全封闭模组的制作方法

本申请涉及丝杆传动，尤其是涉及一种全封闭模组。

背景技术：

1、丝杆滑台，其在各类自动化生产加工过程中被广泛使用。对于粉尘、灰尘较大的加工环境，传统的滑台因为丝杆等暴露，容易造成传动故障，因此目前出现有一类全封闭模组。

2、全封闭模组为机台上设钢带，钢带底部有一个内滑块，内滑块通过机台上的上槽口向下与机台内的丝杆上的滚珠螺母固定，内滑块于机台上侧向伸出钢带，且在钢带上方设置一外滑块，外滑块以螺栓固定于内滑块伸出钢带的部分。

3、当滚珠螺母移动，其带动内滑块在钢带底下穿行，内滑块移动带动与之固定的外滑块移动；因为钢带紧绷，凸起余量只满足内滑块，所以在内滑块移动后，其他地方的钢带又被拉平，因此从外部看，钢带始终平整，外滑块类似无连接结构直接在钢带面上滑动。

4、根据上述可知，全封闭模组可以阻挡灰尘等进入机台内污染丝杆和滚珠螺母，避免影响传动，但是：因丝杆和滚珠螺母等结构均在内部，一旦模组运动出现噪声大等问题，用户难以判断是丝杆螺母结构的哪一部分故障，因此本申请提出一种新的技术方案。

技术实现思路

1、为了方便用户判断全封闭模组的故障位置，本申请提供一种全封闭模组。

2、本申请提供一种全封闭模组，采用如下的技术方案：

3、一种全封闭模组，包括机台、滚珠丝杆组、钢带以及滑块组件，所述滚珠丝杆组的滚珠螺母外套设且固定有引导块，所述引导块滚动连接有辅助轮一，所述辅助轮一平行于竖平面；

4、所述机台内固定有沿滚珠丝杆组的丝杆长度延伸柔性带，所述辅助轮一抵触且顶起柔性带；

5、所述引导块活动连接有振动检测机构，所述振动检测机构用于检测柔性带被顶起部位的高度变化并输出，所述振动检测机构随引导块沿机台的长度方向移动；

6、所述机台内设置有用于检测引导块和/或振动检测机构的位置的位置传感器。

7、可选的，所述引导块的两侧分别形成有两个斜面，位于引导块同一侧的两个斜面远离滚珠丝杆组的丝杆的一侧相互靠近，所述斜面上滚动连接有辅助轮二，所述辅助轮的中心轴线平行于安装的斜面的宽度；

8、所述机台内沿长度方向设置有引导板，所述引导板内凹形成有凹槽，所述引导块的侧部伸入凹槽，所述凹槽的槽壁上设置有压力传感器，所述辅助轮二的轮面作用于压力传感器的感应面。

9、可选的，所述振动检测机构包括滑块、连接架、限位组件和距离传感器，所述机台内沿长度方向开设有滑槽，所述滑块滑移连接于滑槽且固定连接架，所述连接架的一端活动连接于引导块且被限位组件固定，所述引导块可相对连接架前后、上下、左右和歪斜活动，所述距离传感器设置于滑块且朝向柔性带被顶起部位探测。

10、可选的，所述引导块的端头开设有卡口，所述卡口朝向滑块和背离引导块的中心一侧呈开口结构；所述卡口的内壁贴附于弹性垫，所述弹性垫呈u型，所述连接架的一端伸入卡口且卡入弹性垫的开口内，所述连接架接触卡口靠近引导块的中心一侧的内壁；所述限位组件包括尾板和限位柱，所述尾板固定于引导块的端部，所述限位柱设置于尾板且一端面为弧面，所述限位柱为弧面的一端抵触连接架。

11、可选的，所述限位柱穿透尾板且螺纹连接有两个螺母件，两个所述螺母件夹持尾板。

12、可选的，所述机台内设置有在引导块移动偏移时对滚珠丝杆组润滑的自动润滑组件。

13、可选的，所述自动润滑组件包括浸油棉、封油板和随动架；所述引导块的上部开设有用于填充润滑油脂的油腔，所述油腔连通引导块的内腔，所述随动架固定于连接架且延伸靠近油腔，所述封油板固定于随动架且板面遮挡油腔预设的开口，所述浸油棉的一端固定封油板，另一端卡入油腔的开口内。

14、可选的，所述机台背离钢带的壁板上开设有维修口，所述维修口内可拆卸连接有维护盖板，所述滑槽开设于维护盖板的内侧。

15、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：滚珠丝杆组的滚珠螺母上固定引导块，引导块沿机台的长度方向拖动振动检测机构，振动检测机构可探测引导块上的辅助轮一顶起的柔性带高度变化，以此判断滚珠丝杆组的传动是否因丝杆弯曲、滚珠破裂、滚动磨损过大产生间隙等而出现故障，并根据位置传感器的反馈确定故障位置；

16、同时，本申请的振动检测机构，不需要单独提供动力，移动动力由滚珠丝杆组提供，但不随其振动，由此即满足检测需求，又节省成本和模组体积。

技术特征：

1.一种全封闭模组， 包括机台（1）、滚珠丝杆组（2）、钢带（3）以及滑块组件（4），其特征在于：所述滚珠丝杆组（2）的滚珠螺母外套设且固定有引导块（5），所述引导块（5）滚动连接有辅助轮一（61），所述辅助轮一（61）平行于竖平面；

2.根据权利要求1所述的全封闭模组，其特征在于：所述引导块（5）的两侧分别形成有两个斜面（5b），位于引导块（5）同一侧的两个斜面（5b）远离滚珠丝杆组（2）的丝杆的一侧相互靠近，所述斜面（5b）上滚动连接有辅助轮二（62），所述辅助轮的中心轴线平行于安装的斜面（5b）的宽度；

3.根据权利要求1或2所述的全封闭模组，其特征在于：所述振动检测机构（71）包括滑块（711）、连接架（712）、限位组件（713）和距离传感器（714），所述机台（1）内沿长度方向开设有滑槽（12），所述滑块（711）滑移连接于滑槽（12）且固定连接架（712），所述连接架（712）的一端活动连接于引导块（5）且被限位组件（713）固定，所述引导块（5）可相对连接架（712）前后、上下、左右和歪斜活动，所述距离传感器（714）设置于滑块（711）且朝向柔性带（63）被顶起部位探测。

4.根据权利要求3所述的全封闭模组，其特征在于：所述引导块（5）的端头开设有卡口（5a），所述卡口（5a）朝向滑块（711）和背离引导块（5）的中心一侧呈开口结构；所述卡口（5a）的内壁贴附于弹性垫（64），所述弹性垫（64）呈u型，所述连接架（712）的一端伸入卡口（5a）且卡入弹性垫（64）的开口内，所述连接架（712）接触卡口（5a）靠近引导块（5）的中心一侧的内壁；所述限位组件（713）包括尾板（7131）和限位柱（7132），所述尾板（7131）固定于引导块（5）的端部，所述限位柱（7132）设置于尾板（7131）且一端面为弧面，所述限位柱（7132）为弧面的一端抵触连接架（712）。

5.根据权利要求4所述的全封闭模组，其特征在于：所述限位柱（7132）穿透尾板（7131）且螺纹连接有两个螺母件（7133），两个所述螺母件（7133）夹持尾板（7131）。

6.根据权利要求4所述的全封闭模组，其特征在于：所述机台（1）内设置有在引导块（5）移动偏移时对滚珠丝杆组（2）润滑的自动润滑组件（8）。

7.根据权利要求6所述的全封闭模组，其特征在于：所述自动润滑组件（8）包括浸油棉、封油板（81）和随动架（82）；所述引导块（5）的上部开设有用于填充润滑油脂的油腔（5c），所述油腔（5c）连通引导块（5）的内腔，所述随动架（82）固定于连接架（712）且延伸靠近油腔（5c），所述封油板（81）固定于随动架（82）且板面遮挡油腔（5c）预设的开口，所述浸油棉的一端固定封油板（81），另一端卡入油腔（5c）的开口内。

8.根据权利要求7所述的全封闭模组，其特征在于：所述机台（1）背离钢带（3）的壁板上开设有维修口，所述维修口内可拆卸连接有维护盖板（9），所述滑槽（12）开设于维护盖板（9）的内侧。

技术总结
本发明公开了一种全封闭模组，其包括机台、滚珠丝杆组、钢带以及滑块组件，所述滚珠丝杆组的滚珠螺母外套设且固定有引导块，所述引导块滚动连接有辅助轮一，所述辅助轮一平行于竖平面；所述机台内固定有沿滚珠丝杆组的丝杆长度延伸柔性带，所述辅助轮一抵触且顶起柔性带；所述引导块活动连接有振动检测机构，所述振动检测机构用于检测柔性带被顶起部位的高度变化并输出，所述振动检测机构随引导块沿机台的长度方向移动；所述机台内设置有用于检测引导块和/或振动检测机构的位置的位置传感器。本申请具有方便用户判断全封闭模组的故障位置的效果。

技术研发人员：邹武国
受保护的技术使用者：深圳市百川滚珠丝杆有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13