槽和转动座，所述夹爪设置于所述竖向滑动机构，所述竖向滑动机构通过所述转动座安装在所述台体上，所述收集槽位于位于所述夹爪移动路径上，所述收集槽位于所述夹爪的移动路径的下方；

39、所述收集机构还包括次品槽和滑梯，所述滑梯的高端位于所述夹爪的移动路径上，所述滑梯位于所述夹爪的下方，所述滑梯的低端位于次品槽的上方。

40、可选地，所述拔芯组件自动组装机还包括第二座体上料机构，所述第二座体上料机构设置于所述弹簧上料机构之后和所述轴上料机构之前，所述第二座体上料机构包括第二下压杆、第四筛选组件和第四移动机构；

41、所述第四筛选组件包括第四振动筛、第三管道和第三错分机构，所述第三管道连接所述第四振动筛的出口，所述第三错分机构设置于所述第三管道的出口；

42、所述第三错分机构包括第二往复件和第二平台，所述第二平台设置于所述第三管道的出口，所述第二往复件设置有容纳槽，所述第二往复件收缩时，所述容纳槽正对所述第三管道的出口，所述第二往复件伸长时，所述容纳槽远离所述第三管道且所述第二往复件的输出杆阻挡所述第三管道的出口，以逐个输送顶盘座；

43、所述第四移动机构包括第四机械爪、第四x轴模组、第四y轴模组和第四旋转模组，所述第四x轴模组安装于所述台体，所述第四x轴模组横向移动，所述第四y轴模组安装于所述第四x轴模组，所述第四y轴模组相对所述第四x轴模组竖向移动，所述第四旋转模组安装于所述第四y轴模组，所述第四机械爪安装于所述第四旋转模组，所述第四旋转模组的转动轴垂直于所述台体的上表面，所述第四旋转模组相对所述第四y轴模组原地转动，所述第四机械爪用于夹取顶盘座；

44、所述第二下压杆设置于所述第四机械爪上，所述第二下压杆位于所述第四机械爪的上方，所述第二下压杆能够相对于所述第四机械爪竖向移动，使得所述第二下压杆能够带动顶盘座向下移动。

45、根据本发明实施例的拔芯组件自动组装机，转盘带动治具转动，第一座体上料机构筛选底盘座并输送底盘座至治具内。弹簧上料机构筛选压缩弹簧并输送至治具内。之后，轴上料机构用于筛分拔芯轴再输送拔芯轴至治具内并放入底盘座的穿孔内。再后，冲压装置的冲压头沿着拔芯轴的轴线靠近冲压底座以冲压拔芯轴的小端。最终，收集机构用于收集冲压后的拔芯组件。