一种天然气气瓶自动整形组装焊接装置及其加工工艺的制作方法

本发明属于天然气气瓶制造，尤其涉及一种天然气气瓶自动整形组装焊接装置及其加工工艺。

背景技术：

1、氦气天然气气瓶生产过程中是由两个半截瓶体焊接而成一个整体天然气气瓶，通常使用旋转焊接设备，其焊接的天然气气瓶固定在工作台上随工作台旋转，焊枪固定不动，在天然气气瓶的旋转过程中完成圆周形焊缝的焊接。目前的设备中存在以下问题：首先，现有的天然气气瓶焊接的焊接设备在使用时，两侧天然气气瓶仅有尾端夹持，但缺少合理的侧位稳固装置，使得天然气气瓶在旋转焊接过程中，焊接线处容易发生偏移，影响焊接质量，其次焊接完成的焊缝不仅表面存在焊渣，同时本身形状并不统一，因此在加工完毕后常需要对其进行修正，使得焊缝美观漂亮。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种天然气气瓶自动整形组装焊接装置及其加工工艺，本发明能够保障在天然气气瓶焊接过程中两端天然气气瓶能够始终对其不会发生偏移情况，在焊接后能够自动对焊缝进行修型处理保障焊缝的美观性。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种天然气气瓶自动整形组装焊接装置及其加工工艺，包括操作台,固定支撑板，所述操作台上端面对称固定设置有两个固定支撑板，两个所述固定支撑板端面上中心对应固定设置有第一推缸，所述第一推缸内滑动设置有第一推杆，两个所述第一推杆相邻一端伸出第一推缸外端面，所述第一推杆伸出第一推缸外端面一端转动设置有一端呈开口状的固定筒，所述固定筒内设置有环形且向内倾斜的倾斜环块，两个所述固定筒之间于操作台端面上滑动设置有滑台，所述滑台上端面固定设置有第一固定板，所述第一固定板靠近固定筒一侧端面上于固定筒中心线处上下两侧对称固定设置有两个第二固定板，两个所述第二固定板靠近固定筒圆心处的端面上均对称固定设置有两个第二推动座，所述第二推动座内对称滑动设置有两个第二转动连板，两个所述第二转动连板靠近固定筒一端伸出均第二推动座外端面，两个所述第二转动连板伸出第二推动座外端面内侧转动设置有第二转动轴，所述第二转动轴外圆面上转动设置有可与天然气气瓶外圆面接触的搓动轮，所述搓动轮外圆面上沿圆周方向均匀设置有多个倾斜朝向内侧的导向斜槽，两个所述第二固定板之间于第一固定板端面上固定设置有第一推动座，所述第一推动座内滑动设置有活塞推动杆，所述活塞推动杆靠近固定筒一端伸出第一推动座外端面，所述活塞推动杆伸出第一推动座外端面一端连接设置有联动板，所述联动板靠近固定筒端面上固定设置有焊接头，所述活塞推动杆于第一推动座内一端连接设置有第一弹簧，所述第一弹簧另一端连接设置于第一推动座底部。搓动轮转动的过程中，外圆面上的导向斜槽会带动天然气气瓶向内聚拢，使得两端天然气气瓶的端面能够贴合紧密。

3、优选的，两个所述固定支撑板之间于操作台上端面对称固定设置有两个滑轨，两个所述滑轨上均滑动设置有滑块，所述滑块上端面连接设置有滑台，两个所述滑轨之间两侧于操作台上端面固定设置有两个转动底板，两个所述转动底板之间转动设置有第一丝杆，所述第一丝杆上传动设置有传动块，所述传动块上端面连接设置有滑台，所述第一丝杆一端伸出转动底板外端面，所述转动底板一侧于操作台上端面固定设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端连接设置于第一丝杆伸出转动底板的端面上。

4、优选的，所述第一推杆伸出第一推缸外端面一端面上设置有轴承座，所述轴承座圆心处转动设置有转动轴，所述转动轴一端伸出轴承座端面，所述转动轴伸出轴承座端面一端连接设置有固定筒。转动轴的设置使得固定筒以及夹持在固定筒内侧的天然气气瓶能够转动。

5、优选的，所述固定筒内于倾斜环块之间沿圆周方向均匀设置有多个充气仓，所述充气仓靠近固定筒圆心一端面上设置有弧形且充气可向外鼓起的膨胀面，所述膨胀面由弹性钢丝与防滑橡胶混合而成，所述充气仓一侧于固定筒侧壁上连通设置有控制阀门。充气仓可通过控制阀门长时间充气，在充气完毕后控制阀门可断开充气并保障内部气体不会向外排出。膨胀面柔性包裹式夹持，可使得焊接后的焊缝在不会两侧作用力下发生形变，具有一定的缓冲区间。

6、优选的，所述第二推动座内滑动设置有第二滑板，所述第二滑板靠近固定筒一侧端面上对称固定设置有两个第二转动连板，所述第二滑板另一端连接设置有第三弹簧，所述第三弹簧另一端连接设置于第二推动座底部，所述第二推动座一侧两个相邻所述第二转动轴一端均伸出第二转动连板内侧壁，所述第二转动轴伸出第二转动连板侧壁的端面之间连接设置有第四转动轴，其中一个所述第二转动轴伸出另一个第二转动连板外侧壁，所述第二转动连板外侧壁上固定设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端连接设置于第二转动轴伸出第二转动连板外侧壁的端面上。

7、优选的，所述焊接头上下两侧于联动板上端面对称固定设置有两个顶动底座，所述顶动底座内滑动设置有第一滑板，所述第一滑板靠近固定筒一侧端面上对称设置有两个第一转动连板，两个所述第一转动连板靠近固定筒一侧端面均伸出顶动底座外端面，两个所述第一转动连板伸出顶动底座外端面一端内侧转动设置有第一转动轴，所述第一转动轴外圆面上两侧对称转动设置有两个可与天然气气瓶外圆面接触的压合轮，两个所述压合轮之间的间距为焊缝适宜宽度，两个所述压合轮之间于第一转动轴外圆面上设置有直径略小于压合轮的磨盘，所述第一滑板另一端连接设置有第二弹簧，所述第二弹簧另一端连接设置于顶动底座底部。在天然气气瓶转动时，压合轮也会与天然气气瓶外侧抵接并对其施压使得天然气气瓶在转动到焊接头处时抖动的情况能够降低，而压合轮转动的设置可带动磨盘转动，从而可对焊接完毕的焊缝做打磨处理，完成对焊缝的整形处理。

8、优选的，两个所述第四转动轴外圆面上于两个第二推动座之间均转动设置有刷轮，所述刷轮外圆面上沿直线方向均匀设置有多个刷毛。在搓动轮对天然气气瓶进行转动时，第四转动轴会带动刷轮以及刷毛转动，从而对的焊缝以及即将焊接的区域进行清理。

9、优选的，每个所述搓动轮一侧于第二转动连板靠近固定筒的端面上均固定设置有连接支撑板，上下相邻的所述连接支撑板之间对称连接设置有两条张紧带，所述张紧带由弹性钢丝与耐磨橡胶组成，两个所述张紧带之间沿直线方向均匀转动设置有多个第三转动轴，所述第三转动轴外圆面上转动设置有可与天然气气瓶外圆面接触的接触轮。张紧带在搓动轮贴合在天然气气瓶外圆面上转动时，能够包裹在天然气气瓶外侧，完成对天然气气瓶两端侧壁的限位保护，使得天然气气瓶转动过程中的稳定性大大提高。

10、为了达到上述目的，本发明还提出一种天然气气瓶自动整形组装焊接装置配合使用的加工工艺，包括以下工艺流程：

11、s1:操作人员将天然气气瓶两端分别塞入到两个固定筒内，在塞入时底部端面需抵接到倾斜环块上，随后充气仓灌入气体，灌入的气体会使得膨胀面向外鼓起从而对天然气气瓶端面进行夹持处理；

12、s2:夹持完成的天然气气瓶会被第一推缸向外推出直至焊接面抵接后停止移动；

13、s3:随后第一固定板带动搓动轮等移动到天然气气瓶一侧，随后第二推动座推动搓动轮与天然气气瓶外圆面抵接，搓动轮向外移动时，设置于第二转动底板之间的张紧带与接触轮会包裹并抵接在天然气气瓶外圆面上，从而进行侧壁的限位固定；

14、s4:天然气气瓶固定完毕后，搓动轮带动天然气气瓶转动，在转动的过程中会带动刷轮与刷毛转动，从而可对焊接完成的焊缝以及即将焊接的外圆面进行清理；

15、s5:天然气气瓶转动后，联动板与焊接头移动到焊接线处，随后顶动底座会推动压合轮贴合在天然气气瓶外圆面上，使得焊接点处局部的稳定性提高，在焊接完成后焊缝转动到一侧时，处于压合轮之间的磨盘会对焊缝进行打磨修形处理，从而将多余的焊渣等清理掉；

16、s6:当整个天然气气瓶完成焊接后，第一固定板归位，两侧的第一推缸也会带动固定筒回缩，操作人员将焊接完成的天然气气瓶取下即可。

17、有益效果：

18、1.本发明通过搓动轮与导向斜槽以及张紧带与接触轮等零件的设计，使得搓动轮在对两端的天然气气瓶进行向内聚拢并转动时，能够带动张紧带与接触轮包裹在天然气气瓶外圆面上，使得焊接稳定性大大提高，有效的避免了天然气气瓶的偏移情况的产生。

19、2.本发明通过搓动轮与刷轮以及压合轮与磨盘的设计，使得搓动轮在带动天然气气瓶进行转动时能够带动刷轮进行转动，使得焊接完成的焊缝以及未焊接的区域均能够得到清理，而压力轮的抵接使得焊接区域的稳定性提高的同时还可利用天然气气瓶的转动带动磨盘转动，使得焊接完成的焊缝能够得到打磨修型，使得成品美观性提高的同时还可降低施工人员的工作量。